本实用新型公开了一种组合式搬运码垛机械手末端执行机构，其特征在于，它包括机械手连接板、承重板、连接板、吸盘支架、真空吸盘、真空发生器、升降气缸、支撑板和夹持机构，所述的机械手连接板通过螺栓连接在承重板中部，所述的承重板端面与连接板上端通...