本实用新型公开了一种弹性消隙齿轮齿条副行走机构，解决了齿轮齿条机构采用刚性消隙机构所导致的调节间隙不可动态补偿，重复定位精度及可靠性不高的问题。在行走平台（3）上设置有行走电机向下伸出的输出轴穿过通孔（7），在左销轴座（8）与右销轴座（...

本实用新型公开了一种环形塔式立体车库中的悬臂式升降轿厢，解决了运行中悬臂轿厢的强度不足和挠度不够的问题。悬臂式升降轿厢是由带轨道的水平行车架（24）和L形立架（25）组成的，在L形立架（25）的顶端与水平行车架（24）的前端之间设置有斜...

本实用新型公开了一种环形塔式立体车库，解决了占地面积较大的环形塔式立体车库如何兼顾较高存取车效率和增加更多的存车车位的问题。包括在立体环形停车位（6）内设置有圆柱状升降井，将圆柱状升降井沿中轴线等分成四等份后，分别形成有四个扇形柱状区域...

本发明公开了一种可防止机械安全挂钩联锁装置失灵的剪刀式简易升降车库，解决了机械安全挂钩联锁装置工作状态监测缺失和容易出现失灵的问题。在挂钩销轴（10）上铰接有V形摆臂（11），在挂钩销轴安装座（9）的左侧的下载车板（1）上固定设置有电控...

本实用新型公开了一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，解决了无避让立体车库下载车板在移动和旋转动作时移动轨迹不容易控制的问题。在移动挂锁支架背板（3）的外侧端上固定设置有挂钩销轴（4），在挂钩销轴（4）左下方的移动挂锁支架背板（3）上...

本实用新型公开了一种马路边收费停车位上的防逃费阻车机构，解决了采用地磁感应器进行计费收费时如何阻止逃费现象的发生的问题。包括马路边收费停车位（5），在马路边收费停车位（5）上设置有智能电磁感应器（4），在马路边收费停车位（5）的前端设置...

本实用新型公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电...

本实用新型公开了一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，解决了现有的梳齿式立体车库连续存车等待时间长的的技术问题。在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）之间设置有存车梳齿升降机（7），存车梳齿升降...

本实用新型公开了一种俯仰式立体车库，解决了现有的前移载车板存在的结构复杂，维护不方便和运行故障率高的问题。包括在左立柱支架（61）的底端和右立柱支架（62）的底端之间设置有前移旋转载车板（67），在前移旋转载车板（67）的上方设置有俯仰...

本实用新型公开了一种悬挂式堆垛机，解决了现有堆垛机在净高大于20米的立体仓库中所存在的所需驱动电机功率大和堆垛机运行时容易发生上部明显滞后于堆垛机的下部的问题。包括工字钢天轨（1）和长方形行走吊架（2），在长方形行走吊架（2）的后端固定...

本发明公开了一种带浮动驱动的前移旋转下载车板，解决了现有的前移载车板存在的结构复杂，维护不方便和运行故障率高的问题。整个前移下载车板的支撑是靠下载车板前部的两转向轮（1）、下载车板后部的两支撑轮（59）和前移驱动轮（55），前移驱动轮（...

本发明公开了一种悬挂式堆垛机，解决了现有堆垛机在净高大于20米的立体仓库中所存在的所需驱动电机功率大和堆垛机运行时容易发生上部明显滞后于堆垛机的下部的问题。包括工字钢天轨（1）和长方形行走吊架（2），在长方形行走吊架（2）的后端固定连接...

本发明公开了一种堆垛式搬运小车，解决了老旧厂房或净高比较低的仓库厂房中实现自动化装卸和码垛的问题。包括在U形车体架（1）中固定设置有龙门提升架（6），在龙门提升架（6）的两立柱前侧面上设置有堆垛机载货台升降滑轨（10），堆垛机载货台（1...

本发明公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，...

本发明公开了一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库及连续存车方法，解决了现有的梳齿式立体车库连续存车等待时间长的技术问题。在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）之间设置有存车梳齿升降机（7），存车...

本发明公开了一种俯仰式立体车库，解决了现有的前移载车板存在的结构复杂，维护不方便和运行故障率高的问题。包括在左立柱支架（61）的底端和右立柱支架（62）的底端之间设置有前移旋转载车板（67），在前移旋转载车板（67）的上方设置有俯仰式上...

本发明公开了一种无避让立体车库下载车板移动定位挂锁，解决了无避让立体车库下载车板在移动和旋转动作时移动轨迹不容易控制的问题。在移动挂锁支架背板（3）的外侧端上固定设置有挂钩销轴（4），在挂钩销轴（4）左下方的移动挂锁支架背板（3）上设置...

本实用新型公开了垂直升降立体车库电动汽车充电装置，解决了如何将移动载车板与停车位上的充电桩结合在一起的问题。包括滑触线（5），滑触线（5）通过充电电缆（6）与充电桩（7）连接在一起，在滑触线（5）的侧面固定设置有载车板移动轨道（4），在...

本实用新型公开了一种汽车装配线中的转接装置，解决了现有的装配线与检测线脱节，导致生效率低，占用空间大的问题。包括在悬链式汽车装配线轨道（1）上设置有车体吊具（3），在车体吊具（3）上吊挂有车体（4），在车体（4）的正下方的地面上，设置有...

本实用新型公开了一种智能泊车摆渡机器人，解决了现有泊车机器人需要配套大量载车托盘和稳定性低的问题。在U形车体架（28）的四个角上分别设置有万向轮机构和升降舵轮机构，在万向轮机构和升降舵轮机构均设置有升降电机减速器系统，他们同步实现对U形...