本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种用于乒乓球发球机器人的控制方法，包括获得乒乓球初始状态下的实际落点、实际过网高度和实际旋转速度；构建目标落点、目标过网高度、目标旋转速度和实际落点、实际过网高度、实际旋转速度之间的综合误差，以乒乓...

本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种乒乓球旋转角速度的估计方法，包括S1、获得飞行中的双色乒乓球通过球网前后、间隔

本发明公开了一种测量背包重心的方法，包括以下步骤：以背包为基准建立局部坐标系A；以实验室为基准建立全局坐标系B，建立局部坐标系A与全局坐标系B之间的关系；在背包的两个不同姿态下测量背包重心C0在全局坐标系B中的投影坐标；计算背包重心C0...

本实用新型提供骨盆稳定运动护具，包括短裤主体(20)，所述短裤主体(20)臀部固定有可调压力收紧层(6)，所述可调压力收紧层(6)一端固定有多排第一连接扣，另一端固定有可与连接扣相互扣和的第二连接扣；所述可调压力收紧层(6)两端扣合后，...

本发明提供一种运动护具，包括短裤主体(20)，所述短裤主体(20)臀部固定有可调压力收紧层(6)，所述可调压力收紧层(6)一端固定有多排第一连接扣，另一端固定有可与连接扣相互扣和的第二连接扣；所述可调压力收紧层(6)两端扣合后，可向人体...

本发明公开了一种太极拳基本动作训练与评估系统，实现了对太极拳基本动作训练的实时反馈与评估，包括红外传感器、标志杆、设备主机、移动端APP。本发明在指定位置放置标志杆，通过磁吸式设计固定红外传感器，来判定练习者的太极拳动作是否到位；设备主...

本实用新型涉及体育锻炼器材技术领域，尤其涉及一种视觉障碍者投篮训练装置，包括：底部框架、电子篮板和扬声器，所述电子篮板设置在底部框架上侧并与底部框架滑动连接，所述扬声器设置在所述底部框架上；所述电子篮板包括底板和背板，所述底板开有篮筐孔...

本发明公开了区域性全民健身信息服务和监管平台系统，属于软件技术领域。它包括全民健身服务系统模块，模块包括“互联网+”健身科普知识发布系统子模块和健身个体一站式服务系统子模块；多级健身设施数字化管理模块，用于方便监控各类场地设施、健身器材...

一种气压式智能钢琴手部力量训练器，包括支架、安装轴、固定板、固定架、训练组件、机架和托板；安装轴设置在支架上，安装轴沿纵向设置，固定板设置在固定架上，支架和固定架均设置在机架上；训练组件沿纵向并排设置有多组，训练组件包括琴键、滚动组件、...

本实用新型公开了一种格斗体力训练装置，涉及格斗训练技术领域，包括支撑体，所述支撑体的顶端安装有若干个滑轮，且支撑体的中部安装有手动调节单元，若干个所述滑轮的外部共同绕设有绳索，所述绳索的一端朝着所述支撑体的正面延伸，并连接有沙袋，所述绳...

本发明涉及G01N30/02领域，具体地，本发明涉及一种生物体液中多种甾体激素的检测方法。生物体液中多种甾体激素的检测方法，包括下面步骤：(1)标准溶液配制和样本前处理；配制同位素内标的激素类代谢物的标准溶液和同位素内标的尿液混合溶液；...

本发明涉及搏击训练技术领域，具体提供了一种搏击训练用模拟机器人，所述机器人包括：机器人支架；设于所述机器人支架上的直拳模拟单元，所述直拳模拟单元包括：导管，所述导管为两端设置有开口的筒状，且所述导管位于低位的口部设置于机器人的正面，所述...

本发明提供一种神经电刺激的演示系统：包括微控制器、电信号传输模块和神经电刺激盒；本发明电极阵列中取四个电极位点输出两路独立的的正弦信号，在凹槽内叠加形成真正相位干涉电场，本发明外周神经放置于凹槽中的电场区域，本发明刺激电极输出一路方波信...

本实用新型公开了一种脊椎姿势检测用摄像装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有横板，所述底座的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述横板的底面固定镶嵌有第二轴承，所述底座的内底壁固定连接有电机。该脊椎姿势检...

本申请公开了一种比赛数据统计方法、装置、系统、电子设备及介质，其方法包括：接收各所述采集终端发送的计分信号，计分信号是各采集终端响应于用户的计分操作生成并发送至所述统计服务端的；将计分信号转化为计分信息；按照指定维度，根据接收的各采集终...

本发明属于G01N30/00技术领域，更具体的涉及一种干血斑样本中多种类固醇酯的全自动检测方法。一种干血斑样本中多种类固醇酯的全自动检测方法，包括以下步骤：通过干血斑自动取卡器材将干血斑卡片从干血斑样本盘取出置于解吸部位，进入LC

本发明一种智能格斗训练系统。包括：计算机系统、向用户表达信息的定制LED灯，具有测量功能的智能沙袋。计算机系统至少包括：硬件系统和软件系统。硬件系统至少包括：输入输出设备、处理器单元、存储单元、摄像头、串口、扬声器、信号同步器、生物传感...

本发明公开了一种基于医患交互数据驱动的智能医生推荐方法，具体涉及医学技术领域，具体步骤如下：步骤一、获取患者主诉数据和科室信息；步骤二、对数据清洗及处理；步骤三、词向量模型预训练与主诉文本向量化表达；步骤四、相似度计算与排序；步骤五，推...

本发明属于提取及其分析化学技术领域，更具体的，本发明涉及一种甾体固醇类物质来源性检测方法及其应用，所述甾体固醇类物质来源性检测方法，包括：提取样品中甾体固醇类物质后进行GC

本发明公开了基于深度学习模型的智能科室导诊推荐系统，具体涉及医院导诊推荐技术领域，包括长短期记忆神经网络深度模型、网页数据采集器和在线医疗平台，所述在线医疗平台的输出端与网页数据采集器的输入端相连；所述长短期记忆神经网络深度模型通过网页...