自动数控裁剪机，包括工作台和设置在工作台上的立柱，在立柱上设置有横梁，横梁上设置有裁剪机械手组件，工作台上开设有Ｙ向移动导轨，与Ｙ向步进电机相连接的立柱通过Ｙ向移动导轨安装在工作台上，在横梁上开设有Ｘ向移动导轨，与裁剪机械手组件相连接的...

一种旋转式刀子，包括有刀柄４，刀柄４上配置有刀头１，所说的刀头１包括一中空的壳体１２，壳体１２上配置一开口７，壳体１２的中央设置有椭球型可旋转的刀片架３，刀片架３上至少设置有一个孔８，刀片架３上固定有刀片６，同时刀片６内置于壳体１２内，...

一种凸轮式提升转位机械手，包括设置在箱体［１７］内的输入轴［１］和输出轴［８］，输入轴［１］上的弧面凸轮［２］与输出轴［８］上的从动盘［３］的滚子［１８］相啮合，其特征在于：它还包括一端与箱体［１７］铰接的摆动从动件［１５］，摆动从动件...

本实用新型提供一种凸轮式立卧两用换刀机械手，它主要由凸轮机构，气缸，导轨，三个伺服电动机，联轴器，机械手等组成。换刀手由气缸推动在导轨上运动，由准备位置Ｂ移至位置Ａ，当主轴退出刀杆后，在伺服电动机的驱动下，换刀臂和联接体实现一起绕轴Ｉ转...

分度直动型弧面凸轮机械手，包括设置在箱体内的输入轴和输出轴，输入轴上固定连接有分度弧面凸轮和提升弧面凸轮，输出轴上设置有驱动分度盘，拨叉轴通过轴承铰接在箱体上，拨叉固结在拨叉轴上，拨叉的另一端固定有提升从动件，在驱动分度盘和提升从动件上...

一种直动型弧面凸轮机械手，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴，输入轴上固定有水平弧面凸轮和提升弧面凸轮，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮的下端还设置有水平从动盘和提升从动盘，水平从动盘和提升从动盘分别通过带柄滚动轴承与水平弧面凸轮及提升弧面凸轮...

一种机械手，包括固定转盘和铰接在固定转盘上的可转动的机械手臂，机械手臂前端安装有弧形固定手指和活动手指，活动手指与机械手臂铰接，在活动手指的前端还固定安装有可转动的卸料弹片，拉簧穿过活动手指一端与机械手臂相连接，另一端与卸料弹片相连接。...

一种凸轮钢球式机械手，是由壳体（８），滑动键（７），升降轴（１０）及机械手（９）所组成，其特征在于壳体（８）上设有环行轨道（５），从动盘（６）、凸轮（２）分别安装在壳体（８）上，从动盘（６）外圆上设有半球状凹坑（４），凸轮（２）的凹桶状...

一种弧面凸轮机械手腰身运动传动装置，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴及输出轴，输出轴上设置有手臂与手爪，输入轴上固定有随输入轴转动的转位弧面凸轮和升降弧面凸轮，输出轴上固定有与转位弧面凸轮和升降弧面凸轮相啮合的转位凸轮从动盘和升降凸轮从...

一种在零件毛坯上内孔划线找正的工具，包括支架以及通过转轴设置在支架上的调整齿轮，调整齿轮上对称设置有两个与其相啮合的移动齿条，该移动齿条上还连接有长度接杆。本实用新型通过调节齿轮带动移动齿条使长度接杆与零件毛坯面紧密接触并锁紧，以调节齿...

一种划线仿形规，包括托架以及通过心轴设置在托架上的轴承，在托架上固定有立柱，立柱上套装有可上下移动的调节臂，该调节臂上安装有划针。本发明以托架底面为基准，将其放在待划线的工件孔的端面，并使轴承侧面和工件孔内表面压紧。然后把调节臂粗调到合...

一种自动冲眼器，包括笔筒以及与笔筒相连接的笔帽和笔头，在笔头中设置有冲头，冲头上套装有冲头弹簧，冲头及冲头弹簧通过螺母固定在笔头中，笔筒中依次设置有偏心垫和柱塞，该偏心垫的下端开设有与冲头尾部相配合的环槽；且开设有与冲头中心有一偏心距的...

一种手动液压增力虎钳，包括旋动手柄以及与旋动手柄相连接的活动钳口，旋动手柄与小丝杆相连接，小丝杆上套装有螺母，小丝杆的端部台阶轴的楔槽内设置有与螺母相配合的滑键，螺母与油缸体的一端相连接，油缸体的另一端与钳口内的丝杠相连接，小丝杆端部的...

一种轴用弹性挡圈卡钳，包括由钳身底壳和钳身上盖组成的钳身壳体，在钳身壳体内设置有通过钳口轴铰接的左钳口和右钳口，左钳柄和右钳柄分别通过钳柄轴铰接在钳身壳体内，左钳口和右钳口上分别固定有滑轮，钢丝绳一端固定在钳身壳体内圆柱销上，另一端分别...

一种自调式压板，包括一压板体，该压板体套装在阶梯型转轴上，在阶梯型转轴上开设有一通孔，阶梯型转轴通过该通孔与Ｔ型螺栓相连接，在阶梯型转轴的两侧还设置有套盖，压板体与阶梯型转轴通过螺母固定。由于本实用新型的压板体可绕转轴旋转，故而压紧高度...

一种扳手，包括扳手本体和与扳手本体固定连接的扳手头，扳手头为内轴带有与螺母相配套的梅花结构的飞轮。由于本实用新型的扳手头为内轴带有与螺母配套的梅花飞轮，所以在使用中不需要取出从新安装扳手，只需来回转动即可实现螺母的安装和拆卸功能的扳手。

一种夹取器，包括把手［１］以及与把手［１］固定为一体的连杆［４］，两连杆［４］通过中心轴［３］轴连接，其特征在于：连杆［４］为抽杆结构，连杆［４］另一端螺纹连接有夹头［５］。

一种试剂瓶夹持装置，包括箱体以及开设在箱体上的滑块架，在滑块架的侧壁上开设有安装滑块的连杆槽，滑块通过设置在箱体内的连杆与夹持杆铰链连接。由于本实用新型的滑块通过连杆与夹持杆铰链连接，通过滑块的上下运动带动与连杆铰链连接的夹持杆开合，从...

一种快速拧双头螺柱工具，包括外壳以及自上而下依次设置在外壳内的推力轴承、顶杆和螺套，推力轴承套在顶杆的上端，螺套设置在顶杆下端，外壳与螺套采用双头方牙螺纹连接。由于本发明的外壳与螺套采用双头方牙螺纹连接，利用双头方牙螺纹连接自锁能力小的...

一种可调力矩螺丝刀，包括带棘轮螺丝刀，滚花螺母被固定螺钉轴向限位在带棘轮螺丝刀上端，并可绕轴心转动，装在滚花螺母上的带有压簧的柱销的斜面与带棘轮螺丝刀的棘轮齿的斜面相咬合，且在压簧上还设置有用于调节压簧压缩量的调节螺钉，带棘轮螺丝刀的下...