本发明公开了一种自动设站定向测量管片中心坐标的方法、系统及存储介质，全站仪放置在自动安平底座上固定在盾构机台车尾部和盾构机同步移动，在盾构机停止掘进时，自动触发后方交会设站定向，自动扫描管片设定范围点云数据，使用相同里程断面法筛选点云数...

本实用新型属于箱涵测量领域，公开了一种用于测量箱涵的激光靶底座、测量装置及测量系统，其中，激光靶底座包括基座、坡度块和定位件，基座包括相对设置的第一表面和第二表面；坡度块设置于基座的第一表面且沿水平方向相对基座可转动，坡度块远离第一表面...

本实用新型属于箱涵测量领域，公开了一种用于测量弧形箱涵角点坐标的靶标装置及测量系统，其中，靶标装置包括底座、第一限位条、第二限位条和棱镜，底座包括相邻设置第一侧面和第二侧面，底座的底面设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽沿宽度方向贯穿底座，...

本申请提供了一种基于结构光的渣土体积确定装置，其中，该装置包括带操作台的盾构机、皮带输送机、控制机构、渣土测量机构、里程感应器，控制机构包括交换机、工控机、显示器、继电器，渣土测量机构包括广角相机、结构光发射器、温度传感器；广角相机用于...

本申请提供了一种用于盾构机盾尾间隙的单线激光测量系统和装置，其中，测量系统包括间隙仪、数据处理模块、显示模块和电源模块；其中，间隙仪由广角相机、点激光模块、线激光模块组成；线激光模块，用于向盾尾的内壁和管片与盾尾的内壁相对的侧部发射线激...

本申请提供了一种用于盾构隧道电瓶车的预警系统和装置，其中，预警系统包括监测传感器子系统、数据传输子系统、数据处理子系统、安全预警子系统以及辅助支持子系统；监测传感器子系统，用于解算电瓶车的实时位置、测量电瓶车的实时速度和里程、采集行驶环...

本实用新型公开了一种盾构机靶标和盾构机前盾的位姿测量系统。其中，盾构机靶标具体包括：靶标主体，所述靶标主体上设置有至少四个光源，所述至少四个光源沿所述靶标主体正面的边缘均匀分布；在所述靶标主体正面的边缘还均匀设置有至少四个棱镜。通过本申...

本发明公开了一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质，其中方法包括安装于隧道内的若干个待校验箱涵，还包括步骤：获取隧道延伸方向的预设中心线与隧道的设计半径；获取隧道中每个预设横截面上若干个测量点；计算若干个测量点与预设中心线的...

本发明公开了一种隧道内弧形箱涵的安装方法和系统，包括安装于隧道内由若干个箱涵组成的箱涵组，其方法包括步骤：获取所述隧道延伸方向的内部中心轴线；根据所述内部中心轴线，获得待安装所述箱涵组的安装中心线；根据所述安装中心线计算待安装所述箱涵组...

本实用新型提供了一种激光靶辅助标定装置和激光靶标定系统，其装置包括：安装于光学平台上的支撑架；安装在支撑架上的水平运动机构、垂直运动机构；激光发射器发射的激光束朝向靠近双屏激光靶的方向，且激光束的入射方向与双屏激光靶中相对设置的前、后屏...

本实用新型提供了一种双目视觉相机及盾构机前盾姿态测量系统，包括：箱体，所述箱体内设置有容纳腔；两个相机主体，对称安装在所述容纳腔内；其中，所述箱体的正面设置有透明玻璃，所述相机主体的镜头均朝向所述透明玻璃设置。该双目视觉相机的定位更精准...

本发明提供了一种激光靶辅助标定装置、激光靶标定系统、方法和存储介质，其方法包括：控制激光靶辅助标定装置带有的激光发射器持续发射激光束，以使得激光束垂直射入双屏激光靶的前、后屏，并在前、后屏上形成光斑；驱动垂直、水平驱动机构转动以分别带动...

本实用新型公开了一种基于惯导的轨道检测设备，包括，设备主体；数据采集组件，包括光纤惯导、里程编码器、测距仪以及激光雷达，所述光纤惯导、所述里程编码器、所述测距仪以及所述激光雷达分别安装于所述设备主体；所述里程编码器用于测量设备主体的行驶...

本发明公开了一种相机内外参联合标定系统，包括：标定装置，所述标定装置包括发光点，所述标定装置安装于盾构机内部空间；全站仪，所述全站仪安装于所述外部盾构机所处的隧道的侧壁；所述全站仪位于标定装置和所述后视棱镜之间，用于获取发光点在全站仪坐...

本发明提供了一种隧道掘进导向方法及导向系统，方法包括步骤：获取安装在掘进设备上的双屏激光靶的位置坐标；根据所述位置坐标的变化值控制指示激光器转动，使所述指示激光器发射的指示激光束照射到所述双屏激光靶上，并在所述双屏激光靶的前屏、后屏上分...

本发明公开了一种抗振型激光标靶、盾构机位姿测量系统及测量方法，所述盾构机位姿测量方法包括：通过角度采集单元以大于或等于第一预设频率的频率采集盾构机的第一角度数据；基于滤波算法对所述第一角度数据进行滤波处理，以生成第二角度数据；以及基于所...

本实用新型提供一种用于测量盾构盾尾机构间隙的间隙仪，包括：壳体；隔板，设置在所述壳体内，将壳体内空间分隔形成传动舱和电子舱；所述传动舱前端开设通道口；滑轨，设置在所述传动舱内，且朝向所述通道口延伸；伸出平台，可滑动的装设在所述滑轨上，且...

本发明公开了一种盾构机表面三维检测方法及系统，所述盾构机表面三维检测方法包括基于盾构机的待检测部件的类型确定对应的数据采集机构的类型；通过所确定的所述数据采集机构采集相应所述待检测部件的表面三维数据；以及基于所述表面三维数据生成所述待检...

本实用新型公开了一种针对盾构机进行盾尾间隙测量装置,所述装置包括摄像机，环形补光机构，防护箱、显示器及图像处理系统；所述防护箱前端底部设置有补光机构，所述补光机构上设置有摄像机，所述防护箱底部连接有千斤顶；所述图像处理系统包括图像采集模...

一种用于测量盾构姿态的激光靶，包括成像机构和电路系统；所述激光靶还包括棱镜和倾角机构；所述棱镜将接收的光源信号传输给所述成像机构，所述电路系统包括图像处理单元和图像显示单元；所述图像处理单元接收成像机构传输的光斑信号通过姿态计算获得方位...