本发明涉及一种气动软体康复机器人，所述康复机器人包括手套本体以及多个独立设置的驱动单元，所述驱动单元固定设置在手套本体的手掌侧，且手套本体上每一根手指以及手腕处均固定有驱动单元，所述驱动单元用于驱动手指或手腕进行屈伸康复训练运动

本发明涉及一种气动康复机器人，所述气动康复机器人包括手套本体以及单独拆卸式安装在本体上的五个气动驱动器，所述手套本体上设有5个指套，每个指套的前端和后端均设有插接单元，所述气动驱动器的前后两端分别插设在同一指套的两个插接单元内，所述气动...

本实用新型涉及一种气动软体机器人驱动器，所述驱动器用于驱动上肢关节的转动，所述驱动器包括腔体，在腔体的内部设有气腔，所述气腔的一端封闭，另一端通过气管连接气源，在所述腔体内、气腔外部设有仿生骨架，所述仿生骨架用于限制气腔的径向膨胀或缩小...

本实用新型涉及一种可外展内收的软体机器人仿生手，所述仿生手包括仿生手掌和仿生小臂，在所述仿生手掌中的五个手指中以及仿生手掌和仿生小臂的连接处设有驱动单元，所述驱动单元包括腔体，所述腔体内设有两个并联设置的气腔，所述气腔的前端封闭，后端设...

本实用新型涉及一种可外展内收的单关节驱动软体机器人仿生手，包括仿生手掌和仿生小臂，仿生手掌上设有5根仿生手指，仿生手指内设有第一驱动单元，第一驱动单元包括第一腔体以及多个第一限制结构，第一腔体内部设有一个摆动气腔组和至少一个弯曲气腔，摆...

本实用新型涉及一种气动软体机器人驱动器，所述驱动器固定在下肢的侧面，并用于驱动下肢关节的弯曲，所述驱动器包括驱动单元以及固定单元，所述固定单元安装在所述驱动单元的两端，所述驱动单元包括腔体，所述腔体内部设有气腔和仿生骨架，所述气腔一端封...

本实用新型涉及一种单关节驱动软体机器人仿生手，所述仿生手包括仿生手掌和仿生小臂，在所述仿生手掌中的五个手指中设有第一驱动单元，所述驱动单元包括第一腔体和多个第一限制结构，所述第一腔体内设有多个第一气腔，所述第一气腔沿着第一腔体的长度方向...

本发明涉及一种多气腔变刚度软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括腔体、设置在腔体内的骨架和多个限制结构，所述腔体内设有多个气腔，所述气腔沿着腔体的长度方向依次排列，每个气腔均独立通过气管连接驱动气源，所述骨架位于腔体内部且位于气腔的外部，...

本发明涉及一种真空增强型软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括腔体，腔体的中部中空形成一个沿轴向延伸的气腔，所述气腔的一端封闭，另一端通过气管连接气源，所述腔体的外部一个侧面上固定有多个限制结构，所述气腔的内壁固定有螺旋状的骨架。本发明将...

本发明涉及一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用，所述驱动装置包括腔体、气源，所述腔体内中空并形成气腔，所述气腔的一端封闭，另一端设置气道，并通过气管连接气源，所述腔体外部的一侧设有限制结构，所述腔体的外表面固定有骨架。另外，所述腔体...

本发明涉及一种仿生骨架增强型软体机器人驱动装置及其应用，所述驱动装置包括腔体，腔体的内部中空并形成一端封闭、一端开口的气腔，气腔的开口端通过气管连接气源，在腔体内设置仿生骨架，在腔体的外部一侧设有限制结构，所述腔体上与限制结构相对的一侧...

本发明涉及一种串联多气腔变刚度软体机器人驱动器及其应用，所述驱动器包括腔体，所述腔体内沿其轴向设置多个串联的气腔，且位于最前端的气腔前端封闭，位于最后端的气腔尾端设有第一气道，并通过气管连接驱动气源，相邻两个气腔之间通过第二气道进行连通...

本发明涉及一种多功能康复驱动装置及康复手套，驱动装置包括腔体、设置在腔体内的骨架以及多个限制结构，腔体内部设有一个摆动气腔组和至少一个弯曲气腔，摆动气腔组位于腔体内部的尾端，至少一个弯曲气腔依次设置在腔体内部的前端，摆动气腔组包括平行设...

本发明涉及一种并联多气腔软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括软体的腔体、设置在腔体内的骨架以及限制结构，所述腔体内部设有两个平行设置的气腔，每个气腔均设置独立气道，并通过气管连接驱动气源，所述骨架位于气腔的外部，所述限制结构固定在所述腔...

本实用新型公开了一种软体手功能康复机器人手套结构，包括：手套本体，所述手套本体与手掌之间相互对于，所述手套本体的表面设置有外壳体且外壳体的内部安装有气管和软体手指，所述软体手指插接在外壳体内部并与气管之间相连通，所述手套本体的另一面设置...

本实用新型公开了一种医用型软体手功能康复机器人，包括移动底座、支撑架、工作控制台、显示器以及工作主机，移动底座的上表面固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有工作控制台，工作控制台的表面固定连接有触控板、功能按钮以及显示器，功能按钮位于...

本实用新型公开了一种桌面型软体手功能康复机器人，包括康复机器人控制器，康复机器人控制器包括外壳和内置于机体外壳内部的控制机构，外壳的前端安装有动力输出接口且尾部安装有喇叭，动力输出接口的上方呈倾斜状设置有显示屏，显示屏安装于外壳上且内部...