本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法，其特征在于：该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器、前轮转角传感器、滑移率计...

一种基于Kinect传感器深度图的机器人工作环境不确定性地图构建方法：其特征在于：该方法包括有以下步骤：步骤（1）：机器人使用Kinect传感器采集深度数据；步骤（2）：对采集的深度数据进行预处理，得到深度数据图；步骤（3）：采集地面深...

轮控式自动压胶枪属于压胶枪技术领域，具体涉及一种轮控式自动压胶枪。本发明提供一种压胶均匀，提高压胶质量，提高压胶效率的轮控式自动压胶枪。本发明包括枪身，枪身上通过驱动电机设置有压胶丝杠，其特征在于：枪身下方设置有行走轮，枪身上相应于行走...

一种打磨机器人柔性连接装置，该装置包括打磨头、电机、下端法兰盘、支撑轴、上端法兰盘、外套筒和阻尼器；当被加工件的抛光力大于某阈值抛光力时，打磨机器人向后移动，实现了自我调节的功能。本发明结构简单，成本低廉，既避免了刀具与工件的刚性接触，...

一种永磁转子低谐波充磁方法和装置，其特点是通过设置多个调制式充磁极，使得整个充磁极表面被分割成多个齿状充磁极，每个充磁极的所占圆心角与充磁磁势之间分配成低谐波比例关系，以实现一种调制的永磁转子充磁极；利用调制式充磁极、充磁线圈和充磁电流...

本系统属于直驱永磁风电领域，涉及多直流支路组合调节的宽风速直驱永磁发电系统。本系统组成为：多支路直驱永磁发电机，其定子多支路独立接整流模块后接入支路切换单元并与直流母线相连，直流母线通过网侧逆变器与电网相连；本发明中的支路切换单元改变发...

本发明公开一种新型双动机构的真空灭弧室，主要包括电磁操作机构和灭弧室两大部分，电磁操作机构由衔铁、静铁芯、线圈、分闸簧等组成，灭弧室由触头、导电杆、屏蔽罩组成，其特点在于电磁操作机构放置于灭弧室内，与灭弧室共同存在于真空外壳内，解决了动...

铸造用粘结剂及其制备方法，其配方含有：30.0‑40.0重量百分比的动物骨胶、5.0‑8.0重量百分比的无水碳酸钾、6.0‑8.0重量百分比的磷酸盐、10.0‑15.0重量百分比的糠醇和水余量。其原料丰富、成本低廉，生产工艺简单，可生物...

本发明公开了一种三阴极等离子喷枪，包括绝缘主体、送粉管、阴极、阴极载体、冷却夹套、阳极、阳极载体、陶瓷绝缘体、喷嘴、喷嘴载体、气管、进水管和出水管；冷却夹套套设在阳极载体上；喷嘴载体、陶瓷绝缘体固定在冷却夹套上；喷嘴设置在喷嘴载体的中心...

一种基于压电陶瓷自发电加热鞋垫，包括有鞋垫，其特点是鞋垫中设置有压电陶瓷片电路、发热电阻丝电路和可调挡电路，其中所述鞋垫的结构为四层，依次分别为保温层、抗菌吸汗层、发热层和保温层，所述的压电陶瓷片电路放置于鞋垫底部的保温层用于给发热电阻...

本发明是一种使用温度在-100℃到-196℃范围内、含镍量按重量百分比14%到35%区间内的超低温奥氏体球墨铸铁铸件的离心铸造工艺方法，其铸造工艺方法为：离心铸造模具及浇注系统设计、离心铸造覆膜砂造型、中频感应熔炼并合金及碳硅成分调整，...

一种基于粗糙集的医疗辅助检查系统知识获取和推理方法，其特征在于该方法的步骤如下：（1）利用粗糙集理论对生理信息数据进行数据挖掘，构建知识库:（2）由构建的知识库根据改进的基于属性重要性的推理方法得到推理结果；分别将确定医学知识库和非确定...

本发明涉及一种污水处理一体化设备与处理方法，主要由调节池、沉淀池、清水池、加药系统和电控系统组成；污水经过调节池进入沉淀池，再经沉淀池沉淀后上清液进入清水池，污泥通过排泥泵排出。本发明解决了现有污水处理设备工艺复杂、处理效率低、投资高、...

本发明属医药技术领域，主要涉及通式I所示的达比加群的酯衍生物及其非毒性药学上可接受的盐，以及含有这些化合物作为活性成分的药物组合物，以及所述化合物及药物组合物作为制备凝血酶抑制剂的用途。

本发明提供一种水镁石复合阻燃聚丙烯材料及其制备方法，该材料重量百分比如下：聚丙烯60%，改性水镁石30-40%，有机磷阻燃剂0-10%，硅烷偶联剂1.5-2%，白油0.5-1.5%。水镁石阻燃剂是制备阻燃聚丙烯的理想的新型环保阻燃剂，但...

一种一体化全向轮，该全向轮包括全向轮、变速器和无刷EC盘式电机，无刷EC盘式电机及其变速器安放在全向轮内部，无刷EC盘式电机连接变速器，变速器的输出端的齿轮作为太阳齿轮与全向轮内部行星齿轮啮合，带动全向轮运动。其在全向轮内部固定了无刷E...

本发明提供一种数字助听器自适应声反馈消除方法，它的处理过程为：首先，得到数字助听器接收到的信号；然后，根据已知的输入信号，获得理想的输出信号，并计算实际接收信号和理想接收信号的误差；最后，应用零吸引‑最小平均范数算法，在每一离散时间点上...

本发明提供一种发泡橡胶金属复合密封板的制备方法，其利用金属基材、发泡橡胶层以及胶黏剂制备而成。其制备方法包括金属芯板的前处理、液态橡胶混合物的制备、胶黏剂的复配及复合密封板的硫化成型。本发明的技术关键是：利用液晶离聚物高模量、高强度、相...

本发明提出一种提高风电场经济运行的风机无功优化方法，该方法在风电机组恒定有功功率控制模式下结合风电场内有功损耗影响的多目标优化的无功功率分配方法，提高风电场经济运行；在风电机组恒定电压控制模式下采用多目标电压波动抑制维持并网点电压稳定，...

一种识别词语或图片并释放其对应物体气味的电子笔，该电子笔包含词语和图片识别模块、供电模块、气味释放器和主控模块；供电模块、气味释放器以及词语和图片识别模块均连接主控模块。本实用新型具体优点如下：增加了利用嗅觉感官提高记忆效率的功能，让人...