本发明公开了一种一体化植树机及植树方法，包括可移动的运苗分苗组件、接苗容纳件、钻土机构、埋土机构，运苗分选组件包括多个沿纵向方向排列的放置槽，运苗分选组件底部设有落苗口使放置槽中的树苗落入下方的接苗容纳件，接苗容纳件可横向往返移动于接苗...

本发明公开了一种3D打印续打控制方法及系统，其中所述方法包括：接收续打模式选择指令，且在识别到其中携带第一控制信号时，将3D打印机的当前打印模式设置为故障续打模式；获取产品模型中的已打印部分的高度，同时结合产品模型关联的3D打印文件，确...

本发明公开了一种智能鼠标鞋及控制方法，包括：鞋体、撞击机构、姿态传感器、按键组件、滚轮输入模块、下位机控制器、无线通讯模块、上位机和电源模块。姿态传感器采集鞋体的第一移动信息，滚轮输入模块采集第一滚动信息，撞击机构用于撞击按键组件，按键...

本申请涉及无人机控制技术领域，公开一种无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：为无人机集群中的跟随无人机生成飞行策略；控制所述跟随无人机依据所述飞行策略跟随所述领导无人机飞行；采集所述跟随无人机与行进障碍之间的飞行间距...

本发明公开一种荧光碳量子点辅助的磁流体动态特征图像观测方法和装置，方法包括以下步骤：S1：制备荧光碳量子点；S2：制备磁流体；S3：将所述荧光碳量子点和磁流体混合使得所述荧光碳量子点包裹在所述磁流体上，形成磁流体复合功能材料；S4：将所...

本发明公开了一种蒸汽泄露检测设备，包括控制系统以及受其控制的激光照射系统、相机追踪系统、旋转系统和反馈系统；其中，旋转系统用于带动激光照射系统和相机追踪系统同时进行多方位旋转；激光照射系统用于对设备所处环境进行激光扫描；相机追踪系统用于...

本发明涉及海洋沉积原位观测和沉积机制研究的技术领域，更具体地，涉及一种长周期海洋分层悬浮泥沙捕获装置及测量方法。一种长周期海洋分层悬浮泥沙捕获装置，包括漂浮于海面的浮标、若干可拆卸连接于浮标且首尾顺序通过连接绳可拆卸相连的捕获单元以及可...

本实用新型公开了一种铺草机，包括：车架，其底侧转动连接有多个滚轮；托料组件，其包括连接于所述车架上的托料斜板与阻挡件，所述托料斜板由上至下沿靠近所述阻挡件的方向倾斜延伸，所述阻挡件与所述托料斜板之间具有出料间隙；送料组件，其包括旋转驱动...

本发明涉及一种天然多糖基化学

本发明提供一种制备多色光谱碳量子点的装置，包括：反应物输送模块，超声微反应器，主控模块，收集容器；其中，反应物包括A前驱体溶液与B前驱体溶液，所述A前驱体溶液为柠檬酸铵溶液，B前驱体溶液为DMF；本发明还提供一种制备多色光谱碳量子点的方...

本发明提供转运椅，包括连接架、移动轮和支撑板；支撑板由多端短板通过铰链连接组成，每段短板背部均开辟有嵌入槽，并通过挡板与连接架相固定，支撑板还配备有多个浮动轮，浮动轮放置在与连接架相固定的备用箱内；本发明能够使得转运椅与手术床对接，减少...

本发明涉及一种半叶马尾藻中国变种亲本同步促熟及幼苗保存方法，亲本同步促熟的方法包括：以栽培筏架将采集的半叶马尾藻中国变种的亲本定植于海面水下，进行藻体栽培促熟，采集同步成熟的雌雄藻株的生殖托共培养于装有过滤海水的水槽中，过滤收集受精卵。...

本发明提供一种基于视觉的搜索围捕一体化控制方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取待围捕的目标的图像特征，并确定对目标进行围捕的各个机器人；采用领航跟随者策略对各个机器人进行编队，形成机器人集群，确定机器人集群中的领航者和...

本发明创造公开了近眼显示装置，包括：外透镜单元，其设有沿阵列分布的多个第一微透镜；内透镜单元，其设在所述外透镜单元的内侧，所述内透镜单元设有沿阵列分布的多个第二微透镜，所有的第二微透镜与所有的第一微透镜分别一一对应设置，所述第一微透镜具...

本发明属于食品加工技术领域，具体公开了一种鱼胶多肽及其制备方法与应用。鱼胶多肽的制备方法，包括将鱼胶先后进行浸酸预处理、重复均质胶团化处理和超声波辅助

本发明公开了一种基于交叉熵测度的癌症驱动基因识别方法，包括步骤：获得癌症体细胞突变基因组数据集，根据所述基因组数据集构造出突变矩阵，计算基因的突变频率；将每个基因的突变频率映射到基因功能交互图信息得到基因突变网络，计算基因中心性分数、计...

本发明涉及一种高效长寿命换热器，所述换热器包括外壳、中心转子、仓格与换热元件，所述换热元件包括金属基体、过渡层、工作层三层材料；所述工作层包括如下比重的组分：30～65wt％成膜物、10～25wt％高导热陶瓷粉体、15～20wt％高导热...

本发明公开了一种基于双目标优化的光伏阵列重构方法、系统及计算机设备，其中所述方法包括：步骤110、建立光伏阵列重构模型，所述光伏阵列重构模型包括以输出功率最大化为目标的优化函数、以开关切换次数最小化为目标的优化函数以及开关约束条件；步骤...

本发明提供一种GPS拒止环境中机器人集群的定位方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取机器人集群执行任务的预设路径信息以及分布设置在所述机器人集群起始位置的3个UWB基站的坐标；在机器人集群位于起始位置时，选取最后出发的1...

本发明属于新材料技术领域，具体涉及一种基于自缩合反应制备的鱼胶多肽纳米材料及其应用。该鱼胶多肽纳米材料具有核壳结构，其中：核层为水解类单宁，壳层为钙离子和鱼胶多肽；水解类单宁与钙离子通过配位键相连，水解类单宁与鱼胶多肽通过氢键相连。本发...