深度数据测量头和深度数据计算设备制造技术

公开了一种深度数据测量头和深度数据计算设备。测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射不同图案的一组结构光；图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述一组结构光照射下的一组图像帧，以用于所述拍摄区域的单次深度数据计算，其中，所述图像传感器包括至少共用部分光路的至少两个子图像传感器，所述至少两个子图像传感器分别用于对所述投影装置相继投射的不同图案的结构光进行成像。本实用新型专利技术通过使用同轴的单目或是多组双目结构进行连续成像，能够降低多帧合并求取深度数据场景中，由于多帧获取时间过长而导致的无法动态成像以及深度数据帧率过低等问题。的无法动态成像以及深度数据帧率过低等问题。的无法动态成像以及深度数据帧率过低等问题。

【技术实现步骤摘要】
深度数据测量头和深度数据计算设备


[0001]本公开涉及三维成像领域，具体地说，涉及一种深度数据测量头和深度数据计算设备。

技术介绍

[0002]深度摄像头是一种采集目标物体深度信息的采集设备，这类摄像头广泛应用于三维扫描、三维建模等领域，例如，现在越来越多的智能手机上配备了用于进行人脸识别的深度摄像装置。虽然三维成像已经是领域内多年研究的热点，但现有的深度摄像头依然具有测量精度与成像速度无法兼得、成像性能与成本优化无法兼得等诸多问题。
[0003]为此，需要一种改进的深度数据测量方案。

技术实现思路

[0004]本公开要解决的一个技术问题是提供一种深度数据测量方案，该方案使用同轴的多组双目进行连续成像，能够降低多帧合并求取深度数据场景中，由于多帧获取时间过长而导致的无法动态成像以及深度数据帧率过低等问题。另外，由于引入的是常规帧率的成像设备，因此能够在提高深度成像精度和帧率的同时，避免对高成本高帧率成像设备的使用。
[0005]根据本公开的第一个方面，提供了一种深度数据测量头，包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度数据测量头，其特征在于，包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射不同图案的一组结构光，所述一组结构光中包含至少两个不同图案的结构光；图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述一组结构光照射下的一组图像帧，以用于所述拍摄区域的单次深度数据计算，其中，所述图像传感器包括至少共用部分光路的至少两个子图像传感器，所述至少两个子图像传感器分别用于对所述投影装置相继投射的不同图案的结构光进行成像。2.如权利要求1所述的深度数据测量头，其特征在于，所述图像传感器包括：具有预定相对位置关系的第一和第二图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述一组结构光照射下的一组图像帧对，以用于所述拍摄区域的单次深度数据计算，其中，所述第一和第二图像传感器各自包括至少共用部分光路的至少两个子图像传感器，所述至少两个子图像传感器分别用于对所述投影装置相继投射的不同图案的结构光进行成像。3.如权利要求1或2所述的深度数据测量头，其特征在于，包括：同步装置，用于在所述投影装置以小于所述子图像传感器的帧成像间隔的第一间隔投射至少两个不同图案的结构光的同时，使得所述至少两个子图像传感器同步地以所述第一间隔相继分别对所述至少两个不同图案的结构光进行成像。4.如权利要求3所述的深度数据测量头，其特征在于，包括：同步装置，用于使得每个子图像传感器以不小于所述子图像传感器的帧成像间隔的第二间隔进行自身的下一帧成像，并与所述投影装置的投射同步。5.如权利要求1或2所述的深度数据测量头，其特征在于，所述图像传感器包括：镜片单元，用于接收入射的返回结构光；分束装置，用于将入射的返回结构光分成至少第一光束和第二光束；第一子图像传感器，用于对第一光束进行成像；第二子图像传感器，用于对对应于不同图案的返回结构光的第二光束进行成像。6.如权利要求1或2所述的深度数据测量头，其特征在于，所述图像传感器包括：镜片单元，用于接收入射的返回结构光；光路转换装置，用于将入射的返回结构光输送到至少第一子路径和第二子路径；第一子图像传感器，用于在第一子路径上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏捷，梁雨时，
申请(专利权)人：上海图漾信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：