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本发明涉及一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用，所述驱动装置包括腔体、气源，所述腔体内中空并形成气腔，所述气腔的一端封闭，另一端设置气道，并通过气管连接气源，所述腔体外部的一侧设有限制结构，所述腔体的外表面固定有骨架。另外，所述腔体上与...
该专利属于上海希润医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海希润医疗器械有限公司授权不得商用。

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