一种软体手功能康复机器人手套结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软体手功能康复机器人手套结构，包括：手套本体，所述手套本体与手掌之间相互对于，所述手套本体的表面设置有外壳体且外壳体的内部安装有气管和软体手指，所述软体手指插接在外壳体内部并与气管之间相连通，所述手套本体的另一面设置有手指套且手指套位于手套本体的末端。本实用新型专利技术采用露掌式设计，方便手功能障碍患者穿戴；指套包住指尖，舒适紧贴；手掌绑带包住手掌，舒适紧贴；手腕绑带绑住手腕，安全牢靠；软体机器人手指隐藏式设计，外形美观；手套外壳巧妙实现软体机器人手指固定、气路分配、电路板隐藏等功能；整体设计外形美观，整体感强，方便穿戴，安全舒适。适。适。

【技术实现步骤摘要】
一种软体手功能康复机器人手套结构


[0001]本技术涉及手功能康复机器人
，更具体为一种软体手功能康复机器人手套结构。

技术介绍

[0002]目前市面上的外骨骼产品基本上是第一代和第二代产品为主。第一代外骨骼康复产品属于刚性结构，舒适性比较差；第二代线驱康复产品驱动复杂，价格昂贵。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种软体手功能康复机器人手套结构，解决了现有技术中目前市面上的外骨骼产品基本上是第一代和第二代产品为主。第一代外骨骼康复产品属于刚性结构，舒适性比较差；第二代线驱康复产品驱动复杂，价格昂贵的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种软体手功能康复机器人手套结构，包括：手套本体，所述手套本体与手掌之间相互对于，所述手套本体的表面设置有外壳体且外壳体的内部安装有气管和软体手指，所述软体手指插接在外壳体内部并与气管之间相连通，所述手套本体的另一面设置有手指套且手指套位于手套本体的末端。
[0005]作为本技术的一种优选实施方式，所述手套本体的末端设置有魔术子贴且另一端设置有与其相匹配的魔术母贴，所述魔术母贴与魔术子贴之间相互贴合。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述手套本体的侧面设置有手掌绑带且手绑绑带与手套本体之间粘合，所述手掌绑带与手套本体之间形成露掌式结构。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述软体手指采用柔软的弹性材料制成且气管与外部动力装置相连接。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0009]本技术采用露掌式设计，方便手功能障碍患者穿戴；指套包住指尖，舒适紧贴；手掌绑带包住手掌，舒适紧贴；手腕绑带绑住手腕，安全牢靠；软体机器人手指隐藏式设计，外形美观；手套外壳巧妙实现软体机器人手指固定、气路分配、电路板隐藏等功能；整体设计外形美观，整体感强，方便穿戴，安全舒适。
附图说明
[0010]图1为本技术整体结构示意图；
[0011]图2为本技术背部结构示意图；
[0012]图3为本技术正视结构示意图。
[0013]图中：1、手套本体；2、魔术子贴；3、魔术母贴；4、外壳体；5、软体手指；6、手掌绑带；7、气管；8、手指套。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种软体手功能康复机器人手套结构，包括：手套本体1，所述手套本体1与手掌之间相互对于，所述手套本体1的表面设置有外壳体4且外壳体4的内部安装有气管7和软体手指5，所述软体手指5插接在外壳体4内部并与气管7之间相连通，所述手套本体1的另一面设置有手指套8且手指套8位于手套本体1的末端，采用露掌式设计，方便手功能障碍患者穿戴；指套包住指尖，舒适紧贴；手掌绑带6包住手掌，舒适紧贴；手腕绑带绑住手腕，安全牢靠；软体机器人手指隐藏式设计，外形美观；手套外壳巧妙实现软体机器人手指固定、气路分配、电路板隐藏等功能；整体设计外形美观，整体感强，方便穿戴，安全舒适。
[0016]进一步改进的，如图2所示：所述手套本体1的末端设置有魔术子贴2且另一端设置有与其相匹配的魔术母贴3，所述魔术母贴3与魔术子贴2之间相互贴合，魔术子贴2和魔术母贴3的设置增加了手套本体1的安装便利性。
[0017]进一步改进的，如图2所示：所述手套本体1的侧面设置有手掌绑带6且手绑绑带与手套本体1之间粘合，所述手掌绑带6与手套本体1之间形成露掌式结构，采用露掌式设计，方便手功能障碍患者穿戴。
[0018]进一步改进的，如图2所示：所述软体手指5采用柔软的弹性材料制成且气管7与外部动力装置相连接。
[0019]本技术采用露掌式设计，方便手功能障碍患者穿戴；指套包住指尖，舒适紧贴；手掌绑带6包住手掌，舒适紧贴；手腕绑带绑住手腕，安全牢靠；软体机器人手指隐藏式设计，外形美观；手套外壳巧妙实现软体机器人手指固定、气路分配、电路板隐藏等功能；整体设计外形美观，整体感强，方便穿戴，安全舒适。
[0020]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软体手功能康复机器人手套结构，其特征在于：包括：手套本体(1)，所述手套本体(1)与手掌之间相互对于，所述手套本体(1)的表面设置有外壳体(4)且外壳体(4)的内部安装有气管(7)和软体手指(5)，所述软体手指(5)插接在外壳体(4)内部并与气管(7)之间相连通，所述手套本体(1)的另一面设置有手指套(8)且手指套(8)位于手套本体(1)的末端。2.根据权利要求1所述的一种软体手功能康复机器人手套结构，其特征在于：所述手套本体(1)的末端设置有魔术...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟铭强，
申请(专利权)人：上海希润医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：