一种机械爪制造技术

本发明专利技术提供一种机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，推动机构安装在固定板上，移动块位于固定板的下方，固定板上设有第一通孔，推动机构通过第一通孔与移动块连接且推动机构带动移动块在竖直方向上移动，固定板上周向设置有若干爪件，爪件的上部铰接在固定板上，爪件通过上弹簧、下弹簧连接在移动块上，上弹簧的一端连接在移动块上，上弹簧的另一端连接在爪件的上部，下弹簧的一端连接在移动块上，下弹簧的另一端连接在爪件的中部，且上弹簧与爪件的连接处、下弹簧与爪件的连接处分别位于爪件与固定板连接处的两侧，承重量大，能准确抓取表面不规则的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪
本专利技术涉及机械爪领域，特别是涉及一种机械爪。
技术介绍
目前，机械自动化产业的发展，机械爪被广泛应用于自动化生产产业中。机械爪的研发也朝着更多功能，适应性更广的方向发展。而目前市面上存在的机械爪，存在以下不足之处：1.现有机械爪采用刚性关节，需要精确控制机械爪的抓取力和机械爪的位置。2.现有机械爪所能抓取的物体大多是表面比较规则的目标物，但当目标物体存在个体间尺寸差异或形状不一时，很难做到准确夹取，或者是需要给机械爪加压力传感器，利用压力传感器的反馈值作为闭环控制的输入信号，而这会增加控制的难度。3.现有机械爪所能承重的重量小，目标物容易脱落。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本专利技术的目的是提供一种能准确抓取表面不规则的物体、承重量大的机械爪。为解决上述技术问题，本专利技术提供的机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，所述推动机构安装在所述固定板上，所述移动块位于所述固定板的下方，所述固定板上设有第一通孔，所述推动机构通过所述第一通孔与所述移动块连接且所述推动机构带动所述移动块在竖直方向上移动，所述固定板上周向设置有若干所述爪件，所述爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械爪，其特征在于，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，所述推动机构安装在所述固定板上，所述移动块位于所述固定板的下方，所述固定板上设有第一通孔，所述推动机构通过所述第一通孔与所述移动块连接且所述推动机构带动所述移动块在竖直方向上移动，所述固定板上周向设置有若干所述爪件，所述爪件的上部铰接在所述固定板上，所述爪件通过所述上弹簧、所述下弹簧连接在所述移动块上，所述上弹簧的一端连接在所述移动块上，所述上弹簧的另一端连接在所述爪件的上部，所述下弹簧的一端连接在所述移动块上，所述下弹簧的另一端连接在所述爪件的中部，且所述上弹簧与所述爪件的连接处、所述下弹簧与所述爪件的连接处分别...

【技术特征摘要】
1.一种机械爪，其特征在于，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，所述推动机构安装在所述固定板上，所述移动块位于所述固定板的下方，所述固定板上设有第一通孔，所述推动机构通过所述第一通孔与所述移动块连接且所述推动机构带动所述移动块在竖直方向上移动，所述固定板上周向设置有若干所述爪件，所述爪件的上部铰接在所述固定板上，所述爪件通过所述上弹簧、所述下弹簧连接在所述移动块上，所述上弹簧的一端连接在所述移动块上，所述上弹簧的另一端连接在所述爪件的上部，所述下弹簧的一端连接在所述移动块上，所述下弹簧的另一端连接在所述爪件的中部，且所述上弹簧与所述爪件的连接处、所述下弹簧与所述爪件的连接处分别位于所述爪件与所述固定板连接处的两侧。2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述推动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春良，程健翔，刘长红，黎子良，陈毓锋，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44