本申请公开了一种自动跟随驾驶的方法及装置，该方法包括：在目标车辆成功锁定在所述目标车辆之前行驶的第一车辆的状态下，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息计算所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径为所述目标车...

本申请提供了电机、电机数据解析方法、装置及系统，其中包括：获取磁电阻式旋转位置传感器输出的一对正弦信号和一对余弦信号，并利用一对正弦信号和一对余弦信号，生成正弦差分信号和余弦差分信号；利用正弦差分信号和余弦差分信号，计算幅值、幅值不对称...

本申请公开了一种布线结构，用于线束在发动机上的排布，包括：用于安装所述线束并实现所述线束排布的束线部件，所述束线部件上开设有连接孔；开设在所述发动机上的腰形孔；穿过所述连接孔和所述腰形孔，以连接所述束线部件和所述发动机的连接件，所述连接...

本发明提供的定子绕组及电机中，每相绕组的扁线导体之间存在三类电气连接关系，具体为：每个绕组层的两个导体层之间存在的电气连接关系、同一导体层中两个扁线导体之间存在的电气连接关系、不同绕组层中的扁线导体之间存在的电气连接关系。对每相绕组的三...

本发明提供的定子绕组及电机中，每相绕组的扁线导体之间存在三类电气连接关系，具体为：每个绕组层的两个导体层之间存在的电气连接关系、同一导体层中两个扁线导体之间存在的电气连接关系、不同绕组层中的扁线导体之间存在的电气连接关系。对每相绕组的三...

一种运输成本与运输时间的双目标优化方法、装置以及介质，所述方法包括：通过将运输数据输入优化模型，计算得到多组运输量；优化模型包括运输成本的计算公式和运输时间的计算公式；将多组运输量对应的运输成本之间进行数值比对，获取各组运输量与其他组运...

本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置、计算机可读存储介质、终端，通过对指针网络类型的深度网络进行训练得到路径规划模型，将编码得到的待规划的访问站点的名称序列和距离序列输入至路径规划模型中，由路径规划模型基于距离序列对名称序列进行重新排...

本发明提供了一种物流排程优化方法及装置、计算机可读存储介质、终端，编码待优化物流的订单序列和车辆序列，并通过遗传算法处理订单序列和车辆序列生成代表多车物流排程可行解的种群，在遗传迭代过程中基于父代种群中个体在最短路径下的个体适应度随机生...

本申请提供了一种转速调整方法及装置，方法包括：获取当前时刻的转速变化状态及转速变化状态对应的设定转速范围；根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算当前时刻的转速；判断当前时刻的转速是否在设定转速范围内；若否，则调整当前时刻的转速，直至当...

本发明公开泄压阀和电池包，泄压阀包括相互配合的阀座和阀盖，阀座开设有泄压孔，阀盖能够开启或封堵泄压孔；阀座与阀盖中，一者设置有永磁体，另一者设置有热敏磁体，在永磁体与热敏磁体之间磁力作用下，能够将阀盖压紧于阀座，以封堵泄压孔，阀盖还能够...

本申请公开了一种减少发动机废气排放的方法，应用于EMS系统，该方法包括：检测发动机运行状态和车辆行驶状态，在发动机运行状态表征发动机处于怠速状态，且车辆行驶状态表征车辆处于停止状态时，开启用于排放发动机内残余气体污染物的降排放策略。本申...

本发明涉及一种自动更换机油装置，包括：抽加油管路，用于与发动机机油更换口连接；抽加油切换阀，其第一端与抽加油管路连接；抽油模块，与抽加油切换阀的第二端连接；加油模块，与抽加油切换阀的第三端连接；控制器，与抽加油切换阀的控制端、抽油模块和...

本发明提供一种四轮转向汽车的鲁棒自适应控制方法和装置。方法包括：检测四轮转向汽车车辆质心处的侧偏角以及车辆绕质心的横摆角速度；将检测到的车辆质心处的侧偏角和车辆绕质心的横摆角速度作为预设的鲁棒自适应控制器的输入参数，输入至鲁棒自适应控制...

本申请公开了一种确定能耗的方法及装置和确定驾驶策略的方法及装置，不仅考虑天气参数、交通路线参数、驾驶行为参数、车辆工况参数和动力源参数等多个因素对车辆能耗的影响，而且，针对不同能耗影响参数分别查询天气因子图表、整车能耗因子图表和动力源因...

本发明提供了一种后向防追尾控制方法及装置，该方法包括：获取车辆的周边环境信息，周边环境信息至少包括前方障碍物的信息以及后方障碍物的信息；如果后方障碍物为预设有风险障碍物，根据后方障碍物的信息计算后向追尾危险等级；在后向追尾危险等级满足预...

本申请提供了一种基于自学习线路的泊车控制方法，采集起始点的环境信息，对起始点对应的预设区域进行基于视觉的即时定位与地图构建VSLAM，生成VSLAM地图；在车辆从起始点到泊车位的行驶过程中，根据车辆航向角信息计算并记录泊车路径中的定位信...

本申请公开了一种混合动力汽车的电量管理控制方法及装置，其中，该方法包括：先获取车辆从出发地到目的地之间的距离、行车路况和地理位置信息；然后根据所获取的车辆从出发地到目的地之间的距离、行车路况以及地理位置信息，计算电量管理控制信息，该电量...

一种车辆、车辆触发器及车辆碰撞防护系统，所述车辆触发器包括：外壳、点火机构、产气药、第一活塞杆及第二活塞杆，其中：所述第二活塞杆，位于所述外壳内，包括第一容纳腔；所述第一活塞杆，位于所述第一容纳腔内，在所述点火机构将所述产气药点燃之后，...

本发明公开了一种扭矩控制方法和装置，EMS通过从HCU处获取当前串联工况下的请求扭矩和算法转速差，然后判断当前是否满足转速稳定条件：算法转速差在预设时长内小于预置第一阈值；算法转速差的波动范围在预设范围内。如果满足，则EMS根据算法转速...

本发明提供了一种低附起步脱困控制方法及装置，该方法包括：基于获取到的牵引力控制系统TCS的监控信息和车辆的运行信息判断车辆是否进入第一轴低附、第二轴高附的起步脱困工况；若是，根据第一轴的最大轮速和第二轴的最小轮速确定第一轴和第二轴的扭矩...