一种高散热的无轭分块电枢轴向磁通轴向固定永磁电机定子，包括定子支架、定子极、绝缘防护纸和径向夹紧块，该定子还包括轴向定位短路块；本发明极大提高了定子的可靠性。本发明电机的定子在进行定子极的装配时，设置有轴向定位零件，保证多个定子极的轴向...

本发明公开一种基于模糊滑模算法的水下机器人自主避障控制方法，属于水下机器人运动规划和轨迹跟踪技术领域，该方法在水下机器人通过加速、匀速和减速完成既定的规划路线基础上增加了洋流干扰、洋流测速以及避障部分。当遇到障碍物时，水下机器人控制系统...

本实用新型提供了一种深松施肥机，包括第一横梁，第一横梁上固定有两组对称的拉伸组件，第一横梁上固定有多个施肥装置，施肥装置包括上支撑梁，上支撑梁与第一横梁固定连接，上支撑梁下方设有与其平行的下支撑梁，上支撑梁与下支撑梁之间设有多个用于与其...

本实用新型提供了一种分层深松机构，包括用于疏松上层土壤的弹齿式深松件，弹齿式深松件沿其深松方向的后方设有用于疏松下层土壤的刚性深松件；所述弹齿式深松件包括双翼铲和弹性铲柄，双翼铲固定在弹性铲柄的下端，弹性铲柄为S型弹齿式深松铲柄；所述刚...

一种轴向磁通永磁电机用内置磁钢复合极转子，该转子包括转子盘、复合铁磁极、磁极架、复合永磁体、外压环和内压环；1)采用本发明的内置磁钢复合极转子的电机，提高电机运行性能和可靠性。2)本发明的内置磁钢复合极转子相比传统表贴式轴向磁通电机转子...

本发明属于汽车驾驶训练教学模拟设备领域，提供了一种基于单目视觉的高级驾驶模拟系统及方法，该系统包括车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块、总控模块和驱动控制模块；车道偏离预警模块和前向碰撞预警模块与总控模块连接，总控模块与驱动控制模块连接。...

本发明属于计算机辅助诊断和医学图像处领域，涉及一种基于深度卷积神经网络的皮肤病图像病灶分割方法，用于提高皮肤病图像质量，进而提高病灶分割的准确度，以获得更加精确的病灶信息。具体步骤是：数据预处理负责对皮肤病图像进行降噪处理，将图像中有碍...

一种5DOF光路控制磁悬浮驱动器，该驱动器包括上端盖1、浮子4、径向定子5、连接环6和下端盖7；浮子4位于径向定子5内，浮子4与径向定子之间留有气隙，径向定子5安装在连接环6内，上端盖1和下端盖7分布于连接环6两侧；本发明实施例提供的5...

本发明涉及一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构，该执行机构的连接主体的一端连接定位机构，连接主体的另一端连接直线运动机构，定位机构的连接板与连接主体固定连接，连接板上设置有吸附结构，连接板上设置有孔，接板上连接有能调节的菱形区域...

本发明涉及风力发电机的功率变换器控制领域，尤其涉及风力发电机组中压三电平全功率变流器中点电位控制方法。该方法包括采用同相载波层叠法调制，得到三相输出脉冲的时间和在一个载波周期内三相电压的零电平作用时间，再建立三相调制电压和三相输出电流的...

一种考虑多类型负荷调控能力的新能源消纳贡献量化方法，第一步：采集柔性负荷参与调度后的大电网的供给侧与需求侧的电气数据；第二步：得出各柔性条件优化下时序运行模拟结果；第三步：得到各柔性负荷对可再生能源消纳的贡献度及相对联结度；第四步：根据...

本发明属于特种机器人领域，具体涉及一种可差速支撑轮式管道机器人。该机器人的中心框架模块两侧分别连接变径支撑模块及辅助支撑模块，变径支撑模块内部设有行星差速器模块，变径支撑模块外部设有传动模块。目前存在由于管道内部复杂等因素需要各个主动行...

本发明涉及一种风电机组状态异常评估方法，1）在风电场各风电机组正常运行时，对风电场各风电机组在不同风速下的风速和各变量进行采集；2）对风速和各变量进行规范化处理，得到规范化风速平均值和规范化变量平均值，由规范风速平均值和各个规范变量平均...

本发明公开了一种MABR与CH

本发明属于智能电网信息物理系统与数据分析处理领域，具体涉及一种基于信息物理融合的分布式电储热装置负荷预测方法。该方法先构建分布式电储热装置的物理模型和用电负荷行为模型，利用用电负荷行为模型作为物理模型的约束条件；将物理模型输出的预测的分...

本发明涉及消防、医疗和汽车等行业用高压气瓶在线检测系统的领域，尤其涉及一种基于机器视觉的高压气瓶内表面缺陷在线检测系统。解决了气瓶径向尺寸小难以成像以及弧形表面导致的面阵相机成像畸变问题。包括图像采集单元、控制处理单元，旋转单元、触发单...

一种水中漂浮物收集装置属于漂浮物处理技术领域。本发明可以减少对田地的破坏，打捞平稳，效率高，降低使用者劳动强度，结构简单，操作方便，实用性更强。本发明包括底板，其特征在于：所述底板的下方设置有第一支架和第二支架，所述第一支架的底端和所述...

一种水中漂浮物推动装置属于漂浮物处理技术领域。本发明能够多角度调节推草板进而适用于不同水位的稻田，并且结构简单，推动漂浮物的效率高，可以降低操作者的劳动强度。本发明包括驱动机构，其特征在于，包括两个相同的所述驱动机构，所述驱动机构包括底...

一种碳解反应二氧化碳尾气吸收装置及其吸收方法，所属化工领域，装置包括一级射流吸收罐，第一动力流体泵、二级射流吸收罐、第二动力流体泵、喷淋吸收罐和第三动力流体泵；一级射流吸收罐和二级射流吸收罐内部分别设置有耦合分配器和射流器，喷淋吸收罐内...

一种膨胀摩擦式注浆管，属于注浆管技术领域，所述注浆管包括注浆管内管、橡胶套、注浆膨胀套管、防滑圈、密封垫、旋紧手柄、注浆阀门开关，所述注浆管内管上部与注浆阀门开关相连，注浆管内管下部向外凸出，所述注浆管内管的外部套设有注浆管膨胀套管，所...