一种自动上料机构的落料执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机构的落料执行机构，涉及教学设备技术领域。本实用新型专利技术包括物料导向件和限位在物料导向件内的可转动的螺旋分料轴组件，螺旋分料轴组件包括分料轴和间隔设置在分料轴上的至少两个螺旋承接单元，螺旋承接单元的至少两个承接扇片呈360°径向螺旋排布在分料轴上；物料导向件具有用于容纳分料轴的轴通道和用于容纳至少两个螺旋承接单元转动的若干扇片通道，以及用于与螺旋承接单元的对应承接扇片相配合的若干落料通道，落料通道与扇片通道相交。本实用新型专利技术可以实现物料的逐个逐级下落，无卡死现象，且可以同时对多种不同形状规格的物料进行落料作业，结构紧凑，生产和使用成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机构的落料执行机构
本专利技术涉及教学设备
，特别是一种自动上料机构的落料执行机构。
技术介绍
随着人工智能的迅猛发展，工业机器人逐渐在工业生产中代替人类做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。然而，工业机器人教学的发展脚步明显滞后于工业机器人的行业发展。作为一个新兴的教育领域，工业机器人实训教学正面临诸多挑战。由于存在一定风险，学生没有机会做近距离的接触拆解实训，而枯燥的理论课程对提高学生实操技能的帮助很有限，学成后的学生能否胜任机器人技术相关岗位还是一个难题。工业机器人教学设备就是在此背景下迅猛发展起来的。要培养能够胜任工业机器人系统维护，系统安装调试，系统集成等应用的综合型技术人才，工业机器人实训教学设备的成熟性非常重要。对学生来说，工业机器人实训教学设备是训练实操技能的重要平台。现有的工业机器人教学设备一般为传送模块、视觉模块、搬运模块、自动上下料模块、码垛模块等核心模块的集成操作平台。图1示出了一种常见的自动上料模块，其物料堆叠在料筒5中，最下方的物料掉落在供料平台6上，其上方的物料通过定位气缸7限位于出料口，而落在供料平台6上的物料被推料气缸8水平推离料筒5下方。最下方的物料由于承重最大，因此与其上方物料紧密接触。若物料由于长期使用发生形变或本身存在不符合规格标准的问题，则极易造成最下方的物料卡死，推料气缸8无法将物料推离料筒5下方。其次，由于料筒的形状是固定的，因此工业机器人教学设备针对不同形状的物料需要设置两个或两个以上的自动上料模块，以及与不同自动上料模块配套的传送模块，这无疑会占用大量空间并提高工业机器人教学设备的生产和使用成本。另外，现有的自动上料模块一般通过两个或两个以上的气缸或电机相互配合来完成落料作业，这进一步推高了工业机器人教学设备的生产和使用成本。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对现有自动上料模块存在的问题，本专利技术提供一种自动上料机构的落料执行机构，这种自动上料机构的落料执行机构可以同时对多种不同形状规格的物料进行落料作业，且落料执行机构中的物料不会发生堆叠，不存在卡死的问题。且整个落料执行机构只需要配置一个驱动电机和传动装置，结构紧凑，生产和使用成本低廉。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动上料机构的落料执行机构，包括螺旋分料轴组件，所述螺旋分料轴组件包括分料轴和间隔设置在分料轴上的相互配合的至少两个螺旋承接单元，所述螺旋承接单元包括呈360°径向螺旋排布的至少两个承接扇片，所述至少两个承接扇片围合呈圆形或环形；还包括物料导向件，所述物料导向件具有用于容纳分料轴的轴通道和用于容纳至少两个螺旋承接单元转动的若干扇片通道，以及用于与螺旋承接单元的对应承接扇片相配合的若干落料通道，所述落料通道与所述扇片通道相交；其中，所述螺旋分料轴组件与物料导向件转动连接。由于上述结构设置，螺旋分料轴组件被限位在物料导向件中，同时保持可以相对转动的能力。不论是固定分料轴并使物料导向件转动，还是固定物料导向件并使分料轴转动，都可以实现物料在落料通道内逐个逐级下落，不存在物料卡死的现象。另外，由于仅需驱动物料导向件和分料轴中的一个转动，因此无论是采用齿轮加驱动电机的方式，还是传动带加驱动电机的方式，均可以通过设置一个驱动电机就可以完成落料作业。这有效降低了生产制造以及维修保养的成本，有利于工业机器人教学设备的大范围推广应用。进一步地，所述若干落料通道的横截面相同。由于上述结构设置，落料执行机构可以设置为只针对一种形状规格的物料。进一步地，所述若干落料通道中的至少一个落料通道的横截面与其他落料通道不同。由于上述结构设置，落料执行机构可以设置为针对两种或两种以上形状规格的物料，且多种物料的落料作业只需要配置一个传送机构，这进一步降低了工业机器人教学设备的生产成本，使工业机器人教学设备的结构更紧凑，减少空间占用率。进一步地，所述螺旋承接单元的至少两个承接扇片等间距排布，且两相邻承接扇片之间的垂直距离为物料高度的1.2-1.5倍。由于上述结构设置，承接扇片之间等间距排布，且限定两相邻承接扇片之间的垂直距离，这样可以有效保障物料有充裕的时间和空间完成逐级下落，还可以控制物料对承接扇片的冲击力度，避免承接扇片变形。