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本发明涉及一种真空增强型软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括腔体，腔体的中部中空形成一个沿轴向延伸的气腔，所述气腔的一端封闭，另一端通过气管连接气源，所述腔体的外部一个侧面上固定有多个限制结构，所述气腔的内壁固定有螺旋状的骨架。本发明将骨架...
该专利属于上海希润医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海希润医疗器械有限公司授权不得商用。

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