一种线束位置固定利用丝杠搓动机器人手爪制造技术

一种线束位置固定利用丝杠搓动机器人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指；机械手包括机械手基座、平行运动手指基座和搓动手指基座；平行运动手指一体设置有运动手指连接板，平行运动手指上有线束位置固定槽，在线束位置固定槽内有滚针槽，在滚针槽内有滚针；搓动手指包括支撑架、电机、丝杠和滑块，支撑架包括电机基座和滑杆限位板，电机基座上一体连接有搓动手指连接板，电机固定在电机基座上，电机输出轴上装设有第一皮带轮；滑杆限位板上有滑槽，滑杆限位板与电机基座固定连接，丝杠的两端轴分别装入丝杠支板上和电机基座上，滑块能在滑槽内滑动。本发明专利技术能够对线束端子方向进行精确的调整，使之与连接器插孔保持匹配，实现精确的装配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属机电一体化
，特别涉及一种线束位置固定利用丝杠搓动机器人手爪，适用于线束加工装配及相关产品。
技术介绍
随着电子化、信息化时代的发展，线束行业已经被誉为城市的“神经”和“血管”，肩负着各行各业国民经济支柱行业配套的职能。在汽车、家电、计算机、通讯设备、军用、航空仪器等领域均已使用线束。线束加工行业所用到的连接器器件种类较多，线束较细，装配精度要求较高，但目前还没有能将线束搓动的机器人手爪，不能对线束端子方向进行精确的调整，使之与连接器插孔保持匹配，很难进行精确的自动装配。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种线束位置固定利用丝杠搓动机器人手爪，解决线束加工自动装配过程中线束的搓动问题，能够对线束端子方向进行精确地调整，使之与连接器插孔保持匹配，进行精确的线束加工自动装配。采用的技术方案是:一种线束位置固定利用丝杠搓动机器人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指; 机械手包括机械手基座、平行运动手指基座和接动手指基座，接动手指基座的左端固定在机械手基座的右端面上；平行运动手指基座装设在机械手基座的右端面上，位于接动手指基座的下方，且与搓动手指基座平行，平行运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束位置固定利用丝杠搓动机器人手爪，包括机械手（1）、平行运动手指（2）和搓动手指（3）；机械手包括机械手基座（4）、平行运动手指基座（5）和搓动手指基座（6），搓动手指基座（6）的左端固定在机械手基座（4）的右端面上；平行运动手指基座（5）装设在机械手基座（4）的右端面上，位于搓动手指基座（6）的下方，且与搓动手指基座（6）平行，平行运动手指基座（5）能相对于搓动手指基座（6），作上、下平行移动，其特征在于：平行运动手指（2）的左端一体设置有运动手指连接板（7），运动手指连接板（7）设置在平行运动手指基座（5）的下方，并通过螺栓与平行运动手指基座（5）连接，平行运动手指（2）的上端面上开...

【技术特征摘要】
1.一种线束位置固定利用丝杠搓动机器人手爪，包括机械手(I)、平行运动手指(2)和接动手指(3)； 机械手包括机械手基座(4)、平行运动手指基座(5)和搓动手指基座(6)，搓动手指基座(6)的左端固定在机械手基座(4)的右端面上；平彳丁运动手指基座(5)装设在机械手基座(4)的右端面上，位于搓动手指基座(6)的下方，且与搓动手指基座(6)平行，平行运动手指基座(5)能相对于搓动手指基座(6)，作上、下平行移动，其特征在于: 平行运动手指(2)的左端一体设置有运动手指连接板(7)，运动手指连接板(7)设置在平行运动手指基座(5)的下方，并通过螺栓与平行运动手指基座(5)连接，平行运动手指(2)的上端面上开设有线束位置固定槽(26)，在线束位置固定槽(26)内开设有滚针槽(27)，在滚针槽(27)内配套装设有滚针(8)； 搓动手指(3)包括支撑架、电机(9)、丝杠(10)和滑块(11)，滑块(11)的丝杠通孔有内螺纹，滑块(11)的后侧壁上固定有滑杆(12)，滑块(11)套装在丝杠(10)上，滑块(11)的丝杠通孔上的内螺纹与丝杠(10)上的外螺纹啮合； 支撑架包括电机基座(13)和滑杆限位板(14)，电机基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东阳，孟力军，杜继石，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：