本实用新型公开了一种工业机器人视觉分拣教学设备，涉及教学设备技术领域。本实用新型包括用于教学实操的上位机，以及与上位机电连接的工业机器人、传送机构、物料码垛台、自动上料机构和视觉系统，自动上料机构和视觉系统沿传送机构的传送方向依次设置在...

本实用新型公开了一种工业机器人视觉分拣教学设备的安全防护组件，属于教学设备领域，包括第三防护区，所述第三防护区为通过第三防护组件限定的一定区域；所述第三防护区内设有第一防护区和第二防护区，其中所述第二防护区为设于教学设备作业区边缘的第二...

本实用新型公开了一种工业机器人视觉分拣教学设备的外围框，属于教学设备领域，包括立柱、底座、边框、隔断板、固定装置；所述底座固定在地面，所述底座上连接有立柱，所述立柱之间连接有边框，所述立柱、边框之间的区域内设置隔断板形成隔断墙，所述隔断...

本实用新型公开了一种用于视觉分拣实训设备的物料桶，其包括料桶本体、引导筒和顶料组件，料桶本体的两端开口，料桶本体的侧壁上设有顶料孔和挡料槽，挡料槽和顶料孔沿料桶本体的轴线相间隔设置，挡料槽沿料桶本体的周向布置，引导筒垂直固定在料桶本体的...

本实用新型公开了一种电气线路挂板，属于教学设备领域，包括前板、挂板、两个侧板、上板、下板、支撑架；前板、挂板、两个侧板、上板、下板围绕支撑架形成长方体空间；挂板上有若干个孔，用于固定电气元器件；挂板上固定有走线槽，用于固定元器件的走线；...

本实用新型公开了一种用于视觉分拣实训设备的物料存放台，其包括台面、废料盆和支撑板，台面通过多根立柱悬空设置于支撑板上方，台面上开设有安装槽，废料盆安装在安装槽内，且废料盆的边缘搭接在安装槽边缘的台面上，废料盆的纵剖面形状为倒梯形，废料盘...

本实用新型公开了一种工业机器人教学设备的自动上料机构，涉及教学设备技术领域。本实用新型包括主体，主体具有用于承重的基座和基座上方的物料导向件，物料导向件内形成有用于堆叠物料的落料通道，基座上开设有与落料通道配合的落料口，主体上还设置有用...

一种机械手安装底座，属于实训教具领域，其特征在于：包括支撑板、支撑杆、底板和横撑；所述底板上设置有螺纹孔；底板通过在螺纹孔内设置螺杆固定于安装面上；支撑杆倾斜等间距设置于支撑板与底板之间；支撑杆的顶端与支撑板固定连接；支撑杆的底端与底板...

本实用新型机器人实训操作台涉及实训教学领域，具体涉及机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库和圆形物料库，所述方形物料库和圆形物料库并列设置在工作台的一端上；本实用新型结构简单，操作...

本实用新型一种实训雕刻机涉及教学设备领域，具体涉及用于实训室的一种实训雕刻机，包括基座及设置在基座上的机械手，所述机械手通过法兰连接件连接有一雕刻头，所述雕刻头上设置有雕刻刀；所述法兰连接件还通过除尘支架连接有一除尘装置；本实用新型结构...

本实用新型属于教学实训设备领域，具体涉及一种机器人上下料夹具。一种机器人上下料夹具，包含直角法兰连接件、气动三爪、若干个夹爪；所述气动三爪固定设置在直角法兰连接件上，所述气动三爪与夹爪固定连接；所述夹爪内侧均设有一弹性垫片；所述的夹爪朝...

一种数控去毛刺系统，属于数控机械领域，其特征在于：包括机械手、工作台、安全围栏、配电柜、控制柜和控制面板；机械手和工作台均设置于安全围栏内；控制面板设置于围栏上；配电柜和控制面板均与控制柜通过线缆相电连接；机械手经控制柜与配电柜通过线缆...

一种机械加工教学演示工作台，属于教学演示装置领域，其特征在于：包括台面和支撑；支撑均垂直于台面的下表面设置；所述台面上等间距设置有若干倒“T”型凹槽；台面上设置有若干置物台；置物台包括立柱和操作板；立柱垂直于操作板的下表面设置；立柱的下...

本实用新型一种水平装夹装置涉及实训教学设备领域，具体涉及一种水平装夹装置，包括连接底座，所述连接底座上设置有铰接台，所述铰接台通过第一销轴连接有连接杆，所述连接杆通过第二销轴连接有中间杆，所述中间杆通过第三销轴连接有夹具头，所述夹具头通...

本实用新型公开了一种物料输送单元，属于教学设备领域，包括依次架在传送带横梁上的控制落料的自动上料机构、用于稳定物料传输轨迹上板、用于摄像的相机组件、和用于检测物料高度的高度检测组件，图像处理装置和高度检测组件将信息反馈给控制器，控制物料...

本实用新型公开了一种自动上料机构的落料执行机构，涉及教学设备技术领域。本实用新型包括物料导向件和限位在物料导向件内的可转动的螺旋分料轴组件，螺旋分料轴组件包括分料轴和间隔设置在分料轴上的至少两个螺旋承接单元，螺旋承接单元的至少两个承接扇...

本实用新型公开了一种工业机器人的夹料机构，其特征在于：包括连动杆(1)，连动杆(1)内设有电机(2)，电机(2)上连接有丝杆(3)，丝杆(3)一端与第一固定块(4)连接，第一固定块(4)与连动杆(1)内壁连接；所述丝杆(3)上设置有第一...

本发明涉及教学机械设备领域，具体涉及一种教学用物料自动分拣装置及分拣方法。一种教学用物料自动分拣装置，包含机器人，码物台，传送带，还包括与传送带方向垂直设置的支架以及固定设置在支架上的自动上料装置；所述自动上料装置包含设置在支架上的台面...

本发明公开了一种工业机器人物料形状识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采集物料图像，并将图像数字化；步骤二：通过图像增强、中值滤波、频域处理和直方图均衡，进行图像预处理；步骤三：进行图像二值化处理；步骤四：对二值化图像形态学处理...

本发明公开了一种自动上料机构的落料执行机构，涉及教学设备技术领域。本发明包括物料导向件和限位在物料导向件内的可转动的螺旋分料轴组件，螺旋分料轴组件包括分料轴和间隔设置在分料轴上的至少两个螺旋承接单元，螺旋承接单元的至少两个承接扇片呈36...