一种遇火自触发灭火弹引信，包括引信体、触发机构和熔断机构。引信体为圆锥形，下部有螺纹管，外壁上有阶梯槽，阶梯槽内设有螺纹孔和拉杆孔。引信体内有击针孔，拉杆孔和击针孔通过连通孔相连通。触发机构包括击针底座、击针、弹簧和滑块。击针与滑块固定...

一种真空吸附式微小件夹持装置，包括可更换吸附头、换接机构和旋转机构。吸附头的微吸头外侧罩有微吸头外壳和定位外锥壳。触发模块固定于外筒外边缘，起保护和反馈的作用。换接机构通过中空拉钉与吸附头的拉钉内套对应装配。拉钉定位锥与外筒固连，拉钉定...

一种基于尼龙绳的灭火开关，其特征在于包括开关壳体、尼龙绳、弹簧和击针；击针垂直固定在针座上，且为一整体结构，开关壳体的下端盖上有击针通孔，开关壳体的上端盖上开设有凹槽，凹槽内横向设置有固定柱，弹簧和击针装设在开关壳体内，弹簧的一端抵顶在...

一种火焰自动触发开关，包括开关体、绳子、弹簧、滑块和卡销。开关体左端内开设有弹簧室，并设置有弹簧。弹簧左端与弹簧室左壁固定连接，弹簧右端与设置在弹簧室内侧右端的滑块固定联接。滑块上固定有卡销。开关体右端设置有缺口。缺口处设置有至少一根绳...

一种基于易熔金属的灭火开关，包括开关壳体、弹簧和击针组件。开关壳体的上端盖上开设有凹槽，凹槽的底壁上有连杆通孔，开关壳体的下端盖上开设有击针通孔和二个固定孔。击针组件由击针、击针座和连杆组成；击针穿过击针座的中心孔与击针座固定连接，且为...

一种基于膨胀芯材的灭火开关，包括开关壳体、膨胀芯材、圆筒、击针和弹簧；其特征是：开关壳体的下端盖上有击针通孔和二个安装孔；膨胀芯材、圆筒、击针和弹簧装设在开关壳体内，膨胀芯材置于圆筒内，击针的上端与圆筒的底壁固定连接，弹簧套装在击针上，...

基于神经网络的铝液非金属夹杂物在线软测量装置及方法，装置由三维机械手臂、取样探头、直流电压源、电流传感器、气路、控制器、通信接口电缆及计算机组成。三维机械手臂用于移动取样探头提取铝液，取样探头小孔中的铝液决定了电流脉冲的幅度；电流传感器...

一种制备Al、In共掺杂TiO2光催化剂的方法，包括下述工艺步骤：将0.0675g的硝酸铟和0.047g的氯化铝加入到8mL无水乙醇中溶解，然后加入2mL钛酸四正丁酯和0.1mL浓盐酸，搅拌，配成前驱液；将4mL无水乙醇和0.9mL水混...

一种基于STEP-NC的智能数控系统，连接布置在机床本体上，其由下述几部分构成：计算机控制装置、机床加工控制器、驱动器、伺服装置、接口、机床监控装置；其中：机床加工控制器分别与计算机控制装置和驱动器连接，驱动器还通过接口与伺服装置连接；...

一种玻璃润滑剂附着力测试装置，包括工作台，其特征在于所述的工作台的一侧固定有悬臂梁，工作台上设置有一加热炉，加热炉内平行设置有上模板和下模板，上模板与下模板之间有玻璃润滑剂，玻璃润滑剂中插入有一热电偶，悬臂梁顶部的两侧分别装设有滑轮，滑...

一种溢油回收机器人用油水分离设备，包括输油泵、旋风分离器、一级油水分离器、螺杆泵、布液器、二级油水分离器、三级油水分离器、整流器、若干自动控制阀。一级油水分离器和三级油水分离器均为聚结型－重力油水分离器，二级油水分离器为旋液分离器，旋风...

一种具有监督机制的步态识别方法，其采用三层的动态贝叶斯网络模型，模型第一层采用人体步态轮廓为特征，并且当前时刻的状态只与下一个时刻状态相关；模型第二层采用步态帧差图像为特征，并且当前时刻的状态与下一时刻相关，并且与第一层当前时刻状态及下...

一种锥形锁紧套调整斜齿轮啮合间隙机构，包括动力传动箱、输入轴、输出轴、输出斜齿轮、右侧输入斜齿轮、左侧输入斜齿轮、右侧锥形锁紧套、左侧锥形锁紧套。输入轴和输出轴分别装在动力传动箱上，右侧和左侧输入斜齿轮装在输入轴上组成输入斜齿轮，输出斜...

用有机-无机复合硅溶胶封闭铝合金阳极氧化膜孔的方法，是将经前处理后的铝或铝合金阳极表面涂覆或沉积上—层有机一无机复合硅溶胶层，再经烘干、烧结制成。所述有机—无机复合硅溶胶是由0.5-30ml硅烷试剂或正硅酸乙酯，0.5-30ml无机硅溶...

一种钛合金表面化学发黑的方法，化学发黑溶液按体积浓度配是，硫酸90～120g/L，氢氟酸50～60g/L，乳酸100～120g/L，醋酸180～200g/L，柠檬酸8～12g/L，二乙基二硫代甲酸钠4～6g/L、其余为蒸馏水。包括下列步...

一种钢/不锈钢纤维增强复合铜萡，属于新材料技术领域，由连续增强体钢/不锈钢纤维和铜基体组成，其中连续纤维的含量达到30%~80%，其余为纯铜。制备步骤为：根据设计复合箔纤维含量、增强方向，将钢/不锈钢纤维编织成二维网格状；再通过除油、活...

一种以硅灰石为原料制备纳米白炭黑的方法。其特征在于需要首先制备硅灰石粉体，并以其为原料制备硅酸溶胶，在此过程中要尽可能的除去钙离子，得到纯度高活性可控的硅酸溶胶，再以高纯度的硅酸溶胶为原料通过沉淀反应法制备纳米白炭黑。所得到的纳米白炭黑...

一种糠醛渣基多孔吸附树脂及其制备方法，是以木质素酚醛树脂交联糠醛渣纤维素为骨架的具有孔洞结构的块体吸附树脂。制备方法为先将糠醛渣碱化和酚化，再加入甲醛，进行酚醛反应，酸催化胶联固化，直接得到多孔吸附剂。本发明方法制成的重金属吸附树脂，属...

微机电万向惯性开关，包括上玻璃板、下玻璃板、固定电极和动电极组件，其特征在于所述的固定电极和动电极组件夹设在上玻璃板和下玻璃板之间，动电极组件包括环形质量框、四根折叠式悬臂梁，环形质量框为动电极，四根折叠式悬臂梁设置在环形质量框内，环形...

本发明涉及一种机器人的视觉定位方法，更具体地，涉及基于机器视觉的苹果套袋机器人视觉定位系统及方法。该方法可以对苹果幼果进行准确的图像处理与分析，通过算法快速的对苹果幼果进行准确定位，确定幼果的精确位置，引导机械臂完成套袋工作。本发明的方...