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一种线束位置固定利用丝杠搓动机器人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指；机械手包括机械手基座、平行运动手指基座和搓动手指基座；平行运动手指一体设置有运动手指连接板，平行运动手指上有线束位置固定槽，在线束位置固定槽内有滚针槽，在滚针槽内有...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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