【技术实现步骤摘要】
本申请涉及过滤装置，特别是涉及一种自动过滤设备及自动过滤系统。
技术介绍
1、过滤是生物化学医药等领域常见的操作，对溶液进行过滤时，一般通过过滤针管吸取待过滤溶液后，在过滤针管前端扎取过滤头，再将溶液透过过滤头挤出。
2、现有技术对溶液进行过滤的上述操作，依靠实验人员用手推拉过滤针管的推拉头，来进行待过滤溶液的吸取与挤出，该过程操作流程费力，工作量大，影响了过滤效率。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种自动过滤设备及自动过滤系统，以实现过滤的自动化，减轻实验人员工作量。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是提供一种自动过滤设备，该自动过滤设备包括支撑组件、夹爪驱动机构、过滤针管夹爪、推拉驱动机构和推拉座；夹爪驱动机构与支撑组件连接；过滤针管夹爪与夹爪驱动机构连接，过滤针管夹爪配置成能被夹爪驱动机构驱动夹持过滤针管；推拉驱动机构与支撑组件连接；推拉座与推拉驱动机构连接，用于在过滤针管夹爪夹持过滤针管时，卡接过滤针管的推拉头，推拉座配置成能被推拉驱动机构驱动移动，以使推拉座带动过滤针管的推拉头移动。
3、在一种可能的实施方式中，推拉座包括主体部及与主体部连接的卡置部，主体部与推拉驱动机构连接，当过滤针管夹爪夹持过滤针管时，卡置部卡接过滤针管的推拉头。
4、在一种可能的实施方式中，卡置部包括连接部、第一抵挡部与第二抵挡部，连接部、第一抵挡部和第二抵挡部三者中的至少一个与主体部相连接，第一抵挡部与第二抵挡部分
5、在一种可能的实施方式中，支撑组件包括：支撑板，夹爪驱动机构设置于支撑板；推拉固定板，与支撑板连接，推拉驱动机构设置于推拉固定板。
6、在一种可能的实施方式中，还包括：牵引丝杆，分别连接推拉驱动机构和推拉座，推拉驱动机构驱动牵引丝杆运动，以使牵引丝杆带动推拉座移动；推拉导轨，推拉导轨固定在推拉固定板上，推拉座活动设置在推拉导轨上，当牵引丝杆带动推拉座移动时，推拉座沿推拉导轨滑动。
7、在一种可能的实施方式中，还包括：针管取放夹爪，与夹爪驱动机构连接，且背离过滤针管夹爪设置，针管取放夹爪配置成能被夹爪驱动机构驱动夹持过滤针管。
8、在一种可能的实施方式中，支撑组件还包括：夹爪固定座，与支撑板活动连接，夹爪驱动机构设置于夹爪固定座。
9、在一种可能的实施方式中，还包括：缓冲组件，缓冲组件分别与夹爪固定座和支撑板连接，缓冲组件被配置为调节夹爪固定座与支撑板的相对位置，以缓冲过滤针管夹爪对夹爪固定座的作用力；缓冲组件包括缓冲螺钉与弹性件，缓冲螺钉一端穿过支撑板与夹爪固定座固定连接，弹性件设置在支撑板与夹爪固定座之间；弹性件为缓冲弹簧，缓冲弹簧绕设于缓冲螺钉，且缓冲弹簧的两端分别抵接支撑板和夹爪固定座。
10、在一种可能的实施方式中，还包括：缓冲固定板，与支撑板连接；缓冲导轨，设置在缓冲固定板上，夹爪固定座与缓冲导轨活动连接，当夹爪固定座在缓冲组件的作用下发生移位时，夹爪固定座沿缓冲导轨滑动。
11、在一种可能的实施方式中，还包括：机械手连接母头，设置在支撑板远离夹爪固定座的一面，用于与机械手上的连接公头进行连接。
12、在一种可能的实施方式中，过滤针管夹爪的夹持面形成有若干锯齿，锯齿在过滤针管夹爪夹持过滤针管时起到防滑加固作用；夹持面呈弧形或v形。
13、为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是提供一种自动过滤系统，该自动过滤系统包括机械手和上述描述的自动过滤设备，机械手与自动过滤设备连接，机械手被配置为能够带动自动过滤设备移动。
14、在一种可能的实施方式中，还包括：过滤头取放装置，过滤头取放装置用于协助自动过滤设备上的过滤针管取下或安装过滤针管前端的过滤头，其中，过滤头包括依次相连的入口管柱、过滤组件和出口管柱，过滤组件的直径大于入口管柱和出口管柱的直径。
15、在一种可能的实施方式中，过滤头取放装置包括：壳体，壳体包括有顶板，顶板侧边形成有限位卡槽，限位卡槽用于限位入口管柱；压紧块，活动设置在顶板一面，压紧块配置成能被驱动而在第一位置和第二位置之间切换移动，在第一位置时，压紧块将入口管柱限位于限位卡槽内，并将过滤组件和出口管柱夹持在压紧块与顶板之间，在第二位置时，过滤头从压紧块与顶板之间松脱；压紧驱动机构，压紧驱动机构连接压紧块，用于驱动压紧块在第一位置和第二位置之间切换移动。
16、在一种可能的实施方式中，过滤头取放装置还包括：针管存放机构，设置于顶板远离限位卡槽的一侧，针管存放机构用于暂存过滤针管。
