本发明提供一种基于C3D改进算法的双脚连续跳智能测试方法及系统，涉及运动测试技术领域。其中，基于C3D改进算法的双脚连续跳智能测试方法包括如下步骤：S1、获取受试者测试双脚连续跳的视频；S2、利用SSD算法对所述视频中的受试者进行定位；...

本发明提供一种风电叶片打磨装置及其打磨方法，涉及风电叶片技术领域。其中，风电叶片打磨装置包括位移组件、第一支撑组件、第一驱动组件、伸缩压杆、导向组件、配重组件、砂带和回转件，位移组件在第一支撑件上进行目标方向移动，同时带动与第一支撑件进...

本发明公开管道自动检测机器人的运动系统控制方法、系统及设备，涉及管道检测领域。传感器模块获取爬行小车自身信息及外部环境信息；处理器模块对爬行小车自身信息及外部环境信息进行数据处理得到第一控制指令；驱动控制与执行机构将第一控制指令进行放大...

本发明提供一种考虑安全状态的储能系统电池模组多维度评估方法。该方法包括：分析电池的寿命特性、运行特性、功能特性及模组级运行一致性对储能系统安全性的影响；根据分析结果构建影响储能系统安全性的模型；影响储能系统安全性的模型包括：电池健康状态...

本发明提供一种考虑电热耦合特性的储能系统多状态联合估计方法，涉及电池管理技术领域。建立电池模组电‑热耦合模型；离线辨识所构建的电池等效电路模型和集总参数热模型的不同温度以及荷电状态SOC下的电池参数；利用每一个单体电池的电‑热耦合模型得...

本发明涉及一种兼具良好加工性能和力学性能高熵合金及其制备方法，包括以下步骤：配料：配制高熵合金原子百分比的待熔物料；母合金熔炼：采用超声波振动辅助真空非自耗电弧炉或者超声波振动辅助电磁冷坩埚悬浮炉进行熔炼；轧制前热处理：放入热处理炉中进...

本发明提供了一种六相星角混连绕组的永磁同步电机，定子包括铁心和定子绕组，定子绕组包括两套星绕组和两套角绕组，两套星绕组和两套角绕组布置在铁心的不同定子槽内，每套绕组均由对称三相绕组组成，第一套角绕组、第二套角绕组、第一套星绕组、第二套星...

本发明提供了一种双三相星角混连绕组的双定子轴向磁通永磁电机，属于电机技术领域，该双定子轴向磁通永磁电机包括定子甲、转子和定子乙，定子甲与定子乙分置于转子两侧，定子甲与定子乙空间上错开θ＝15°电角度，每个定子均包括在空间上依次相差β＝3...

本发明提出一种齿与轭分离型轴向磁通永磁电机，包括定子、转子、机座、轴承和转轴，定子包括第一定子和第二定子；第一定子和第二定子结构一致，第一定子包括端盖、压环、压条、电枢；多个压条沿圆周呈放射状均布穿过电枢，压环固定压条的一侧，压环固定于...

本技术提供一种五自由度水下机械手，包括：基座；腰部回转关节，设置于基座的上方，并与基座相连接；大臂关节，设置于腰部回转关节的侧面，并与腰部回转关节相连接；小臂关节，设置于大臂关节的远离腰部回转关节的侧面，并与大臂关节相连接；腕部摆动关节...

本发明提供一种硅钢和非晶合金组合式定子装置，涉及非晶合金电机技术领域，包括硅钢和非晶合金组合式定子装置包括机壳、非晶合金铁心、硅钢铁心、第一槽片和凹槽。将传统的一个定子结构分成非晶合金铁心和硅钢铁心两部分，机壳内过盈连接有非晶合金铁心，...

本技术公开了一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，具体涉及RV减速器领域，包括操作台，所述操作台的上端固定连接有固定机构，所述固定机构包括有防护盒，所述防护盒的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的...

本技术涉及一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，该装置传送带的两侧相对固定放置两个挡板，两个挡板相对的内壁上轴连接有导流机构，挡板上固定有支撑架和灯架，支撑架相对的内壁上固定有摊平机构，导流机构和摊平机构沿垃圾前进方向依次设置，灯架上方设置有...

本发明提供了一种基于APA‑UNet的肝脏肿瘤CT图像分割方法，属于医学CT图像分割技术领域，该方法包括：为了解决损失函数在处理类别不均衡的数据集时，导致模型过度偏向某些类别的问题，提出了一个新的损失函数L<subgt;GMD&l...

本发明涉及储氢材料领域，具体指一种氢氧化镧掺杂LaNi<subgt;5</subgt;储氢材料的制备方法，以硝酸镧为原料，氢氧化钠作为矿化剂，用去离子水溶解原料和矿化剂，制备氢氧化镧溶液，再将氢氧化镧溶液倒入反应釜的内胆中密...

本发明公开了一种基于大数据的脑电信号识别训练方法及系统，涉及脑电信号训练识别技术领域，包括获取脑电信号数据，进行划分输出训练集数据以及测试集数据；对脑电信号数据进行计算分析，输出标签电压以及判断电压频率；基于判断电压频率输出对应状态，计...

本发明涉及电机冷却技术领域，提供了一种具有复合冷却结构的电机，包括：机壳，机壳的外周壁上设置有冷却通道；定子铁芯，定子铁芯嵌设在机壳内，定子铁芯的轴向端面上设有安装孔；冷却盘，冷却盘盖设在机壳的轴向一端，冷却盘的靠近定子铁芯的第一轴向端...

本发明提供了一种用于管道焊缝的磁记忆信号特征分析的方法，根据建立的管道焊缝焊接仿真模型，计算管道焊缝处在焊接冷却后的残余应力和金属相变分布，分析了金属相变和残余应力对材料磁滞特征的影响，并基于磁滞特征原理确定了应力和相变联合作用下的磁荷...

本发明属于微机电系统技术领域，公开了一种基于FPGA的微流控芯片多角度显微视觉检测装置及方法，该装置由移载模块、视觉检测模块、FPGA模块和圆形底座组成，移载模块包括载物平台、十字轴、电动推杆、推杆支架，视觉检测模块包括立柱、悬梁、显微...

本发明公开了一种康复机器人主被动训练模式循环切换的跟踪控制方法。其特征为：依据康复者主动训练和被动训练过程中，对人机系统产生不同的干扰环境，构建了康复机器人的切换动力学模型，并设计了具有切换特征的随机配置网络对干扰环境进行了估计；建立了...