公开了一种基于主动投射点激光的测量装置和方法。装置包括：光源模块，用于向被测空间投射短波红外点激光；测距模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投射点激光的返回光信号确定被测对象的深度信息；SWIR相机模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投...

公开了一种基于红外标记进行定位的方法和系统。所述方法包括：深度相机向被摄区域投射红外光并拍摄二维图像；从拍摄的二维图像中提取红外标记相关像素并据此计算所述红外标记的深度信息；以及根据计算的所述深度信息确定所述深度相机与设置有所述红外标记...

公开了一种深度数据测量头和测量方法。测量头包括：投影装置，用于向成像区域投射线型光；图像传感器，用于对所述成像区域进行成像，所述图像传感器包括多个像素，每个像素在单位时间内接收到的通光量变化超过阈值时发送一个带时间戳的有效信号；以及处理...

公开了一种基于dToF传感器的客流统计器和客流统计系统。所述客流统计器包括：光源模块，用于向被测空间投射不可见光；直接飞行时间dToF传感器，基于针对投射的不可见光的返回光的接收时间生成表征距离的感应信号；控制器，用于控制所述光源模块和...

公开了一种深度数据测量头

公开了一种深度数据测量头

公开了一种深度数据测量设备和方法

公开了一种基于主动投射点激光的测量装置。所述装置包括：光源模块，用于向被测空间投射短波红外点激光；测距模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投射点激光的返回光信号确定被测对象的深度信息；SWIR相机模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投射...

公开了红外标记贴和基于红外标记贴进行定位的系统。该红外标记贴包括：底板；安装在底板上的红外反光结构；固定结构，用于将所述红外标记贴可拆卸地固定在深度相机的待定位对象上。本实用新型的红外标记贴结构简单稳定、成本低且便于拆装维护，并且通过在...

公开了一种深度数据测量头，以及使用该测量头的局部深度数据测量设备和方法。所述测量头包括：光源模块，用于向被测空间投射点激光；转向模块，用于控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动；以及测距模块，与所述光源模块同轴布置，并且用于基于投...

公开了一种结构光投射装置、深度数据测量头、计算设备和测量方法。所述结构光投射装置，包括：光源模块，用于生成并出射带纹理的光束；转向投射模块，包括：布置在所述光束的出射路径上的反射装置，用于对入射的所述光束进行反射，以使所述光束出射；以及...

公开了一种深度数据测量头、计算装置及其对应方法。测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射不同图案的一组结构光；图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述一组结构光照射下的一组图像帧，以用于所述拍摄区域的单次深度数据计算，其中...

公开了一种深度数据测量头，以及使用该测量头的局部深度数据测量设备。所述测量头包括：光源模块，用于向被测空间投射点激光；转向模块，用于控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动；测距模块，与所述光源模块同轴布置，并且用于基于投射点激光的...

公开了一种深度数据测量头、测量装置、控制系统及对应方法。测量头，包括：光源模块，用于分区域地向被测空间投射激光脉冲；飞行时间(ToF)传感器，用于分区域地接收所述被测空间的返回光并生成传感信号，所述传感信号表征所述光的飞行时间以计算被测...

本发明公开了一种深度数据测量设备、方法及图像匹配方法。所述设备包括：第一和第二结构光投射装置，用于向拍摄空间投射第一和第二编码结构光；成像单元，用于进行拍摄；以及处理器，用于控制第一和第二结构光投射装置分别以及同时向拍摄空间投射编码结构...

公开了一种桁架供包系统，包括：揽收台，用于供给揽收的包裹；传送带，用于将所述包裹传送给后续系统；深度数据测量头，安装在揽收台之上并用于对所述揽收台的第一区域进行深度数据测量；桁架机器人，所述桁架机器人包括x轴滑轨、y轴滑轨以及设置在y轴...

公开了一种深度数据测量头和深度数据计算设备。测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射不同图案的一组结构光；图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述一组结构光照射下的一组图像帧，以用于所述拍摄区域的单次深度数据计算，其中，所...

公开了一种ToF电梯光幕装置以及使用该装置的电梯。所述装置包括：光源模块，用于向包含轿厢门和楼道电梯门之间的夹缝的投射空间投射激光；成像区为带状的ToF传感器，用于获取来自所述夹缝的返回光并生成感应信号；控制器，用于控制所述光源模块和所...

公开了一种深度数据测量头和运动装置控制系统。测量头包括：光源模块，包括用于分区域地向被测空间投射激光脉冲的多组VCSEL单体；飞行时间ToF传感器，包括基于盖革模式的接收返回光的多个传感阵列区域，所述ToF传感器的传感信号表征所述光的飞...

公开了一种结构光投射装置、深度数据测量头和计算设备。所述结构光投射装置，包括：光源模块，用于生成并出射带纹理的光束；转向投射模块，包括：布置在所述光束的出射路径上的反射装置，用于对入射的所述光束进行反射，以使所述光束出射；以及连接至所述...