一种悬挂式堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式堆垛机，解决了现有堆垛机在净高大于20米的立体仓库中所存在的所需驱动电机功率大和堆垛机运行时容易发生上部明显滞后于堆垛机的下部的问题。包括工字钢天轨（1）和长方形行走吊架（2），在长方形行走吊架（2）的后端固定连接有行走驱动电机安装座（3）和行走驱动电机（4），在吊接立柱（18）的下端连接有堆垛机长方形行走底架（26），堆垛机长方形行走底架（26）设置在地面轨道（27）上，在堆垛机长方形行走底架（26）上设置有地面辅助驱动系统（28）。本实用新型专利技术大大提高了堆垛机的运行效率的同时也满足高度超过20米以上仓储系统。

A Suspension Stacker

The utility model discloses a hanging stacker, which solves the problems of high power of the driving motor needed by the existing stacker in a three-dimensional warehouse with a net height greater than 20 meters, and that the upper part of the stacker is prone to lag behind the lower part of the stacker when it is running. Including I-shaped steel skyscraper (1) and rectangular traveling hanger (2), the rear end of the rectangular traveling hanger (2) is fixedly connected with a traveling driving motor mounting seat (3) and a traveling driving motor (4), and the lower end of the lifting column (18) is connected with a rectangular traveling chassis (26) of the stacker. The rectangular traveling chassis (26) of the stacker are located on the ground track (27) and on the stacker. The rectangular walking chassis (26) is provided with a ground auxiliary drive system (28). The utility model greatly improves the operation efficiency of the stacker, and at the same time meets the storage system with a height of more than 20 meters.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式堆垛机
本专利技术涉及一种自动化立体仓库中将货物送出或取出货架的堆垛机装置，特别涉及一种轻型可精确定位的悬挂夹抱式高速单立柱堆垛机。
技术介绍
近年来，随着自动化立体仓库的普及，堆垛机作为自动化立体仓库的关键设备，向轻型化、高效率、低噪音、低能耗和柔性智能化的方向发展。在现有的单立柱堆垛机中，大部分堆垛机都是钢结构立柱，也有部分采用铝合金立柱来降低堆垛机重量的。堆垛机的驱动一般采用下部单一驱动的方式，也有采用上下横梁同步驱动的方式，堆垛机的上下横梁与立柱一般是通过螺栓连接组成单立柱堆垛机的整体骨架的，堆垛机的全部重量通过驱动支撑轮传递到地轨上，驱动电机驱动堆垛机的支撑轮，来实现堆垛机的水平运行，这种结构的堆垛机需要大功率的电机来驱动，才能实现水平方向上的运行；另外，为了适应高度较高的立体仓库，避免堆垛机的上部明显滞后于堆垛机的下部现象的发生，特别是在堆垛机制动时，由于惯性的原因所造成的堆垛机上部严重晃动现象的发生，一般将堆垛机的立柱截面做的非常的大，为了克服此缺陷，现有技术也有在上横梁上增加驱动电机的方案，虽然缓解了目前大部分堆垛机立柱截面增大带来的整个设备重量大、能耗高、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式堆垛机，包括工字钢天轨（1）和长方形行走吊架（2），其特征在于，在长方形行走吊架（2）的后端固定连接有行走驱动电机安装座（3），在行走驱动电机安装座（3）上安装有行走驱动电机（4），在行走驱动电机（4）的输出轴上连接有行走驱动轮对（5），在长方形行走吊架（2）的前端设置有长方形行走吊架前吊接轮对（7），在长方形行走吊架（2）的后端设置有长方形行走吊架后吊接轮对（6），行走驱动轮对（5）卡接在工字钢天轨（1）的腹板两侧，长方形行走吊架前吊接轮对（7）设置在工字钢天轨（1）的腹板两侧的工字钢底板内侧面上，长方形行走吊架后吊接轮对（6）设置在工字钢天轨（1）的腹板两侧的工字钢底板内侧面...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式堆垛机，包括工字钢天轨（1）和长方形行走吊架（2），其特征在于，在长方形行走吊架（2）的后端固定连接有行走驱动电机安装座（3），在行走驱动电机安装座（3）上安装有行走驱动电机（4），在行走驱动电机（4）的输出轴上连接有行走驱动轮对（5），在长方形行走吊架（2）的前端设置有长方形行走吊架前吊接轮对（7），在长方形行走吊架（2）的后端设置有长方形行走吊架后吊接轮对（6），行走驱动轮对（5）卡接在工字钢天轨（1）的腹板两侧，长方形行走吊架前吊接轮对（7）设置在工字钢天轨（1）的腹板两侧的工字钢底板内侧面上，长方形行走吊架后吊接轮对（6）设置在工字钢天轨（1）的腹板两侧的工字钢底板内侧面上，在长方形行走吊架（2）内分别设置有前水平行走导轮对（9）和后水平行走导轮对（8），前水平行走导轮对（9）和后水平行走导轮对（8）均卡接在工字钢天轨（1）的腹板两侧；在长方形行走吊架（2）上设置有一对立柱吊孔（15），立柱顶端连接座（17）通过销轴（16）连接在一对立柱吊孔（15）上，在立柱顶端连接座（17）上连接有吊接立柱（18），在吊接立柱（18）的中部固定连接有辅助支撑U形杆（19），在辅助支撑U形杆（19）的两端均设置有辅助支撑轮对（21），在吊接立柱（18）的下端连接有堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，郭引文，郝岳强，梁茂强，苗鑫，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14