一种智能洗车机器人制造技术

本发明专利技术涉及自动无人洗车技术领域，用于以三轴联动的方式对待洗车辆上的脏污识别后进行移动线扫式精准清洗。包括：主体，位于待洗车辆的副驾驶门一侧。行走装置，设置在主体上，与主体底面可拆卸连接。仿形臂，其一端固定于主体一侧壁上。移动装置，分别设置在仿形臂的上部、下部，与仿形臂滚动连接。清洁装置，位于仿形臂与待洗车辆之间。行走装置4沿其Y轴自初始位置运动至待洗车辆副驾驶门附近后，清洁装置环绕车身逐渐进行扫描式清洗，整个清洗过程实现了X轴向、Y轴向以及Z轴向三轴联动的清洗方式，完全能将清洁水喷出至待洗车辆全身及车轮胎轮毂，直接避免死角位置清洁不彻底及临界区脏污未清除干净导致车辆洗净效率低的问题。脏污未清除干净导致车辆洗净效率低的问题。脏污未清除干净导致车辆洗净效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能洗车机器人


[0001]本专利技术涉及自动无人洗车
，尤其涉及一种智能洗车机器人。

技术介绍

[0002]随着高科技的飞速发展，洗车行业从半自动洗车已经快速发展到智能化洗车，实现完全代替人工洗车的过程。
[0003]申请公布号为CN202111233406.0的中国专利申请文件公开了一种智能化自动洗车机器人，该方案提供的一种智能化自动洗车机器人，包括补给连接座和洗车机器人本体。所述洗车机器人本体包括基座、移动机构、锂电池、自动控制模块、第一水箱、第一清洁液贮存箱、喷水管、清洁液喷管、支撑架、第一液泵和第二液泵和热风机。产生的技术效果是通过洗车机器人本体采用无接触的洗车方案，通过设计L形支撑架连接喷水管和喷射管，通过洗车机器人本体环绕车辆移动实现清洗全覆盖，洗车全程不需要通过毛刷辊接触车体，一方面降低了设备成本和设备维护成本，省去了毛刷辊的定期清洗、保养和更换的步骤，不需要控制毛刷辊转动的复杂的机械结构，使用寿命更高，还可避免毛刷辊上粘附的泥沙刮伤车漆的风险，从而节约设备成本的同时，实现高效高质量的洗车。
[0004]结合上述申请文件的附图1
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图2，我们可以得出该申请文件的技术方案是通过设计L形支撑架连接喷水管和喷射管，实质是在L形支撑架上设置了多个喷水管和喷射管，通过不同位置的喷水管和喷射管向车辆的不同位置喷水并依靠水的冲刷作用冲走脏污而实现洗车的目的，但是每个喷水管和喷射管只能向各自固定对应的区域喷水，是一种在移动清洗过程中进行单一方向的清洗方式，并且从附图中可得知，相邻喷水管之间存在一定的距离，这样在喷水的过程中，直接与喷水管、喷射管对应的区域被清洗的很干净，但是边缘区域的脏污不能被彻底冲洗，尤其遇到脏污很多并且处于相邻两个喷水管之间临界区域时或者车尾死角位置时，上述技术单一方向的清洗方式就不能达到彻底清洗脏污的目的，必要的时候需要人工清洁未清洗掉的脏污，因此车辆洗净效率低，智能自动化程度低。

