夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人。其中夹爪包括：夹臂，所述夹臂用于与所述夹取装置中的驱动机构相连接；夹爪指头，所述夹爪指头可浮动地连接于所述夹臂，所述夹爪指头具有夹取面，通过所述驱动机构驱动所述夹臂运动，以带动所述夹爪指头夹取或释放待夹取物。本实用新型专利技术中通过将夹爪指头可浮动地连接于夹臂，当夹爪指头夹取面与托盘有轻微的不平行时，夹爪指头可调整夹取方向成功夹取托盘，使托盘在夹取和转运过程中不会掉落。使托盘在夹取和转运过程中不会掉落。使托盘在夹取和转运过程中不会掉落。

【技术实现步骤摘要】
夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人。

技术介绍

[0002]在自动化实验中，有许多标准托盘需要搬运，这就需要一个能够稳定夹取各类托盘的夹爪指头，但现有的夹爪指头在抓取托盘时容易滑落。此外，当夹爪指头与托盘有轻微的不平行时又容易夹取失败，使托盘有夹不起或中途掉落的风险。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术提出了一种夹爪，旨在解决夹取托盘时容易滑落的问题。本技术还提供了一种夹取装置及移动机器人。
[0004]一方面，本技术提出了一种夹爪，应用于夹取装置，该夹爪包括：夹臂，所述夹臂用于与所述夹取装置中的驱动机构相连接；夹爪指头，所述夹爪指头可浮动地连接于所述夹臂，所述夹爪指头具有夹取面，通过所述驱动机构驱动所述夹臂运动，以带动所述夹爪指头夹取或释放待夹取物。
[0005]进一步地，在上述夹爪中还包括：弹性垫，设于所述夹爪指头的夹取面，用于在所述夹爪指头夹取所述待夹取物时与所述待夹取物弹性抵接。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，应用于夹取装置，其特征在于，包括：夹臂，所述夹臂用于与所述夹取装置中的驱动机构相连接；夹爪指头，所述夹爪指头可浮动地连接于所述夹臂，所述夹爪指头具有夹取面，通过所述驱动机构驱动所述夹臂运动，以带动所述夹爪指头夹取或释放待夹取物。2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，还包括：弹性垫，设于所述夹爪指头的夹取面，用于在所述夹爪指头夹取所述待夹取物时与所述待夹取物弹性抵接。3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述弹性垫用于与所述待夹取物相贴合的面设有防滑部；所述弹性垫为发泡硅胶垫。4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪指头包括：第一连接部，所述第一连接部与所述夹臂可旋转地浮动连接；第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相连接，所述夹取面位于所述第二连接部背离所述夹臂的一面。5.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于，还包括：弹性件，所述弹性件置于所述夹臂与所述第二连接部之间，所述弹性件的一端与所述夹臂相连接，另一端与所述第二连接部相抵接。6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，所述弹性件为至少两个，且均匀分布于所述夹臂；所述弹性件为弹簧。7.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于，所述第一连接部通过台阶螺钉与所述夹臂相连接，以使所述第一连接部能够以所述台阶螺钉为旋转支点相对所述夹臂旋转。8.根据权利要求7所述的夹爪，其特征在于，还包括：润滑垫片，垫设于所述夹臂和所述夹爪指头之间。9.根据权利要求8所述的夹爪，其特征在于，所述台阶螺钉设置于所述第一连接部的中间位置；所述润滑垫片通过所述台阶螺钉固定于所述夹臂和所述第一连接部之间。10.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于，所述第一连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永康，高建东，张健，何志恒，
申请(专利权)人：上海智药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：