一种桌面型软体手功能康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桌面型软体手功能康复机器人，包括康复机器人控制器，康复机器人控制器包括外壳和内置于机体外壳内部的控制机构，外壳的前端安装有动力输出接口且尾部安装有喇叭，动力输出接口的上方呈倾斜状设置有显示屏，显示屏安装于外壳上且内部通过线路连接有主PCBA板，主PCBA板上安装有压力传感器，主PCBA板通过线路与控制机构相连接，喇叭的下方设置有电源接头，电源接头安装于外壳上，控制机构包括电磁阀一和电磁阀二，电磁阀一和电磁阀二之间连接有若干组输出管路，若干组输出管路的外端与动力输出接口相连接。本实用新型专利技术在控制机构内部集成有专门的控制机构，能够有效的提高软体手的控制效果，功能强大，可控制单指精确动作。可控制单指精确动作。可控制单指精确动作。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面型软体手功能康复机器人


[0001]本技术涉及康复机器人
，具体为一种桌面型软体手功能康复机器人。

技术介绍

[0002]软体机器人作为此类型机器人中的佼佼者，在人机交互和康复领域有着广泛运用，更应受到更加广泛的关注，其中就包括家用型软体手功能康复机器人，家用型软体手功能康复机器人需要通过专门的控制机构进行控制运作。
[0003]然而，现有的家用型软体手功能康复机器人所使用的控制机构在使用的过程中存在以下的问题：(1)控制机构的自动化和智能化程度不高，对于软体手的控制效果较差；(2)控制机构的体积较大且结构复杂，造价成本高。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种桌面型软体手功能康复机器人，解决了控制机构的自动化和智能化程度不高，对于软体手的控制效果较差，这一技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桌面型软体手功能康复机器人，包括康复机器人控制器，所述康复机器人控制器包括外壳和内置于机体外壳内部的控制机构，所述外壳的前端安装有动力输出接口且尾部安装有喇叭，所述动力输出接口的上方呈倾斜状设置有显示屏，所述显示屏安装于外壳上且内部通过线路连接有主PCBA板，所述主PCBA板安装有压力传感器，所述主PCBA板通过线路与控制机构相连接，所述喇叭的下方设置有电源接头，所述电源接头安装于外壳上，所述控制机构包括电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和电磁阀二之间连接有若干组输出管路，若干组所述输出管路的外端与动力输出接口相连接，所述电磁阀一和电磁阀二分别通过两组输出管路连接有气泵，所述气泵的下方固定有安装座，所述安装座通过螺栓固定于外壳内壁上。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述外壳的外端对称安装有两组安装口，所述动力输出接口内嵌于安装口内。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述外壳的顶部开设有把手口且前端均匀安装有若干组按钮。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述安装座包括安装板和对称安装于安装板两侧的四组减震垫，所述安装板中部加工成型有托槽，所述气泵安装于托槽内。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1.本方案对软体手功能康复机器人所使用的控制机构进行了优化，控制机构内部集成有专门的控制机构，能够有效的提高软体手的控制效果，功能强大，可以控制单指精确动作，随时随地可以康复训练，可以辅助完成一些日常生活动作，比如抓握杯子等，可以实现被动康复训练，主从镜像康复训练，游戏康复，康复评估等功能。
[0011]2.本方案所设计的控制结构体积小，结构简单，提高了控制机构的轻便化和降低造价成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构图；
[0013]图2为本技术的整体剖面图；
[0014]图3为本技术所述控制机构结构图。
[0015]图中:1、外壳；2、动力输出接口；3、喇叭；4、显示屏；5、主PCBA板； 6、电源接头；7、电磁阀一；8、电磁阀二；9、输出管路；10、安装口；11、把手口；12、按钮；13、安装板；14、减震垫；15、托槽；17、压力传感器； 18、气泵。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种桌面型软体手功能康复机器人，包括康复机器人控制器，康复机器人控制器包括外壳1和内置于机体外壳1内部的控制机构，外壳1的前端安装有动力输出接口2且尾部安装有喇叭3，动力输出接口2的上方呈倾斜状设置有显示屏4，显示屏4安装于外壳1 上且内部通过线路连接有主PCBA板5，主PCBA板5安装有压力传感器17，主 PCBA板5通过线路与控制机构相连接，喇叭3的下方设置有电源接头6，电源接头6安装于外壳1上，控制机构包括电磁阀一7和电磁阀二8，电磁阀一7和电磁阀二8之间连接有若干组输出管路9，若干组输出管路9的外端与动力输出接口2相连接，电磁阀一7和电磁阀二8分别通过两组输出管路9连接有气泵 18，气泵18的下方固定有安装座，安装座通过螺栓固定于外壳1内壁上。
[0018]进一步改进地，如图1所示：外壳1的外端对称安装有两组安装口10，动力输出接口2内嵌于安装口10内。
[0019]进一步改进地，如图1所示：外壳1的顶部开设有把手口11且前端均匀安装有若干组按钮12，方便通过把手口11对康复机器人控制器进行拿持。
[0020]具体地，安装座包括安装板13和对称安装于安装板13两侧的四组减震垫14，安装板13中部加工成型有托槽15，气泵18安装于托槽15内，方便对气泵 18进行安装固定并且具有较好的缓冲效果。
[0021]在使用时：本技术气泵18通过电源接头6通电工作，通电工作后通过输出管路9将气体向动力输出接口2处输送并路径电磁阀一7和电磁阀二8，并通过电磁阀一7和电磁阀二8控制输出管路9的运作，本装置在工作的过程中配合手套上的姿态传感器以及主PCBA板5上的压力传感器17使用。
[0022]附注：本技术涉及：压力传感器型号为XGZP；姿态传感器型号为 MPU9250。
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面型软体手功能康复机器人，包括康复机器人控制器，其特征在于：所述康复机器人控制器包括外壳(1)和内置于机体外壳(1)内部的控制机构，所述外壳(1)的前端安装有动力输出接口(2)且尾部安装有喇叭(3)，所述动力输出接口(2)的上方呈倾斜状设置有显示屏(4)，所述显示屏(4)安装于外壳(1)上且内部通过线路连接有主PCBA板(5)，所述主PCBA板(5)上安装有压力传感器(17)，所述主PCBA板(5)通过线路与控制机构相连接，所述喇叭(3)的下方设置有电源接头(6)，所述电源接头(6)安装于外壳(1)上，所述控制机构包括电磁阀一(7)和电磁阀二(8)，所述电磁阀一(7)和电磁阀二(8)之间连接有若干组输出管路(9)，若干组所述输出管路(9)的外端与动力输出接口(2)相连接，所述电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟铭强，
申请(专利权)人：上海希润医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：