两相邻承接扇片之间的垂直距离过大，则物料下落时的势能较大，从而导致冲击承接扇片的动能较大；两相邻承接扇片之间的垂直距离过小，则物料下落的时间不充裕，物料上部容易和承接扇片发生碰撞，严重时可能出现物料卡死的问题。进一步地，所述承接扇片具有中间部和相对的两个侧端部，所述两个侧端部相对于承接扇片的轴线对称，所述中间部下凹，所述承接扇片靠近两个侧端部的位置凸起，所述两个侧端部向下弯曲。由于上述结构设置，承接扇片总体呈弓形结构，并具备一定的弹性，有利于承接扇片在承接物料后快速回复原，也能够减少承接扇片对物料的冲击。向下弯曲的两个侧端部受力后上翘，可以预防承接扇片变形程度较大时，其两个侧端部无法伸入对应的扇片通道中的现象。进一步地，所述承接扇片接触物料和远离物料的两侧端面上设置有润滑层。由于上述结构设置，承接扇片的润滑层有助于减少承接扇片与对应扇片通道、物料的摩擦，避免磨损问题引起落料执行机构卡死。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术不论是固定分料轴并使物料导向件转动，还是固定物料导向件并使分料轴转动，都可以实现物料在落料通道内逐个逐级下落，不存在物料卡死的现象。其次，由于仅需驱动物料导向件和分料轴中的一个转动，因此无论是采用齿轮加驱动电机的方式，还是传动带加驱动电机的方式，均可以通过设置一个驱动电机就可以完成落料作业。这有效降低了生产制造以及维修保养的成本，有利于工业机器人教学设备的大范围推广应用；2、本专利技术落料执行机构可以设置为只针对一种形状规格的物料，也可以设置为针对两种或两种以上形状规格的物料，且多种物料的落料作业只需要配置一个传送机构，这进一步降低了工业机器人教学设备的生产成本，使工业机器人教学设备的结构更紧凑，减少空间占用率；3、本专利技术限定两相邻承接扇片之间的垂直距离，这样可以有效保障物料有充裕的时间和空间完成逐级下落，还可以控制物料对承接扇片的冲击力度，避免承接扇片变形；4、本专利技术的承接扇片总体呈弓形结构，并具备一定的弹性，有利于承接扇片在承接物料后快速回复原形，也能够减少承接扇片对物料的冲击。向下弯曲的两个侧端部受力后上翘，可以预防承接扇片变形程度较大时，其两个侧端部无法伸入对应的扇片通道中的现象；5、本专利技术承接扇片的润滑层有助于减少承接扇片与对应扇片通道、物料的摩擦，避免因磨损问题引起落料执行机构卡死。附图说明图1是现有自动上料模块的结构示意图；图2是本专利技术实施例1的结构示意图；图3是本专利技术实施例1的剖视图；图4是本专利技术实施例1的螺旋分料轴组件的的结构示意图；图5是本专利技术承接扇片的剖视图；图中标记：1-螺旋分料轴组件；2-物料导向件；3-基座；4-落料口；5-料筒；6-供料平台；7-定位气缸；8-推料气缸；1.1-分料轴；1.2-承接扇片；1.21-中间部；1.22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机构的落料执行机构，其特征在于，包括：螺旋分料轴(1.1)组件(1)，所述螺旋分料轴(1.1)组件(1)包括分料轴(1.1)和间隔设置在分料轴(1.1)上的相互配合的至少两个螺旋承接单元，所述螺旋承接单元包括呈360°径向螺旋排布的至少两个承接扇片(1.2)，所述至少两个承接扇片(1.2)围合呈圆形或环形；和物料导向件(2)，所述物料导向件(2)具有用于容纳分料轴(1.1)的轴通道(2.1)和用于容纳至少两个螺旋承接单元转动的若干扇片通道(2.2)，以及用于与螺旋承接单元的对应承接扇片(1.2)相配合的若干落料通道(2.3)，所述落料通道(2.3)与所述扇片通道(2.2)相交；其中，所述螺旋分料轴(1.1)组件(1)与物料导向件(2)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构的落料执行机构，其特征在于，包括：螺旋分料轴(1.1)组件(1)，所述螺旋分料轴(1.1)组件(1)包括分料轴(1.1)和间隔设置在分料轴(1.1)上的相互配合的至少两个螺旋承接单元，所述螺旋承接单元包括呈360°径向螺旋排布的至少两个承接扇片(1.2)，所述至少两个承接扇片(1.2)围合呈圆形或环形；和物料导向件(2)，所述物料导向件(2)具有用于容纳分料轴(1.1)的轴通道(2.1)和用于容纳至少两个螺旋承接单元转动的若干扇片通道(2.2)，以及用于与螺旋承接单元的对应承接扇片(1.2)相配合的若干落料通道(2.3)，所述落料通道(2.3)与所述扇片通道(2.2)相交；其中，所述螺旋分料轴(1.1)组件(1)与物料导向件(2)转动连接。2.如权利要求1所述的自动上料机构的落料执行机构，其特征在于，所述若干落料通道(2.3)的横截面相同。3.如权利要求1所述的自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天平，吴伟，王爱兵，董方旭，李鑫栋，
申请(专利权)人：陕西大中科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61