本实用新型专利技术涉及离心机技术领域，尤其涉及一种开关门装置、离心机及自动离心系统。开关门装置包括旋转单元、第一摆动单元和第二摆动单元，旋转单元包括驱动机构和第一转动轴，驱动机构与第一转动轴连接以带动第一转动轴转动；第一摆动单元的第一端与第一转动轴连接，第一摆动单元能够随第一转动轴转动；第二摆动单元的第一端与第一摆动单元滑动连接，第二摆动单元的第二端与门盖连接。旋转单元能够带动第一摆动单元转动，由于第一摆动单元与第二摆动单元滑动连接，这样可避免在门盖打开或者关闭时出现卡顿的情况，开关门装置能够打开或关闭门盖，这样可实现门盖的自动打开或者关闭的动作。动作。动作。
【技术实现步骤摘要】
一种开关门装置、离心机及自动离心系统
[0001]本技术涉及离心机
，尤其涉及一种开关门装置、离心机及自动离心系统。
技术介绍
[0002]离心机是一种利用离心力分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的设备。
[0003]为了提高离心样品取放效率，离心样品的取放逐渐改为自动化，而现有技术中提供的离心机在离心机使用过程中，需要人工开关门盖，这样，在离心机实际工作过程中，操作人员需要手动开关门盖，最后才能够实现自动取样进样的目的。由于手动开关门盖需要耗费一定的时间，导致离心机实际工作效率低。
[0004]尽管现在有技术中存在自动开门的结构，但是通常应用在离心机上后会出现卡顿的情况。
[0005]因此，亟需一种开关门装置、离心机及自动离心系统，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提出一种开关门装置、离心机及自动离心系统，能够实现自动打开或者关闭门盖，且在打开或者关闭状态下不会出现卡顿。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种开关门装置，与门盖连接，包括：
[0009]旋转单元，包括驱动机构和第一转动轴，所述驱动机构与所述第一转动轴连接以带动所述第一转动轴转动；
[0010]第一摆动单元，所述第一摆动单元的第一端与所述第一转动轴连接，所述第一摆动单元能够随所述第一转动轴转动；
[0011]第二摆动单元，所述第二摆动单元的第一端与所述第一摆动单元滑动连接，所述第二摆动单元的第二端与所述门盖连接。
[0012]作为上述开关门装置的一种优选技术方案，在所述第二摆动单元和所述第一摆动单元二者之中，其中一个包括第一导向滑块，另外一个包括第一导向滑轨，所述第一导向滑块与所述第一导向滑轨滑动连接。
[0013]作为上述开关门装置的一种优选技术方案，所述第一摆动单元包括摆臂和设置在摆臂上的所述第一导向滑轨，所述摆臂的第一端与所述第一转动轴连接，所述第一导向滑轨设置于所述摆臂朝向所述第二摆动单元的侧壁上，且所述第一导向滑轨的长度方向与所述摆臂的长度方向同向设置。
[0014]作为上述开关门装置的一种优选技术方案，所述摆臂的第一端设置有两个夹持板，两个所述夹持板配合夹持所述第一转动轴，且两个所述夹持板通过连接螺栓连接。
[0015]作为上述开关门装置的一种优选技术方案，所述第二摆动单元包括所述第一导向
滑块，所述第一导向滑块设置于所述门盖上。
[0016]作为上述开关门装置的一种优选技术方案，所述第二摆动单元还包括第二转动轴、第二支撑座和关节轴承，所述第一导向滑块与所述关节轴承固定连接，所述第二支撑座设置于所述门盖上，所述第二转动轴穿过所述关节轴承后两端分别固定设置在所述第二支撑座上。
[0017]作为上述开关门装置的一种优选技术方案，所述第二支撑座为U型支撑架，所述第二支撑座上设置有用于安装所述第二转动轴的安装槽。
[0018]作为上述开关门装置的一种优选技术方案，所述旋转单元还包括第一支撑座，所述第一转动轴一端与所述驱动机构连接，另一端与所述第一支撑座连接。
[0019]作为上述开关门装置的一种优选技术方案，所述开关门装置还包括检测单元，所述检测单元包括定位传感器和定位感应片，在所述定位传感器和所述定位感应片二者中，其中一个设置于所述第一转动轴上，另外一个设置在所述第一转动轴的下方，所述定位传感器和所述定位感应片配合以检测所述第一转动轴的是否带动所述门盖打开到位。
[0020]作为上述开关门装置的一种优选技术方案，所述开关门装置还包括固定支架，所述旋转单元固定设置于所述固定支架上；所述固定支架架设于所述门盖的一侧。
