一种髋臼打磨器定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种髋臼打磨器定位装置，包括：固定座，其包括连接座和底座，所述连接座与机械臂的末端可拆卸连接，所述底座开设有滑动槽；滑动机构，其包括滑块、定位杆和连接座，所述滑块和定位杆设置于所述连接座的顶部，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述定位杆与所述滑块的滑动方向平行；夹紧机构，其设置于所述连接座的底部，所述夹紧机构用于固定髋臼打磨器，当所述夹紧机构固定髋臼打磨器时，所述髋臼打磨器的运行方向与所述定位杆平行，本实用新型专利技术打磨的精度更高，打磨时更加简便高效。打磨时更加简便高效。打磨时更加简便高效。

【技术实现步骤摘要】
一种髋臼打磨器定位装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种髋臼打磨器定位装置。

技术介绍

[0002]近年来，进行骨科髋关节手术的患者越来越多。其中，部分患者需要进行人工全髋关节的置换。人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)是利用手术方法将人工髋关节假体替代被疾病或损伤破坏的关节面、股骨头、髋臼，以达到切除病灶，消除疼痛，恢复关节原有的功能等效果，广泛适用于治疗关节强直、股骨头坏死、骨性关节炎、类风湿关节炎等髋关节疾病。该手术会将患者体内已发生病变的股骨头取出，将相应的髋臼垫块假体安装上去，而其中，必须将人体的髋臼窝进行磨削至符合髋臼垫块假体的外形尺寸，故对于置换术中的辅助手术器械也有更高的要求。
[0003]目前，传统的人工全髋关节置换手术的术中难点为髋臼磨锉，因为在医学上有明确的规定，磨锉角度的安全范围是髋臼外展角：35
°
至45
°
前倾角：15
°
至25
°
，而在普遍的手术过程中，需要经验丰富的医生凭借肉眼和手术经验积累来进行角度判断。若磨锉角度超过安全范围，患者在术后康复中会出现关节假体不稳定及关节界面磨损等问题，降低手术的作用。
[0004]现有的技术中，大多数都是设计了一款定位器和连接器，装置的角度相对固定，在手术过程中并不能在理想范围内灵活地改变髋臼磨锉角度，并没有很好地解决固定髋臼磨锉角度的问题。更重要的是，在手术过程中，装置的角度发生变化和髋臼的磨锉参数也不能实时获取。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供一种髋臼打磨器定位装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种髋臼打磨器定位装置，包括：
[0008]固定座，包括连接板和底座，所述连接板与机械臂的末端可拆卸连接，所述底座开设有滑动槽；
[0009]滑动机构，包括滑块、定位杆和连接座，所述滑块和定位杆设置于所述连接座的顶部，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述定位杆与所述滑块的滑动方向平行；
[0010]夹紧机构，设置于所述连接座的底部，所述夹紧机构用于固定髋臼打磨器，当所述夹紧机构固定髋臼打磨器时，所述髋臼打磨器的运行方向与所述定位杆平行。
[0011]进一步地，所述连接座和底座相互垂直且一体成型。
[0012]进一步地，所述固定座与机械臂的末端通过8个螺钉进行连接，8个螺钉共圆且等间距设置。
[0013]进一步地，所述连接座还开设有限位孔和调节槽，所述夹紧机构包括可拆卸连接
的第一夹片和第二夹片，第一夹片的上端与限位孔通过螺栓连接，所述第二夹片的上端与调节槽连接，所述调节槽用于调节所述第一夹片和第二夹片的松紧。
[0014]进一步地，所述第一夹片与第二夹片下端均设有同心的通孔，所述第一夹片与第二夹片的下端通过螺栓锁紧连接。
[0015]进一步地，所述限位孔和调节槽分别位于所述滑块的两侧。
[0016]本技术的有益效果是：本技术公开一种髋臼打磨器定位装置，该装置连接机械臂和髋臼打磨器，在机械臂到达理想角度时，髋臼打磨器可以在固定的方向进行移动，保证了髋臼磨锉角度不会发生改变。同时，本装置还与动捕装置进行结合，在装置上安装了光学定位球，通过一系列的坐标运算，可以实时计算出髋臼打磨器的移动距离，即髋臼的磨锉深度，医生在进行髋臼磨锉的过程中可以实时接收髋臼的参数信息，根据这些信息医生可以更好地进行下一步决策，保证了手术安全的同时提高了手术效率。相比于传统的经验控制髋臼打磨器，本技术定位精度更高，操作简便高效。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例一种髋臼打磨器定位装置的整体结构图；
[0019]图2是本技术实施例中固定座和滑动机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例中滑动机构和夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0025]参考图1、图2和图3，本技术实施例提供的一种髋臼打磨器定位装置，包括：
[0026]固定座100，包括连接板110和底座120，所述连接板110与机械臂的末端可拆卸连
接，所述底座120开设有滑动槽；
[0027]滑动机构200，包括滑块210、定位杆220和连接座230，所述滑块210和定位杆220设置于所述连接座230的顶部，所述滑块210与滑动槽滑动连接，所述定位杆220与所述滑块210的滑动方向平行，所述定位杆220上设置有多个光学定位球221；
[0028]夹紧机构300，设置于所述连接座230的底部，所述夹紧机构300用于固定髋臼打磨器，当所述夹紧机构300固定髋臼打磨器时，所述髋臼打磨器的运行方向与所述定位杆220平行。
[0029]工作原理：将所述连接板110与机械臂的末端连接，通过在设定固定的轨道进行打磨操作，在磨锉过程中进行角度，通过光学定位球221实时得知装置角度变化和移动距离变化的情况。辅助医生进行髋关节手术，提高手术效率。转动机械臂到合适角度后，将滑块210装入固定座100滑槽中，根据髋关节置换手术中的磨锉角度安全要求，当机械臂到达要求的安全角度时，伴随冲击枪进行磨锉髋臼软骨，滑块210在滑动槽中滑动,可以保证当机械臂到达一定位置后，滑块210在固定角度下往复滑动。利用红外光学技术的定位原理，通过检测定位杆220上光学定位球221的实时空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种髋臼打磨器定位装置，其特征在于，包括：固定座，包括连接板和底座，所述连接板与机械臂的末端可拆卸连接，所述底座开设有滑动槽；滑动机构，包括滑块、定位杆和连接座，所述滑块和定位杆设置于所述连接座的顶部，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述定位杆与所述滑块的滑动方向平行；夹紧机构，设置于所述连接座的底部，所述夹紧机构用于固定髋臼打磨器，当所述夹紧机构固定髋臼打磨器时，所述髋臼打磨器的运行方向与所述定位杆平行。2.根据权利要求1所述的一种髋臼打磨器定位装置，其特征在于，所述连接座和底座相互垂直且一体成型。3.根据权利要求1所述的一种髋臼打磨器定位装置，其特征在于，所述固定座与机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：范衠，陈添善，宁为博，谢敏冲，胡军，陈洪江，容毅标，黄文宁，蔡堉伟，朱家祺，朱智健，张炯，许宏武，张建军，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：新型
国别省市：