【技术实现步骤摘要】
本技术属于井下巷道掘进作业设备，具体涉及一种能够对掘进设备前部空顶区域进行临时支护，可对掘进巷道中刚暴露的顶板及两帮进行有效的永久支护作业，巷道截割作业和支护作业互不干扰，平衡掘进与支护之间的关系，应用范围广，作业安全性强的滑移式钻锚装置。
技术介绍
1、目前，井工煤矿煤巷掘进设备以掘进机和掘锚一体机为主，其中，普通的掘进机本身是没有钻锚装置的，所以在掘进一个步距之后，需要掘进机后退并停机，然后，由作业人员手持锚杆钻机对暴露的巷道进行永久支护；这种作业方式效率低，安全性差。而现有的掘锚一体机大多采用横轴截割部，能够实现全断面截割，进而使巷道一次成形，并且，掘锚一体机本身还配备多部锚杆钻机，可以保证掘进和支护同时作业，掘进的效率以及安全性都大大提高。
2、但是，掘锚一体机的现有结构存在最前面一排锚杆钻机距迎头位置大于3米的问题，即：掘进头始终存在3米以上的空顶。这种空顶情况，在顶板条件较好的时候没有问题；然而，一旦顶板条件稍有破碎，掘锚一体机本身所配置的锚杆钻机就无法使用了，只能依靠人工手持钻机到空顶状态的掘进头位置处进行支护...
【技术保护点】
1.一种滑移式钻锚装置，包括钻锚平台（1），其特征在于：所述钻锚平台（1）的下侧设置有平台滑移机构（2），平台滑移机构（2）通过机体连接座（3）与掘进设备相连；所述钻锚平台（1）的两侧分别设置有左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5），所述左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5）的后方分别对应设置有左侧操作台（9）和右侧操作台（10），并且，所述钻锚平台（1）的中部还设置有升降式的临时支护上网机构（6）。
2.根据权利要求1所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述钻锚平台（1）包括平台主体（23），所述左侧操作台（9）和右侧操作台（10）分别设置在平台主体（23...
【技术特征摘要】
1.一种滑移式钻锚装置，包括钻锚平台（1），其特征在于：所述钻锚平台（1）的下侧设置有平台滑移机构（2），平台滑移机构（2）通过机体连接座（3）与掘进设备相连；所述钻锚平台（1）的两侧分别设置有左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5），所述左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5）的后方分别对应设置有左侧操作台（9）和右侧操作台（10），并且，所述钻锚平台（1）的中部还设置有升降式的临时支护上网机构（6）。
2.根据权利要求1所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述钻锚平台（1）包括平台主体（23），所述左侧操作台（9）和右侧操作台（10）分别设置在平台主体（23）后部的两侧，且所述平台主体（23）前部的左右两侧还分别设置有操作踏板（24），所述操作踏板（24）朝向迎头方向延伸布置。
3.根据权利要求2所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述操作踏板（24）的前端分别设置有延伸折叠踏板（25），延伸折叠踏板（25）的后端与操作踏板（24）前端的折叠踏板铰接部（26）相铰接。
4.根据权利要求1所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5）的结构相同、且对称设置在钻锚平台（1）的两侧，结构相同的左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5）均包括钻臂铰接基座（30），钻臂铰接基座（30）与钻锚平台（1）上设置的钻臂铰接部（16）相连，所述钻臂铰接基座（30）的前部设置有臂杆铰接耳板（31），臂杆铰接耳板（31）上分别铰接设置有一级摆动伸缩臂（32）和一级伸缩连杆（34），所述一级摆动伸缩臂（32）和一级伸缩连杆（34）的固定端分别与臂杆铰接耳板（31）相铰接，一级摆动伸缩臂（32）和一级伸缩连杆（34）的伸缩端则分别与二级伸缩座（36）上的铰接耳板相铰接，二级伸缩座（36）的前部设置有二级伸缩臂（37），二级伸缩臂（37）的前端设置有锚杆钻机连接架（38），所述二级伸缩座（36）与二级伸缩臂（37）之间设置有二级臂伸缩液压缸（44）；并且，所述一级摆动伸缩臂（32）上设置有摆动臂液压缸（33），所述一级伸缩连杆（34）上设置有连杆伸缩液压缸（35）；所述钻臂铰接基座（30）的侧部还设置有钻臂回转液压缸（20），钻臂回转液压缸（20）的一端与钻臂铰接基座（30）侧部的钻臂回转缸铰接耳板（43）相连，钻臂回转液压缸（20）的另一端与钻锚平台（1）上的钻臂回转缸铰接部（21）相连。
5.根据权利要求4所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述锚杆钻机连接架（38）上设置有用于向...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，杨利军，邱洋，滕飞，杨宏光，罗福利，何亮，李明瑞，孙喆，
申请(专利权)人：沈阳天安特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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