本发明公开了一种基于轨迹的打架视频检测方法，包括以下步骤：使用跟踪算法提取监控视频中的轨迹T；利用平滑滤波器对所述轨迹T进行滤波得到平滑后的轨迹T

本实用新型公开了一种模拟岩土体开放冻胀的试验装置，包括至少两级的制冷单元，制冷单元包括循环通道和制冷元件，循环通道包括降温段和传热段，在任意相邻的两级制冷单元中，位于上一级制冷单元的制冷元件的热面正对与其同个制冷单元的传热段，制冷元件的...

本发明公开了一种基于销售大数据的产品指标竞争分析与设计优化方法，包括：根据新产品和所有类似产品共有的关键指标集合和关键设计变量集合，获取所有类似产品的产品销售数据集和新产品的预设产品指标集；利用指标竞争分析规则对产品销售数据集和预设产品...

本发明公开了一种基于Calcein AM/PI双染细胞荧光图像的细胞计数方法，属于图像处理技术领域。本发明的方法包括以下步骤：(1)采集Calcein AM/PI双染细胞荧光图像；(2)从所述Calcein AM/PI双染细胞荧光图像上...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种髋臼打磨器定位装置，包括：固定座，其包括连接座和底座，所述连接座与机械臂的末端可拆卸连接，所述底座开设有滑动槽；滑动机构，其包括滑块、定位杆和连接座，所述滑块和定位杆设置于所述连接座的顶部，所...

本发明公开了一种土壤渗透实验仪，包括环刀、底座、外套筒和进水量筒。外套筒的下端与底座可拆连接，外套筒的内壁与底座形成一个渗透空间。渗透空间的顶部设有上排气腔和上多孔板，外套筒的外侧设有与上排气腔相连通的排出口。渗透空间的底部设有下多孔板...

本发明公开了一种基于主从优化的大规模应用服务器集群实时能耗优化方法，根据负载状况动态优化集群中各服务器的部署使得集群的能耗最小，各服务器的部署包括：开关状态、CPU频率和承担负载。本发明让服务器CPU的频率在两个相邻的离散频率之间来回切...

本发明提供一种基于基因调控网络的无人机集群区域覆盖方法及设备，涉及无人机技术领域，该方法包括：通过设置于无人机的传感器检测探测范围内障碍物的位置信息；基于探测范围内障碍物的位置信息确定每个障碍物对应的浓度场；采用基因调控网络对探测范围内...

本发明涉及目标检测技术领域，尤其是一种目标位置定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将于第一检测位置检测形成的检测图像进行目标识别，得到用于反映所述目标高度的第一高度检测值；判断检测位置是否发生移动；若所述检测位置发生移动，将于第...

本发明涉及智能体控制技术领域，公开一种多智能体协同围捕方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取多个智能体在探测环境进行探测而生成的探测图像；根据探测图像判断当前的探测环境是否存在目标；若存在目标，对探测图像进行深度估计处理，得到深度...

本发明公开了一种基于多策略自适应蝙蝠算法的计算卸载方法，在支持多MEC的移动IoT网络中任务分流和资源分配的问题，并针对边缘执行模型的不足，可能导致资源冲突和资源浪费，提出了边缘服务器的调度模型。模型在保证延迟最小化的同时综合考虑能耗因...

本发明提供了一种测序小环形DNA分子的方法，包括包括：构建重组转座子片段；富集小环形DNA分子；构建重组小环形DNA分子；验证阳性克隆载体。利用转座子将抗生素抗性基因随机插入到各个小环形DNA分子之中，使得每个重组小环形DNA分子中均至...

本发明提供一种机器人集群协同任务规划方法、设备及存储介质，涉及机器人技术邻域，该方法包括：获取执行目标识别任务的机器人集群以及机器人集群所在的环境地图；将环境地图转换为栅格地图，确定机器人集群的起始点栅格和目的地栅格；获取机器人集群待识...

本发明提供了一株黄杆菌及其应用。所述黄杆菌(Tamlanasp.)S2

本实用新型公开了一种双自由度连接件以及包含该双自由度连接件的张拉结构。该双自由度连接件包括设于上下两端的第一连接端和第二连接端。第一连接端设有左右延伸的第一连接销，第二连接端设有前后延伸的第二连接销。本实用新型的张拉结构，张拉固定端和张...

本实用新型公开了一种圆形金属桶盖输送定向装置，包括圆盖推送部件、圆盖定向部件，圆盖推送部件设置有沿输送方向依次设置有上料工位、定向工位、焊接工位；圆盖定向部件包括机器视觉拍摄组件、圆盖定位组件、旋转驱动组件，旋转驱动组件与圆盖定位组件传...

本实用新型实施例公开了一种3D打印仿生人工椎间关节假体，包括人工椎间盘、人工椎体植入假体、表面多孔结构、第一安装盘，人工椎间盘包括与第一椎体终板接触的人工纤维环，与人工椎体结合的第一安装盘；人工椎体植入假体包括与人工椎间盘固定的安装座，...

本发明提供了一种凡纳滨对虾组织外泌体提取纯化的方法。包括步骤：S1)组织预处理；S2)组织裂解；S3)低速离心；S4)高速离心；S5)再次高速离心；S6)超速离心；S7)重悬沉淀；S8)蔗糖密度梯度离心；S9)超速离心；S10)重悬沉淀...

本发明公开了一种小鼠模型视网膜病灶分布分析方法，包括：基于OCT扫描小鼠后极部眼底，获取小鼠后极部眼底病灶图像；基于小鼠后极部眼底病灶图像获取病灶分布坐标；基于病灶分布坐标构建病灶分布规律坐标图；基于病灶分布规律坐标图获取病灶象限分布情...

本发明公开了一种加工头快换装置及增减材复合修复系统，加工头快换装置包括主架、第一夹取组件、第二夹取组件、夹取驱动组件和工作头；第一夹取组件包括呈相对的两个抓手件，抓手件与主架铰接；第二夹取组件包括呈相对的两个卡扣件，两个抓手件与两个卡扣...