技术实现思路

[0005]为了解决上述单一方向的清洗方式导致车辆洗净效率低的技术问题，本专利技术提供了一种智能洗车机器人，通过行走装置带动主体、仿形臂环绕待洗车辆一周运动的过程中，有清洁装置对其全身进行扫描式清洗。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种智能洗车机器人，用于以三轴联动的方式对待洗车辆上的脏污进行移动线扫式清洗，包括：主体，位于待洗车辆的副驾驶门的一侧，与待洗车辆之间存在预设距离。
[0007]行走装置，设置在主体上，与主体的底面可拆卸连接，用于按照预设路径带动主体从初始位置沿Y轴向行驶至副驾驶门的一侧，其中Y轴向为行走装置前进的方向。
[0008]仿形臂，其一端固定于主体的一侧壁上，并朝向待洗车辆，另一端位于待洗车辆的
上方。行走装置用于沿Y轴方向带动主体从副驾驶门的一侧顺时针环绕待洗车辆一周运动，进而带动仿形臂环绕主体运动。
[0009]移动装置，分别设置在仿形臂的上部、下部，与仿形臂滚动连接，移动装置用于分别沿Z轴向、X轴向在从仿形臂上往复移动，Z轴向为仿形臂相对于待洗车辆竖立的方向，X轴向为仿形臂相对于待洗车辆水平的方向。
[0010]清洁装置，位于仿形臂与待洗车辆之间，与移动装置可拆卸连接，用于跟随移动装置的移动以往复线扫的方式清洗待洗车辆上任意处的脏污。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：行走装置沿其Y轴自初始位置运动至待洗车辆副驾驶门附近后，首先，随着移动装置分别沿着Z轴向、X轴向在仿形臂上的运动，清洁装置沿Z轴向从待洗车辆的副驾驶门一侧开始，从副驾驶门上的车窗至副驾驶门下部先上后下进行连续性扫描式清洗，同时还沿X轴向在车顶上清洗脏污。然后行走装置继续沿着Y轴向按照预设规定路线带动主体顺时针环绕车身一周运动，进而带动清洁装置环绕车身逐渐进行扫描式清洗，整个清洗过程实现了X轴向、Y轴向以及Z轴向三轴联动的清洗方式，完全能将清洁水喷出至待洗车辆全身及车轮胎，直接避免死角位置清洁不彻底及临界区区脏污未清除干净的导致车辆洗净效率低的问题。
[0012]进一步优选为，主体上分别设置有：控制模块，分别与清洁装置、行走装置控制连接。
[0013]服务器，其数据接收端通信连接有移动终端，数据输出端与控制模块数据连接，在网络环境下，用于接收移动终端发出的请求信息和确认信息，控制模块用于获取请求信息和确认信息，并输出控制信号至清洁装置，以控制清洁装置喷水清洗待洗车辆，控制模块用于向行走装置发出直行信号、转向信号，以控制行走装置直线行走或转向。
[0014]采用上述技术方案，服务器在网络环境下从移动终端获取请求信息和确认信息，并将请求信息传输至控制模块，控制模块按照预设程序运算得到控制信号，并向清洁装置发出信号，以控制清洁装置在仿形臂上进行往复运动，以实现在智能控制清洁装置清洁待洗车辆。当需要确定在待洗车辆的一侧移动时，通过控制模块向行走装置发出执行信号或转向信号，以控制行走装置进行直行或转向，进而实现环绕待洗车辆一周的运动。
[0015]进一步优选为，主体包括：支架，安装在行走装置的顶面上，其一侧壁与仿形臂固接。
[0016]第一底板，水平固接于支架上，用于承载服务器。
[0017]第二底板，与第一底板的位置相对，固接于支架上，用于承载控制模块。
[0018]第三底板，水平固接于支架的内壁上，均与第一底板、第二底板之间存在距离，用于承载水箱。
[0019]采用上述技术方案，通过支架、第一底板、第二底板以及第三底板构成完整的智能洗车结构，为智能洗车提供必要的硬件搭载平台。
[0020]进一步优选为，行走装置包括：底座。
[0021]动力驱动轮，设置在底座的一侧，与底座转动连接，用于通过底座垂直轴转动改变运动方向。
[0022]转向电机，可拆卸连接在底座上，并与动力驱动轮同侧。
[0023]转向主动轮，设置在底座的另一侧，并与转向电机的位置相对，与转向电机的工作端连接，转向电机用于驱动转向主动轮转动。
[0024]转向从动轮，转动连接在底座的另一侧，与转向主动轮啮合，其一侧壁与动力驱动轮连接，另一侧壁与主体的底面螺栓固定连接，转向主动轮通过与转向从动轮啮合转动带动底座和动力驱动轮垂直转动，进而改变主体的运动方向。
[0025]采用上述技术方案，转向电机转动后带动转向主动轮转动，转向主动轮转动一周的过程中，转向从动轮被转向主动轮带动转动预设弧度，转向从动轮带动动力驱动轮转向预设的角度，进而通过改变转向改变主体的运动方向，以实现从副驾驶门顺时针环绕车身一周的运动过程。
