本发明专利技术公开了一种3D打印续打控制方法及系统，其中所述方法包括：接收续打模式选择指令，且在识别到其中携带第一控制信号时，将3D打印机的当前打印模式设置为故障续打模式；获取产品模型中的已打印部分的高度，同时结合产品模型关联的3D打印文件，确定待打印切片层及其对应的目标打印高度；根据目标打印高度控制3D打印机内部的打磨组件对已打印部分进行打磨；根据待打印切片层对3D打印文件进行更新；控制3D打印机内部的打印组件按照更新后的3D打印文件对打磨后的已打印部分进行续打。本发明专利技术通过对产品模型的已打印部分进行打磨再续打，可以克服已打印部分与续打部分之间的连接处出现断层的问题，由此保障产品模型的最终成品质量。品质量。品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印续打控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及3D
，具体是涉及一种3D打印续打控制方法及系统。
技术介绍
[0002]现有的3D打印续打方案仅能解决3D打印机在断电恢复后的续打问题，但是当3D打印机在遇到由零件局部翘曲、供料不足等外部原因引起的突发故障导致打印中断时，产品模型中的已打印部分的最顶层表面通常是崎岖不平且粗糙的，如果将该已打印部分直接报废，则需要3D打印机在解决自身故障之后按照原始3D打印文件从第一个切片层开始重新打印，这就存在材料耗费、时间成本高等弊端；如果执行该3D打印续打方案，即需要3D打印机在解决自身故障之后按照原始3D打印文件从该已打印部分开始继续打印，这就存在该已打印部分与续打部分之间的衔接效果不佳等弊端。也就是说，目前还没有提出新的3D打印续打方案可以解决3D打印机在故障修复后的续打问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种3D打印续打控制方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术实施例提供一种3D打印续打控制方法，所述方法包括：
[0005]接收用户输入的续打模式选择指令；
[0006]在识别到所述续打模式选择指令中携带第一控制信号时，将3D打印机的当前打印模式设置为故障续打模式；
[0007]获取第一高度，所述第一高度为产品模型中的已打印部分的高度；
[0008]根据所述第一高度和所述产品模型关联的3D打印文件，确定待打印切片层及其对应的目标打印高度，记为第二高度；
[0009]根据所述第二高度，控制所述3D打印机内部的打磨组件对所述已打印部分进行打磨；
[0010]根据所述待打印切片层，对所述3D打印文件进行更新；
[0011]控制所述3D打印机内部的打印组件按照更新后的3D打印文件对打磨后的已打印部分进行续打。
[0012]进一步地，所述第一高度的获取过程包括：
[0013]当所述3D打印机内部的升降平台位于初始位置时，获取所述打印组件与所述升降平台之间的高度，记为第三高度；
[0014]获取所述升降平台从所述初始位置开始承载所述已打印部分后的总体下降高度，记为第四高度；
[0015]获取所述打印组件到所述已打印部分之间的距离，同时结合所述第三高度和所述第四高度确定所述第一高度。
[0016]进一步地，所述待打印切片层的确定过程包括：
[0017]根据所述产品模型关联的3D打印文件，确定所述第一高度所对应的当前切片层，再将所述当前切片层的上一个切片层作为所述待打印切片层。
[0018]进一步地，所述控制所述3D打印机内部的打磨组件对所述已打印部分进行打磨包括：
[0019]当所述3D打印机内部的升降平台承载所述已打印部分时，获取所述打磨组件与所述升降平台之间的高度，记为第五高度；
[0020]根据所述第一高度和所述第五高度，确定下降高度；
[0021]根据所述第一高度、所述第二高度和预设的安全打印距离，确定打磨高度；
[0022]根据所述下降高度和所述打磨高度，控制所述打磨组件对所述已打印部分进行打磨。
[0023]进一步地，对所述3D打印文件的更新方法为：在所述3D打印文件中，将所述待打印切片层更新为第一个切片层。
[0024]进一步地，所述方法还包括：
[0025]在识别到所述续打模式选择指令中携带第二控制信号时，将3D打印机的当前打印模式设置为模型续打模式；
[0026]当初始模型放置在所述3D打印机内部的升降平台上时，获取所述初始模型在所述升降平台上的摆放空间位置；
[0027]根据所述摆放空间位置，对待打印模型关联的3D打印文件进行修正；
[0028]根据所述摆放空间位置，对所述3D打印机内部的打印组件进行位置调整，再控制所述打印组件按照修正后的3D打印文件在所述初始模型上进行续打。
[0029]进一步地，所述对待打印模型关联的3D打印文件进行修正包括：
[0030]从所述待打印模型关联的3D打印文件中获取第一个切片层所对应的目标打印高度，记为第六高度；
[0031]从所述摆放空间位置中获取Z轴坐标值，确定所述Z轴坐标值与所述第六高度之间的偏差；
[0032]根据所述偏差对所述3D打印文件中的各个切片层的Z轴坐标值进行修正。
[0033]进一步地，所述对所述3D打印机内部的打印组件进行位置调整包括：
