一种机器人上下料夹具制造技术

本实用新型专利技术属于教学实训设备领域，具体涉及一种机器人上下料夹具。一种机器人上下料夹具，包含直角法兰连接件、气动三爪、若干个夹爪；所述气动三爪固定设置在直角法兰连接件上，所述气动三爪与夹爪固定连接；所述夹爪内侧均设有一弹性垫片；所述的夹爪朝向加工件方向的端口设有冷却液喷头；夹爪侧壁设有冷却液管，夹爪内侧设有一连通冷却液喷头和冷却液管的冷却管道。本实用新型专利技术优点在于：整体装置简单，夹持稳定，防止工件划伤，且可对工件进行降温处理。同时，增强了学生对新科技产品的应用，促进了学生的创新意识。

A Kind of Robot Loading and Loading Fixture

The utility model belongs to the field of teaching and training equipment, in particular to a robot loading and unloading clamp. The utility model relates to a clamp for loading and unloading material of a robot, which comprises a right-angle flange connector, a pneumatic three-claw and several clamps; the pneumatic three-claw is fixed on the right-angle flange connector, and the pneumatic three-claw is fixed and connected with the clamp; an elastic gasket is arranged inside the clamp; a cooling liquid nozzle is arranged at the end of the clamp towards the processing part; and a cooling liquid pipe is arranged on the side wall of the clamp. The inside of the claw is provided with a cooling pipe connected with a cooling fluid nozzle and a cooling fluid pipe. The utility model has the advantages that the overall device is simple, the clamping is stable, the scratch of the workpiece is prevented, and the workpiece can be cooled. At the same time, it strengthens students'application of new technology products and promotes students' innovative consciousness.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下料夹具
本技术属于教学实训设备领域，具体涉及一种机器人上下料夹具。
技术介绍
现阶段，教学实训设备中，车床类轴类加工，基本采用人工上下料的方式，该方式效率低，且成本高，而且精度较低，且对于重量大的、特别是轴类加工的工件，人工操作极其不方便，工作效率大大下降。且增强不了学生对新科技产品的应用，促进不了学生的创新意识。市场上目前也有自动夹具，但其自动化程度较低，且夹持过程中容易出现滑落等现象，另外，在加工过程中，快速的打磨等操作，使得金属类加工件温度急剧上升，热胀现象会对加工造成一定的影响。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了如下技术方案:一种机器人上下料夹具，包含直角法兰连接件、气动三爪、夹爪；所述气动三爪固定设置在直角法兰连接件上，所述气动三爪与夹爪固定连接；所述夹爪内侧均设有一弹性垫片；夹爪朝向加工件方向的端口设有冷却液喷头；夹爪侧壁设有冷却液管，夹爪内侧设有一连通冷却液喷头和冷却液管的冷却管道。优选地，所述的冷却液喷头为“L”型，其喷口朝向加工件。优选地，气动三爪通过紧固螺栓固定设置在直角法兰连接件上，气动三爪与夹爪通过紧固螺栓固定连接。优选地，所述的夹爪个数为3个，之间的夹角为120°。优选地，所述的夹爪上的棱边均设有倒角。本技术将该夹具通过直角法兰连接件固定安装在机器人转动轴上，当机器人开始工作时，转动轴转动，带动直角法兰连接件转动，同时开启气动三爪，完成加工件的上下料工作。工作效率大大提升，且节省人力，降低成本，另外本技术在夹爪内设置弹性垫片，弹性垫片为软材质，通过挤压变形，增大夹爪和工件的接触面积，使得在夹取时防止工件夹伤，增大摩擦力以及稳定性，防止工件脱落，另外，当工件温度升高后，可打开冷却液管，冷却液通过冷却管道计入冷却喷头，对加工件进行冷却降温。将夹爪的个数设置为3个，之间夹角为120°，使得所夹工件受力均匀，使得夹持稳定。夹爪倒角设计，可避免对工件划伤。整体装置简单，夹持稳定，防止工件划伤，且可对工件进行降温处理，且该设备使得学生对新科技的认知明显增强，同时，增强了学生对新科技产品的应用，促进了学生的创新意识。附图说明图1为本技术结构图。附图标记：1-直角法兰连接件，2-气动三爪，3-夹爪，4-冷却液管，5-冷却液喷头，6-弹性垫片。具体实施方式以下结合具体实施例以及图1对本技术做进一步说明。实施例1一种机器人上下料夹具，包含直角法兰连接件1、气动三爪2、夹爪3；夹爪3的个数为3个，之间夹角为120°，所述气动三爪2通过紧固螺栓固定在直角法兰连接件1上，所述气动三爪2与夹爪3通过紧固螺栓固定连接；所述夹爪3内侧均设有一弹性垫片6；夹爪3朝向加工件方向的端口设有“L”型冷却液喷头5，其喷口朝向加工件；夹爪3侧壁设有冷却液管4，夹爪3内侧设有一连通冷却液喷头5和冷却液管4的冷却管道。机器人启动后，转动轴转动，带动直角法兰连接件1转动，同时开启气动三爪2，夹爪3夹住工件，完成加工件的上下料工作，当加工件温度增加时，打开冷却液管4，采用水冷却，冷却水从冷却液管4道进入冷却液喷头5，喷向加工件，对加工件进行冷却。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人上下料夹具，其特征在于：包含直角法兰连接件（1）、气动三爪（2）、若干个夹爪（3）；所述气动三爪（2）固定设置在直角法兰连接件（1）上，所述气动三爪（2）与夹爪（3）固定连接；所述夹爪（3）内侧均设有一弹性垫片（6）；所述的夹爪（3）朝向加工件方向的端口设有冷却液喷头（5）；夹爪（3）侧壁设有冷却液管（4），夹爪（3）内侧设有一连通冷却液喷头（5）和冷却液管（4）的冷却管道。

【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料夹具，其特征在于：包含直角法兰连接件（1）、气动三爪（2）、若干个夹爪（3）；所述气动三爪（2）固定设置在直角法兰连接件（1）上，所述气动三爪（2）与夹爪（3）固定连接；所述夹爪（3）内侧均设有一弹性垫片（6）；所述的夹爪（3）朝向加工件方向的端口设有冷却液喷头（5）；夹爪（3）侧壁设有冷却液管（4），夹爪（3）内侧设有一连通冷却液喷头（5）和冷却液管（4）的冷却管道。2.根据权利要求1所述的机器人上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天平，吴伟，王爱兵，汪伟，周辉，
申请(专利权)人：陕西大中科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61