本发明涉及一种β‑卤代硝酸酯类化合物及其制备方法和应用，该类化合物的结构式为：其中R为烷基、芳基或氢；R1和R2为烷基或氢；R3为烷基、芳基或氢；X为氯、溴或碘。与现有技术相比，本发明以简单的烯烃为起始原料，非环高碘硝酸酯试剂作为硝酸酯...

本发明提供了一种负载Ni的共价有机框架材料及其制备方法和应用。共价有机框架材料的制备方法包括：使含有1,3,6,8‑四－(对胺基苯基)－芘和3,3'‑联阰唗‑6,6'‑二甲醉的混合反应体系在溶剂热条件下进行席夫碱缩合反应，得到共价有机框...

本发明涉及一种基于单线激光和MEMS扫描微镜的三维测量装置及方法，该装置包括：单线激光器：用于发射单线激光；激光控制器：用于控制单线激光器发射单线激光；微镜控制器：用于控制MEMS扫描微镜在水平和垂直方向的偏转角度；MEMS扫描微镜：用...

本发明涉及区域空气污染物浓度预测领域，尤其是涉及一种基于时空图数据的空气污染物浓度预测方法及装置。该方法获取空气污染物浓度数据和气象数据，确定目标空气污染物，并利用MGATT‑LSTM预测模型预测目标空气污染物的浓度；MGATT‑LST...

本发明涉及农药制剂技术领域，提供了一种难溶性农药微囊悬浮剂及制备方法。一种难溶性农药微胶囊悬浮剂的制备方法，步骤包括：(1)囊壁材料、难溶性农药、有机溶剂混合制成油相，与含有乳化剂和胶体稳定剂的水相混合后制成乳液；(2)步骤(1)的乳液...

本发明提供AsCas12f1蛋白在链霉菌基因组编辑中的应用和基因编辑方法。本发明第一方面提供AsCas12f1蛋白在链霉菌基因组编辑中的应用，所述AsCas12f1蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示。本发明将AsCas12f1...

本发明公开了一种用于土壤重金属吸附的固碳材料及其制备方法，所述用于土壤重金属吸附的固碳材料包含改性生物炭、硅酸钙、硫酸铝、羟甲基纤维素和尿素；所述改性生物炭通过农林废弃物制备生物炭后，经氯化铁与巯基硅烷偶联剂改性制得；所述巯基硅烷偶联剂...

本发明基于阵列光束旋转多普勒效应的旋转目标转速测量方法，涉及旋转多普勒效应技术领域。包括激光器，扩束准直器，阵列涡旋光束产生器，傅里叶透镜，分束器，反射镜，拓扑荷数反转器，反射镜，合束器，半波片，偏振分束器，1/4波片，待测旋转物体，透...

本发明提供了一种静电纺丝纳米纤维膜，由静电纺丝法制备而成，其纳米纤维由以下组分组成：聚偏氟乙烯60～100wt％，二氧化钛纳米粒子0～40wt％。制成的静电纺丝纳米纤维膜具有聚偏氟乙烯β晶型含量高、比表面积大、压电性能良好等优点。应用本...

本发明涉及一种基于多仿射融合图卷积网络的方面级情感分析方法及系统，包括以下步骤：对数据进行预处理，得到句子的输入向量序列与句法邻接矩阵；双向长短期记忆网络对输入向量序列进行处理，得到句子的隐藏状态向量序列；将隐藏状态向量序列与邻接矩阵输...

本发明属于农药制剂领域，具体为聚氨酯农药微胶囊技术。公开了一种抗紫外农药微胶囊缓释剂的制备方法，将接枝有邻苯二酚结构的聚氨酯预聚体加入到含有聚合多元醇的水相中混匀后，加入含农药的油相制成乳液；乳液中加入固化剂进行固化反应。制备聚氨酯预聚...

本发明公开了一种介孔碳载CuIn金属间化合物催化剂及其制备方法，介孔碳负载CuIn金属间化合物催化剂其金属的含量为5～30wt.％。本发明以苯酚、甲醛为碳源，同时添加氮源，通过低浓度水热技术，得到氮掺杂的介孔碳纳米球；利用金属盐与氮物种...

本发明提供一种用于溶解银的浸出液和浸出方法。所述浸出液是含有过氧化氢和氨的水溶液，所述浸出方法是将含银废料置于浸出液中，在光照条件下反应，得到银浸出液。本发明通过过氧化氢的氧化反应和光催化氧化反应、以及银氨络合反应的协同作用，能够高效、...

本发明涉及一种基于多特征融合的夜间道路图像语义分割方法及系统，该方法包括以下步骤：获取夜间道路图像，并进行预处理获得图像的曝光辅助层；将所述夜间道路图像和曝光辅助层输入至预先构建好的语义分割模型中，获得夜间道路语义分割结果，其中获得夜间...

本发明涉及一种机器狗校准架及校准方法，属于机器人技术领域，该校准架包括躯干支撑部和腿部支撑部，所述腿部支撑部包括相互连接的大腿支撑板和小腿支撑板，所述小腿支撑板垂直连接于所述躯干支撑部的侧面并与所述躯干支撑部的顶面平行，所述大腿支撑板垂...

本发明涉及一种结合CRISPR/Cas12a和RT‑LAMP的用于检测食源性甲肝病毒的一管式方法，具体步骤如下：S1、于反应管管内配置RT‑LAMP反应体系，将待测样本加入反应管管内，并于反应管内加装油封，于反应管管盖配置CRISPR/...

本发明属于仓储转运领域，公开了一种密集仓储立库的四向穿梭车精准极速停靠方法，采用匀减速的减速方式替代匀速的爬行方式，能够明显降低仓储位四向车减速时产生的加速度，并提高预定转运速度的设置标准，从而不仅能避免仓储位四向车承载物的滑移乃至滑落...

本发明涉及一种改进的示教轨迹学习方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：机器人在移动前用InfoGANs模型代替GANs模型建立轨迹生成网络LfDNet；基于仿射变换对生成的轨迹进行泛化；采用软约束二次规划方法对泛化后的轨迹进行避障优...

本发明涉及农药制剂领域，公开了一种氧化还原响应型农药前药复合微胶囊，包括囊壁和囊芯，囊芯含有农药A，囊壁为连接农药B前药的聚脲，农药B前药通过氧化还原响应型化合物与囊壁连接。含有二硫键的氧化还原响应型农药B前药化合物与有机溶剂混合，得到...

本发明公开了一种基于双解码器的边缘增强医学图像分割方法，属于医学图像处理技术领域。包括：获取带标签的皮肤镜图像数据集，并进行预处理；构建基于双解码器的边缘增强医学图像分割网络；训练该分割网络；将待分割的医学图像输入所述训练好的基于解码器...