【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机，尤其涉及一种六相星角混连绕组的永磁同步电机。
技术介绍
1、永磁同步电机具有功率密度高、效率高、体积小的优点，在工业、国防领域应用广泛。在工业领域，高速永磁同步电动机要求转子涡流损耗小；在国防领域，要求水下电机低噪声、低振动，这些场合的永磁同步电机对电枢磁场谐波均提出了极高的要求，如谐波磁场峰值低、无低次谐波。传统的三相永磁同步电机含有5、7、11、13等次的低次电枢磁场谐波，不能满足高性能需求，多相电机(如12相)虽然消除了低次电枢磁场谐波，但多相电机对变频驱动器提出了更高的要求，相数越多，变频驱动器设计难度越大。
2、为了降低或消除永磁电机电枢磁场谐波，申请号为cn202110997130.7的专利提出了一种应用于高速永磁电机的多层不等匝绕组及其设计方法，该方法产生了更加趋于正弦形状的气隙磁动势，且有效降低了低次谐波磁场幅值，但不能消除低次磁场谐波。申请号为cn202110664494.3的专利提出了一种交流电机定子低谐波绕组设计方法，使得带补偿绕组的三层不等匝组合同心式绕组结构削弱低次谐波，该电机的绕组结构和嵌线较为复杂。
3、为此，针对上述的技术问题还需进一步解决，本专利技术提供了一种六相星角混连绕组的永磁同步电机。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种六相星角混连绕组的永磁同步电机，以解决现有技术中降低高速永磁电机转子涡流损耗，以及降低电机的振动噪声的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供了一种六相星角混连绕组的永磁同步电机，包括定子、转子和机壳，定子固定在机壳内部，转子设置于定子的内部，其中，定子包括铁心和定子绕组，铁心上开设定子槽，定子绕组嵌于定子槽内，其特征在于：
4、定子绕组包括星绕组一、星绕组二、角绕组一、角绕组二，星绕组一、星绕组二、角绕组一、角绕组二均由空间互差120°电角度的三相绕组组成；角绕组一、角绕组二、星绕组一、星绕组二中对应的相绕组依次互差θ＝15°电角度；星绕组一的三相分别外延连接到角绕组一的三个顶点，星绕组二的三相分别外延连接到角绕组二的三个顶点，全部绕组对外呈现六相引出端子；角绕组一、角绕组二、星绕组一、星绕组二中对应的相绕组电流在时间上依次相差
5、可选地，星绕组一的匝数与星绕组二的匝数相同，即为ny；角绕组一的匝数与角绕组二的匝数相同，即为n△；并且
6、可选地，转子包括磁极和护套，磁极置于护套内，磁极和护套之间不发生相对转动，且磁极为圆柱体，沿着磁极径向r充磁，形成南极和北极，护套为不导磁材料。
7、可选地，星绕组一、星绕组二、角绕组一或角绕组二占据的定子槽数量均相等。
8、可选地，星绕组一、星绕组二、角绕组一和角绕组二均为整距绕组，绕组节距系数为1。
9、可选地，电机的极数和槽数的关系模型为：
10、q＝s/6p＝4k(k＝1,2,3,…)，
11、式中，s表示电机中任意一个定子的槽数，p表示电机极对数，k表示每套绕组的每相各占d的槽数。
12、相较于现有技术，本专利技术的优点效果如下：
13、(1)本专利技术提出的六相星角混连绕组永磁同步电机具有十二相电机的特点，消除了5、7、11、13次的低次电枢磁动势谐波；
14、(2)本专利技术提出的六相星角混连绕组永磁同步电机输出平均转矩高、转矩波动低；
15、(3)本专利技术提出的六相星角混连绕组永磁同步电机转子涡流损耗小、振动噪声低。
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1.一种六相星角混连绕组的永磁同步电机，包括：定子(1)、转子(2)和机壳(3)，定子(1)固定在机壳(3)内部，转子(2)设置于定子(1)的内部，其中，定子(1)包括铁心(11)和定子绕组(12)，铁心(11)上开设定子槽(13)，定子绕组(12)嵌于定子槽(13)内，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的六相星角混连绕组的永磁同步电机，其特征在于：星绕组一(121)的匝数与星绕组二(122)的匝数相同，即为NY；角绕组一(123)的匝数与角绕组二(124)的匝数相同，即为N△；并且
3.根据权利要求1所述的六相星角混连绕组的永磁同步电机，其特征在于：转子(2)包括磁极(4)和护套(5)，磁极(4)置于护套(5)内，磁极(4)和护套(5)之间不发生相对转动，且磁极(4)为圆柱体，沿着磁极(4)径向R充磁，形成南极(S)和北极(N)，护套(5)为不导磁材料。
4.根据权利要求1所述的六相星角混连绕组的永磁同步电机，其特征在于：星绕组一(121)、星绕组二(122)、角绕组一(123)或角绕组二(124)占据的定子槽(13)数量均相等。
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1.一种六相星角混连绕组的永磁同步电机，包括：定子(1)、转子(2)和机壳(3)，定子(1)固定在机壳(3)内部，转子(2)设置于定子(1)的内部，其中，定子(1)包括铁心(11)和定子绕组(12)，铁心(11)上开设定子槽(13)，定子绕组(12)嵌于定子槽(13)内，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的六相星角混连绕组的永磁同步电机，其特征在于：星绕组一(121)的匝数与星绕组二(122)的匝数相同，即为ny；角绕组一(123)的匝数与角绕组二(124)的匝数相同，即为n△；并且
3.根据权利要求1所述的六相星角混连绕组的永磁同步电机，其特征在于：转子(2)包括磁极(4)和护套(5)，磁极(4)置于护套(5)...
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