17、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种自动过滤设备，该自动过滤设备包括支撑组件、夹爪驱动机构、过滤针管夹爪、推拉驱动机构和推拉座；夹爪驱动机构，与所述支撑组件连接；过滤针管夹爪，与所述夹爪驱动机构连接，所述过滤针管夹爪配置成能被所述夹爪驱动机构驱动夹持过滤针管；推拉驱动机构，与所述支撑组件连接；推拉座，与所述推拉驱动机构连接，用于在所述过滤针管夹爪夹持所述过滤针管时，卡接所述过滤针管的推拉头，所述推拉座配置成能被所述推拉驱动机构驱动移动，以使所述推拉座带动所述过滤针管的推拉头移动。本申请的自动过滤设备通过过滤针管夹爪夹持住过滤针管，利用推拉驱动机构驱动推拉座，推拉座被驱动过程中，推拉座通过带动与其卡接在一起的推拉头拉动过滤针管的活塞至管口来抽取溶液，或推动过滤针管的活塞至管底，使溶液经过滤头挤出，完成对溶液的过滤，过滤过程不需要实验人员推拉过滤针管的推拉头，操作更省力，减轻了实验人员工作量，提高了过滤效率。
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1.一种自动过滤设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动过滤设备，其特征在于，所述推拉座包括主体部及与所述主体部连接的卡置部，所述主体部与所述推拉驱动机构连接，当所述过滤针管夹爪夹持所述过滤针管时，所述卡置部卡接所述过滤针管的推拉头。
3.根据权利要求2所述的自动过滤设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的自动过滤设备，其特征在于，所述支撑组件包括：
5.根据权利要求4所述的自动过滤设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的自动过滤设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求4所述的自动过滤设备，其特征在于，所述支撑组件还包括：
8.根据权利要求7所述的自动过滤设备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的自动过滤设备，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求7所述的自动过滤设备，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求1－10任一项所述的自动过滤设备，其特征在于，
12.一种自动过滤系统，其特征在于，包括机械手和如
13.根据权利要求12所述的自动过滤系统，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求13所述的自动过滤系统，其特征在于，所述过滤头取放装置包括：
15.根据权利要求14所述的自动过滤系统，其特征在于，所述过滤头取放装置还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动过滤设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动过滤设备，其特征在于，所述推拉座包括主体部及与所述主体部连接的卡置部，所述主体部与所述推拉驱动机构连接，当所述过滤针管夹爪夹持所述过滤针管时，所述卡置部卡接所述过滤针管的推拉头。
3.根据权利要求2所述的自动过滤设备，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的自动过滤设备，其特征在于，所述支撑组件包括：
5.根据权利要求4所述的自动过滤设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的自动过滤设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求4所述的自动过滤设备，其特征在于，所述支撑组件还包括：
8.根据权利要求7所述的自动过滤设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯安新，高建东，杨名辉，张健，
申请(专利权)人：上海智药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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