[0034]从所述摆放空间位置中获取X轴坐标值和Y轴坐标值以得到中心位置，再将所述3D打印机内部的打印组件水平调整至所述中心位置。
[0035]另外，本专利技术实施例还提供一种3D打印续打控制系统，所述系统包括：
[0036]接收模块，用于接收用户输入的续打模式选择指令；
[0037]第一设置模块，用于在识别到所述续打模式选择指令中携带第一控制信号时，将3D打印机的当前打印模式设置为故障续打模式；
[0038]第一获取模块，用于获取第一高度，所述第一高度为产品模型中的已打印部分的高度；
[0039]确定模块，用于根据所述第一高度和所述产品模型关联的3D打印文件，确定待打印切片层及其对应的目标打印高度，记为第二高度；
[0040]第一控制模块，用于根据所述第二高度，控制所述3D打印机内部的打磨组件对所述已打印部分进行打磨；
[0041]更新模块，用于根据所述待打印切片层，对所述3D打印文件进行更新；
[0042]第二控制模块，用于控制所述3D打印机内部的打印组件按照更新后的3D打印文件对打磨后的已打印部分进行续打。
[0043]进一步地，所述系统还包括：
[0044]第二设置模块，用于在识别到所述续打模式选择指令中携带第二控制信号时，将3D打印机的当前打印模式设置为模型续打模式；
[0045]第二获取模块，用于当初始模型放置在所述3D打印机内部的升降平台上时，获取所述初始模型在所述升降平台上的摆放空间位置；
[0046]修正模块，用于根据所述摆放空间位置，对待打印模型关联的3D打印文件进行修正；
[0047]第三控制模块，用于根据所述摆放空间位置，对所述3D打印机内部的打印组件进行位置调整，再控制所述打印组件按照修正后的3D打印文件在所述初始模型上进行续打。
[0048]本专利技术至少具有以下有益效果：当3D打印机解决完自身突发故障并开始在产品模型的已打印部分上执行续打之前，通过利用内部的打磨组件对已打印部分进行表面打磨，再利用内部的打印组件对打磨后的已打印部分进行续打，可以有效地克服已打印部分与续打部分之间的连接处出现断层的问题，由此保障产品模型的最终成品质量。根据初始模型在3D打印机内部的升降平台上的摆放空间位置，同时修正待打印模型关联的3D打印文件以及调整3D打印机内部的打印组件的位置，可以实现在初始模型上直接进行打印以实现组合物体的制作，极大程度地减少材本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印续打控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户输入的续打模式选择指令；在识别到所述续打模式选择指令中携带第一控制信号时，将3D打印机的当前打印模式设置为故障续打模式；获取第一高度，所述第一高度为产品模型中的已打印部分的高度；根据所述第一高度和所述产品模型关联的3D打印文件，确定待打印切片层及其对应的目标打印高度，记为第二高度；根据所述第二高度，控制所述3D打印机内部的打磨组件对所述已打印部分进行打磨；根据所述待打印切片层，对所述3D打印文件进行更新；控制所述3D打印机内部的打印组件按照更新后的3D打印文件对打磨后的已打印部分进行续打。2.根据权利要求1所述的3D打印续打控制方法，其特征在于，所述第一高度的获取过程包括：当所述3D打印机内部的升降平台位于初始位置时，获取所述打印组件与所述升降平台之间的高度，记为第三高度；获取所述升降平台从所述初始位置开始承载所述已打印部分后的总体下降高度，记为第四高度；获取所述打印组件到所述已打印部分之间的距离，同时结合所述第三高度和所述第四高度确定所述第一高度。3.根据权利要求1所述的3D打印续打控制方法，其特征在于，所述待打印切片层的确定过程包括：根据所述产品模型关联的3D打印文件，确定所述第一高度所对应的当前切片层，再将所述当前切片层的上一个切片层作为所述待打印切片层。4.根据权利要求1所述的3D打印续打控制方法，其特征在于，所述控制所述3D打印机内部的打磨组件对所述已打印部分进行打磨包括：当所述3D打印机内部的升降平台承载所述已打印部分时，获取所述打磨组件与所述升降平台之间的高度，记为第五高度；根据所述第一高度和所述第五高度，确定下降高度；根据所述第一高度、所述第二高度和预设的安全打印距离，确定打磨高度；根据所述下降高度和所述打磨高度，控制所述打磨组件对所述已打印部分进行打磨。5.根据权利要求1所述的3D打印续打控制方法，其特征在于，对所述3D打印文件的更新方法为：在所述3D打印文件中，将所述待打印切片层更新为第一个切片层。6.根据权利要求1所述的3D打印续打控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在识别到所述续打模式选择指令中携带第二控制信号时，将3D打印机的当前打印模式设置为模型续打模式；当初始模型放置在所述3D打印机内部的升降平台上时，获取所述初始模型在所述升降平台上的摆放空间位置；根据所述摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛忠发，吴奕润，袁驰，杨鸿茹，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：
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