一种自动上料机构的落料执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机构的落料执行机构，涉及教学设备技术领域。本实用新型专利技术包括物料导向件和限位在物料导向件内的可转动的螺旋分料轴组件，螺旋分料轴组件包括分料轴和间隔设置在分料轴上的至少两个螺旋承接单元，螺旋承接单元的至少两个承接扇片呈360°径向螺旋排布在分料轴上；物料导向件具有用于容纳分料轴的轴通道和用于容纳至少两个螺旋承接单元转动的若干扇片通道，以及用于与螺旋承接单元的对应承接扇片相配合的若干落料通道，落料通道与扇片通道相交。本实用新型专利技术可以实现物料的逐个逐级下落，无卡死现象，且可以同时对多种不同形状规格的物料进行落料作业，结构紧凑，生产和使用成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机构的落料执行机构
本专利技术涉及教学设备
，特别是一种自动上料机构的落料执行机构。
技术介绍
随着人工智能的迅猛发展，工业机器人逐渐在工业生产中代替人类做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。然而，工业机器人教学的发展脚步明显滞后于工业机器人的行业发展。作为一个新兴的教育领域，工业机器人实训教学正面临诸多挑战。由于存在一定风险，学生没有机会做近距离的接触拆解实训，而枯燥的理论课程对提高学生实操技能的帮助很有限，学成后的学生能否胜任机器人技术相关岗位还是一个难题。工业机器人教学设备就是在此背景下迅猛发展起来的。要培养能够胜任工业机器人系统维护，系统安装调试，系统集成等应用的综合型技术人才，工业机器人实训教学设备的成熟性非常重要。对学生来说，工业机器人实训教学设备是训练实操技能的重要平台。现有的工业机器人教学设备一般为传送模块、视觉模块、搬运模块、自动上下料模块、码垛模块等核心模块的集成操作平台。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机构的落料执行机构，其特征在于，包括：螺旋分料轴(1.1)组件(1)，所述螺旋分料轴(1.1)组件(1)包括分料轴(1.1)和间隔设置在分料轴(1.1)上的相互配合的至少两个螺旋承接单元，所述螺旋承接单元包括呈360°径向螺旋排布的至少两个承接扇片(1.2)，所述至少两个承接扇片(1.2)围合呈圆形或环形；和物料导向件(2)，所述物料导向件(2)具有用于容纳分料轴(1.1)的轴通道(2.1)和用于容纳至少两个螺旋承接单元转动的若干扇片通道(2.2)，以及用于与螺旋承接单元的对应承接扇片(1.2)相配合的若干落料通道(2.3)，所述落料通道(2.3)与所述扇片通道(2.2)相交；...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构的落料执行机构，其特征在于，包括：螺旋分料轴(1.1)组件(1)，所述螺旋分料轴(1.1)组件(1)包括分料轴(1.1)和间隔设置在分料轴(1.1)上的相互配合的至少两个螺旋承接单元，所述螺旋承接单元包括呈360°径向螺旋排布的至少两个承接扇片(1.2)，所述至少两个承接扇片(1.2)围合呈圆形或环形；和物料导向件(2)，所述物料导向件(2)具有用于容纳分料轴(1.1)的轴通道(2.1)和用于容纳至少两个螺旋承接单元转动的若干扇片通道(2.2)，以及用于与螺旋承接单元的对应承接扇片(1.2)相配合的若干落料通道(2.3)，所述落料通道(2.3)与所述扇片通道(2.2)相交；其中，所述螺旋分料轴(1.1)组件(1)与物料导向件(2)转动连接。2.如权利要求1所述的自动上料机构的落料执行机构，其特征在于，所述若干落料通道(2.3)的横截面相同。3.如权利要求1所述的自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天平，吴伟，王爱兵，董方旭，李鑫栋，
申请(专利权)人：陕西大中科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61