本发明涉及自动无人洗车技术领域，用于以三轴联动的方式对待洗车辆上的脏污识别后进行移动线扫式精准清洗。包括：主体，位于待洗车辆的副驾驶门一侧。行走装置，设置在主体上，与主体底面可拆卸连接。仿形臂，其一端固定于主体一侧壁上。移动装置，分别设...

本发明公开了一种洗车机器人恒距行走装置，包括：主体。AGV驱动轮，设置在主体的底面上。模拟臂，设置在主体的一侧，弯向车体，滑动件，滑动设置在模拟臂上。模组，滑动设置在滑动件上，其顶面与滑动件的底面滑动连接。测距排障单元，分别与主体的侧壁...

本发明公开了一种洗车机器人动态识别脏污装置，包括：仿形臂，安装在主体上，用于跟随主体一起运动。清洁组件，滑动设置在仿形臂上，在仿形臂上进行往复滑动，并清洁待洗车辆上的脏污。采集组件，可拆卸连接在清洁组件上，用于跟随清洁组件运动并动态识别...