【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械传动机械手，特别涉及一种分度直动型弧面凸轮机械手。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高，各种自动化机械手的大量涌现，把人们从繁重和危险的工作中解放了出来，大大提高了工作效率，并能高精度、高质量地完成各种复杂的重复性工作。机械手是工业自动化中的一个重要的组成部分，在汽车、家电等制造业中有着广泛的应用。由液压或气压驱动并由微电脑控制的机械手较为常见，这类机械手使用灵活方便、适应性强。但如果用这类机械手完成较简单的重复性工作，就显得结构复杂、成本较高、冲击振动较大且故障率高。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种结构简单、成本低、使用平稳可靠的分度直动型弧面凸轮机械手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是包括设置在箱体内的输入轴和输出轴，输入轴上固定连接有分度弧面凸轮和提升弧面凸轮，输出轴上设置有驱动分度盘，拨叉轴10通过轴承铰接在箱体5上，拨叉11固结在拨叉轴10上，拨叉11的另一端固定有提升从动件15，在驱动分度盘和提升从动件上还分别设置有与分度弧面凸轮和提升弧面凸轮相啮合的带柄滚针轴承。本技术的另一特点是输出轴的底部还设置有提升套环；输入...
【技术保护点】
分度直动型弧面凸轮机械手，包括设置在箱体［５］内的输入轴［１２］和输出轴［８］，其特征在于：输入轴［１２］上固定连接有分度弧面凸轮［１３］和提升弧面凸轮［１４］，输出轴［８］上设置有驱动分度盘［４］，拨叉轴［１０］通过轴承铰接在箱体［５］上，拨叉［１１］固结在拨叉轴［１０］上，拨叉［１１］的另一端固定有提升从动件［１５］，在驱动分度盘［４］和提升从动件［１５］上还分别设置有与分度弧面凸轮［１３］和提升弧面凸轮［１４］相啮合的带柄滚针轴承［３］和［３－１］。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨芙莲，葛正浩，张院民，任子文，王元春，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]
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