一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用，所述驱动装置包括腔体、气源，所述腔体内中空并形成气腔，所述气腔的一端封闭，另一端设置气道，并通过气管连接气源，所述腔体外部的一侧设有限制结构，所述腔体的外表面固定有骨架。另外，所述腔体上与限制结构相对的一侧呈波浪状，且所述骨架位于腔体波浪状结构的波谷处。本发明专利技术将骨架直接设置在腔体的外部，生产过程简单，可降低生产升本；同时，本申请将腔体的一侧设置成波浪状，在腔体膨胀是可逐步展开，相比于现有技术，气腔内所需充气压力更小，可有效减小充气设备的功率及大小，进一步降低成本，且便于携带。且便于携带。且便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用。

技术介绍

[0002]运动障碍的中枢病多是因为脑卒中和脑外伤，病理过程主要涉及皮层或皮质脊髓束的完全或不完全损伤破坏，阻断或干扰感觉运动神经传导通路的功能，导致肢体运动障碍，尤以单侧肢体运动障碍症状最为常见。神经环路是脑内不同性质和功能的神经元通过各种形式的复杂连接。肢体运动功能障碍对应的康复训练手段和设备需要基于大脑网络特性，通过脑肢协同训练促进神经环路重建、功能网络重组和运动能力提升。
[0003]目前，市面上已经开始出现一些对于康复器械的研究和产品开发，根据驱动方式的不同可分为气缸驱动、电机驱动、液压机驱动等，根据产品材质的不同可分为柔性、刚性等。由于气动柔性的康复器械具有结构简单、便携性好等优势，受到越来越多使用者的青睐，也有部分专利涉及该领域。如中国专利CN110876670A公开了一种仿生手指关节康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压增强型软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括腔体、气源，所述腔体内中空并形成气腔，所述气腔的一端封闭，另一端设置气道，并通过气管连接气源，所述腔体外部的一侧设有限制结构，其特征在于，所述腔体的外表面固定有骨架。2.如权利要求1所述的高压增强型软体机器人驱动装置，其特征在于，所述骨架为分体式结构，包括多段闭环型的箍筋，且所有箍筋沿着腔体轴线方向均匀固定分布。3.如权利要求1所述的高压增强型软体机器人驱动装置，其特征在于，所述骨架为一体式结构，包括多个依次连接的重复单元，每个重复单元包括依次连接的顶部结构、第一连接结构、底部结构以及第二连接结构，其中，所述顶部结构垂直于腔体的轴线方向，且所有重复单元的顶部结构均匀分布且平行，所述底部结构位于腔体设置限制结构的一侧。4.如权利要求1所述的高压增强型软体机器人驱动装置，其特征在于，所述腔体上与限制结构相对的一侧呈波浪状，且所述骨架位于腔体波浪状结构的波谷处。5.如权利要求4所述的高压增...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟铭强，吴绪波，张捷，邓辉，
申请(专利权)人：上海希润医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：