一种利用丝杠搓动线束的机械人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指。平行运动手指固定在机械手上的平行运动手指基座上，搓动手指固定在机械手上的搓动手指基座上。搓动手指由电机、电机基座、滑杆限位板、丝杠、滑块装配成。滑块由丝杠带动。平行运...

一种线束位置固定利用丝杠搓动机器人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指；机械手包括机械手基座、平行运动手指基座和搓动手指基座；平行运动手指一体设置有运动手指连接板，平行运动手指上有线束位置固定槽，在线束位置固定槽内有滚针槽，在滚针槽...

一种线束位置不动可搓动机器人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指。搓动手指由电机、电机支撑板、第一皮带轮和第二皮带轮装配成。电机支撑板与机械手的搓动手指基座连接。第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。平行运动手指与机械手的平行运动手指...

一种可捻动线束机器人手爪，包括机械手、蜗杆传动机构和捻动手。捻动手指由结构相同的上捻动手指和下捻动手指组成。蜗杆传动机构包括电机、蜗杆、第一、第二传动齿轮。蜗杆分别与上捻动手指和下捻动手指上的第一蜗轮和第二蜗轮啮合。处于夹紧线束位置时，...

一种新型超声测风仪，包括作为控制核心的微处理器、温湿度采集转换电路、超声波发射电路、超声波接收电路、报警电路组成，所述的超声波接收电路通过与微处理器相连将风速信息传送给微处理器；温湿度采集转换电路通过与微处理器相连将当前温度湿度信息传给...

一种玻璃润滑剂动力粘度测试装置，它包括工作台，工作台的一侧固定有悬臂梁，工作台上设置有一加热炉，加热炉内平行设置有上模板和下模板，上模板与下模板之间有玻璃润滑剂，玻璃润滑剂中插入有一热电偶，加热炉顶臂的中部向内穿入有一压力杆，压力杆的前...

一种金属超声处理实验设备，包括工作台、超声发生器、超声发生器固定支架、样品滑动平台、调速直流电机。所述的超声发生器固定支架固定在工作台上，超声发生器可上下滑动连接在超声发生器固定支架上，样品滑动平台安装在工作台的导轨上，试样固定在滑动平...

一种V型粉体混合搅拌设备，包括电动机、V型混料罐体、中空传动轴、通气管、搅拌叶片。V型混料罐体的一罐口为进料口，另一端的两管口端均设排气孔，V型混料罐体与中空传动轴固定连接，通气管穿装中空传动轴，通气管一端与搅拌叶片固定连接，另一端通过...

一种蔬菜大棚环境无线监测系统，包括簇内节点、簇头节点、网关、监测管理中心，其特征在于所述的簇内节点与簇头结点具有相同的构造，均包括DS18B20温度传感器、TLC555湿度传感器、R光照强度传感器、AT90S8515微处理器、CC110...

一种单轨道每位八数码激光信息处理方法，该处理方法是把原来的单轨道一分为三，变为紧邻的三个轨道，原来的每位只有一个空白或凹点，根据空白或凹点的不同分别被定义为0和1，只有0和1两个数码，现在的轨道每位有三个并行的空白或凹点，根据空白或凹点...

一种碱性镀锌电镀液中主成分快速在线分析方法，测试所用的工具包括电镀液中氧化锌、氢氧化钠含量速查表和测试药盒，包括下述工艺步骤：测试药盒内装有：一个锥形瓶、两个一次性使用的塑料注射器、二个小塑料瓶和7个塑料离心管；上述的二个小塑料瓶内分别...

一种酸性镀铜电镀液中主成分快速在线分析方法，测试所用的工具包括电镀液中硫酸铜、硫酸含量的速查表和测试药盒，包括下述工艺步骤：测试药盒内装有：一个锥形瓶、两个一次性使用的塑料注射器，二个小塑料瓶和6个塑料离心管；上述的二个小塑料瓶内分别装...

一种酸性镀锌电镀液中主成分快速在线分析方法，测试所用的工具包括酸性镀锌电镀液中硼酸、氯化锌、氯化锌含量对应消耗硝酸银溶液体积、体积差对应氯化钾含量速查表和测试药盒，包括下述工艺步骤：测试药盒内装有，一个锥形瓶、两个塑料注射器，三个塑料瓶...

一种可搓动线束机器人手爪，包括机械手基座。机械手基座上有固定设置的搓动手指基座和活动设置的平行运动手指基座。平行运动手指基座和平行运动手指固定联接。搓动手指基座和搓动手指固定联接。搓动手指上装设电机和皮带轮，电机轮和皮带轮上装设皮带。平...

一种管材及棒材挤压工艺润滑方法，其目的就是通过改变挤压坯料的润滑方式，提高润滑效果，以提高挤压棒材或管材的表面质量，同时降低挤压力，降低能量消耗。润滑方法就是在挤压坯料的外表面上开深度为0.5～1.0mm的三角形润滑槽，槽的分布可以是横...

用于去除化学镀镍废水中镍的糠醛渣基吸附剂及制备方法，涉及糠醛渣的利用和化学镀镍废水的处理。其特征在于，在糠醛渣粉体表面修饰负载上一定量丁二酮肟，用于化学镀镍废水中镍的去除，其制备方法为，将糠醛渣洗净烘干粉碎，浸没于丁二酮肟的乙醇溶液中，...

本发明公开了一种发电机定子绕组及其绕线方法，新型发电机定子绕组，包括多个矽钢片，每个矽钢片上具有多个内槽齿和多个外槽齿，多个内槽齿和多个外槽齿在径向上位置对应，多个内槽齿之间的间隙形成朝向圆心方向的内卡槽，多个外槽齿之间的间隙形成离开圆...

一种热电池单体电池，由负极电解质复合层与正极叠加构成，所述的负极电解质复合层，由负极金属壳中置入基体材料层，基体材料层上依次铺设负极层、电解质层经压片机压制成型，将负极层与电解质层复合制成负极电解质复合层。所述的正极由正极金属壳中置入基...

一种测试工业用水总硬度用的测试药盒，测试药盒内固定装设有：一个锥形瓶、一个一次性使用的塑料注射器、一个塑料量筒、一个带盖的小塑料瓶和5个带扣盖的塑料离心管；上述的一个带盖的小塑料瓶装有浓度为0.02mol/L的EDTA溶液；上述的5个带...

本发明提出一种新型被动自适应六轮全地形移动机器人，能够适应水泥地、草地、沙地和泥泞路面，可以完成上下楼梯，过凹坑以及倾斜行进等动作，能够越过轮子半径5倍的台阶，而且负载能力较强，机械效率较高，耗能低，能够严格按照多轮转向理论实现机器人原...