一种真空增强型软体机器人驱动装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种真空增强型软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括腔体，腔体的中部中空形成一个沿轴向延伸的气腔，所述气腔的一端封闭，另一端通过气管连接气源，所述腔体的外部一个侧面上固定有多个限制结构，所述气腔的内壁固定有螺旋状的骨架。本发明专利技术将骨架固定在气腔内壁，且通过放置槽进行固定，一方面降低生产难度，降低生产成本，另一方面也可提高骨架的稳定性；同时，本申请还可将腔体的一侧设置成波浪状，在腔体收缩时有一定的收缩余量，相比于现有技术，达到相同弯曲程度所需抽取的气体更少，可有效减小抽气设备的功率及大小，进一步降低成本，且便于携带。且便于携带。且便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种真空增强型软体机器人驱动装置及其应用


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种真空增强型软体机器人驱动装置及其应用。

技术介绍

[0002]由中风、脊柱损伤、帕金森综合征等引起的肢体运动功能障碍会显著地降低患者的日常活动能力，比如抓取物体、行走等，从而降低患者的生活质量。康复机器人的发展为患者手功能康复训练提供重要的工具。
[0003]传统的刚性手功能康复外骨骼具有质量大、机构复杂、关节错位等缺点；最近发展的软体康复手套提高了安全性和舒适性。如中国专利CN110876670A公开了一种仿生手指关节康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述气腔和所述外壳为可屈伸的，所述外壳上设置有纤维增强结构。但是，该专利对应的产品在生产过程中，如何将纤维增强结构放置在外壳的腔体内部成为一大难题，导致生产成本较高。而且，该专利中的腔体虽然有一定的延展性，但需要较大的拉伸力才行，而在该器械中，腔体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空增强型软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括腔体，腔体的中部中空形成一个沿轴向延伸的气腔，所述气腔的一端封闭，另一端通过气管连接气源，所述腔体的外部一个侧面上固定有多个限制结构，其特征在于，所述气腔的内壁固定有螺旋状的骨架。2.如权利要求1所述的真空增强型软体机器人驱动装置，其特征在于，所述骨架为分体式结构，包括多段闭环型的箍筋，且所有箍筋沿着腔体轴线方向均匀固定分布。3.如权利要求1所述的真空增强型软体机器人驱动装置，其特征在于，所述骨架为一体式结构，包括多个依次连接的重复单元，每个重复单元包括依次连接的顶部结构、第一连接结构、底部结构以及第二连接结构，其中，所述顶部结构垂直于腔体的轴线方向，且所有重复单元的顶部结构均匀分布且平行，所述底部结构位于腔体设置限制结构的一侧。4.如权利要求1所述的真空增强型软体机器人驱动装置，其特征在于，所述气腔的内壁设有用于限制骨架在气腔内移动的防滑结构。5.如权利要求1所述的真空增强型软体机器人驱动装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟铭强，吴绪波，张捷，邓辉，
申请(专利权)人：上海希润医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：