[0026]进一步优化为，仿形臂包括：上臂组件,位于与待洗车辆相对水平的上方位置，用于配合清洁装置清洗待洗车辆上表面上的脏污；下臂组件，位于与待洗车辆相对竖立的一侧，与上臂组件固接，用于配合清洁装置清洗待洗车辆的侧身上的脏污；轨道组件，分别铺设在上臂组件、下臂组件上，与上臂组件、下臂组件螺接，用于承载移动装置，以使移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能洗车机器人，用于以三轴联动的方式对待洗车辆(1)上的脏污进行移动线扫式清洗，其特征在于，包括：主体(2)，位于所述待洗车辆(1)的副驾驶门的一侧，与所述待洗车辆(1)之间存在预设距离；行走装置(4)，设置在所述主体(2)上，与所述主体(2)的底面可拆卸连接，用于按照预设路径带动所述主体(2)从初始位置沿Y轴向行驶至所述副驾驶门的一侧，其中Y轴向为所述行走装置(4)前进的方向；仿形臂(3)，其一端固定于所述主体(2)的一侧壁上，并朝向所述待洗车辆(1)，另一端位于所述待洗车辆(1)的上方；所述行走装置(4)用于沿所述Y轴方向带动所述主体(2)从所述副驾驶门的一侧顺时针环绕所述待洗车辆(1)一周运动，进而带动所述仿形臂(3)环绕所述主体(2)运动；移动装置(6)，分别设置在所述仿形臂(3)的上部、下部，与所述仿形臂(3)滚动连接，所述移动装置(6)用于分别沿Z轴向、X轴向在所述仿形臂(3)上往复移动，所述Z轴向为所述仿形臂(3)相对于所述待洗车辆(1)竖立的方向，所述X轴向为所述仿形臂(3)相对于所述待洗车辆(1)水平的方向；清洁装置(5)，位于所述仿形臂(3)与所述待洗车辆(1)之间，与所述移动装置(6)可拆卸连接，用于跟随所述移动装置(6)的移动以往复线扫的方式清洗所述待洗车辆(1)上任意处的脏污。2.根据权利要求1所述的智能洗车机器人，其特征在于，所述主体(2)上分别设置有：控制模块(7)，分别与所述清洁装置(5)、所述行走装置(4)控制连接；服务器(8)，其数据接收端通信连接有移动终端，数据输出端与所述控制模块(7)数据连接，在网络环境下，用于接收所述移动终端发出的请求信息和确认信息，所述控制模块(7)用于获取所述请求信息和确认信息，并输出控制信号至所述清洁装置(5)，以控制所述清洁装置(5)喷水清洗所述待洗车辆(1)，所述控制模块(7)用于向所述行走装置(4)发出直行信号、转向信号，以控制所述行走装置(4)直线行走或转向。3.根据权利要求2所述的智能洗车机器人，其特征在于，所述主体(2)包括：支架(20)，安装在所述行走装置(4)的顶面上，其一侧壁与所述仿形臂(3)固接；第一底板(21)，水平固接于所述支架(20)上，用于承载所述服务器(8)；第二底板(22)，与所述第一底板(21)的位置相对，固接于所述支架(20)上，用于承载控制模块(7)；第三底板(23)，水平固接于所述支架(20)的内壁上，均与所述第一底板(21)、所述第二底板(22)之间存在距离，用于承载水箱。4.根据权利要求1所述的智能洗车机器人，其特征在于，所述行走装置(4)包括：底座(40)；动力驱动轮(41)，设置在所述底座(40)的一侧，与所述底座(40)转动连接，用于通过底座（40）垂直轴转动改变运动方向；转向电机(42)，可拆卸连接在所述底座(40)上，并与所述动力驱动轮(41)同侧；转向主动轮(43)，设置在所述底座(40)的另一侧，并与所述转向电机(42)的位置相对，与所述转向电机(42))的工作端连接，所述转向电机(42)用于驱动所述转向主动轮(43)转
动；转向从动轮(44)，转动连接在所述底座(40)的另一侧，与所述转向主动轮(43)啮合，其一侧壁与所述动力驱动轮(41)连接，另一侧壁与所述主体(2)的底面螺栓固定连接，所述转向主动轮(43)通过与转向从动轮(44)啮合转动带动所述底座（40）和所述动力驱动轮(41)垂直轴转动，进而改变所述主体(2)的运动方向。5.根据权利要求1所述的智能洗车机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景伟，
申请(专利权)人：陕西昂车郡电子科技有限公司，
类型：发明
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