[0021]一种离心机，包括如上述任一方案所述的开关门装置和门盖，所述开关门装置与所述门盖相连接。
[0022]一种自动离心系统，包括移动机器人和如上述方案所述的离心机，所述移动机器人用于在所述离心机的开关门装置开启门盖后，进行进样或取样。
[0023]本技术有益效果：
[0024]旋转单元能够带动第一摆动单元转动，由于第一摆动单元与第二摆动单元滑动连接，这样可避免在门盖打开或者关闭时出现卡顿的情况。开关门装置能够打开或关闭门盖，这样可实现门盖的自动打开或者关闭的动作。通过设置开关门装置，能够实现自动打开或者关闭门盖，这样能够提高离心机的工作效率。另外，自动打开或者关闭门盖还能够减少人员的操作，节省用工成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术实施例提供的离心机的后视图；
[0027]图2是本技术实施例提供的离心机的第一视角的结构示意图；
[0028]图3是本技术实施例提供的离心机的第二视角的结构示意图；
[0029]图4是图3中A处的局部放大图。
[0030]图中：
[0031]1、壳体；2、离心转子；3、门盖；4、开关门装置；41、旋转单元；411、第一支撑座；412、驱动机构；413、第一转动轴；42、第一摆动单元；421、摆臂；422、第一导向滑轨；43、第二摆动单元；431、第一导向滑块；432、第二转动轴；433、第二支撑座；434、关节轴承；44、检测单元；
441、定位感应片；442、定位传感器；45、联轴器；46、固定支架。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开关门装置，与门盖(3)连接，其特征在于，包括：旋转单元(41)，包括驱动机构(412)和第一转动轴(413)，所述驱动机构(412)与所述第一转动轴(413)连接以带动所述第一转动轴(413)转动；第一摆动单元(42)，所述第一摆动单元(42)的第一端与所述第一转动轴(413)连接，所述第一摆动单元(42)能够随所述第一转动轴(413)转动；第二摆动单元(43)，所述第二摆动单元(43)的第一端与所述第一摆动单元(42)滑动连接，所述第二摆动单元(43)的第二端与所述门盖(3)连接。2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，在所述第二摆动单元(43)和所述第一摆动单元(42)二者之中，其中一个包括第一导向滑块(431)，另外一个包括第一导向滑轨(422)，所述第一导向滑块(431)与所述第一导向滑轨(422)滑动连接。3.根据权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述第一摆动单元(42)包括摆臂(421)和设置在摆臂(421)上的所述第一导向滑轨(422)，所述摆臂(421)的第一端与所述第一转动轴(413)连接，所述第一导向滑轨(422)设置于所述摆臂(421)朝向所述第二摆动单元(43)的侧壁上，且所述第一导向滑轨(422)的长度方向与所述摆臂(421)的长度方向同向设置。4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述摆臂(421)的第一端设置有两个夹持板，两个所述夹持板配合夹持所述第一转动轴(413)，且两个所述夹持板通过连接螺栓连接。5.根据权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述第二摆动单元(43)包括所述第一导向滑块(431)，所述第一导向滑块(431)设置于所述门盖(3)上。6.根据权利要求5所述的开关门装置，其特征在于，所述第二摆动单元(43)还包括第二转动轴(432)、第二支撑座(433)和关节轴承(434)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建青，王永康，高建东，杨名辉，王波，
申请(专利权)人：上海智药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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