激光靶辅助标定装置和激光靶标定系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种激光靶辅助标定装置和激光靶标定系统，其装置包括：安装于光学平台上的支撑架；安装在支撑架上的水平运动机构、垂直运动机构；激光发射器发射的激光束朝向靠近双屏激光靶的方向，且激光束的入射方向与双屏激光靶中相对设置的前、后屏的延展方向垂直；伺服板驱动垂直、水平驱动机构转动以分别带动垂直、水平滑块在靶面范围内沿着所在导轨移动，且控制激光发射器持续发射激光束至双屏激光靶的前、后屏，以使得激光束垂直射入前、后屏形成光斑。本实用新型专利技术方便，高效、准确地对激光靶进行自动标定。激光靶进行自动标定。激光靶进行自动标定。

【技术实现步骤摘要】
激光靶辅助标定装置和激光靶标定系统


[0001]本技术涉及激光靶
，尤指一种激光靶辅助标定装置和激光靶标定系统。

技术介绍

[0002]目前，国内外大部分的地铁隧道掘进都是采用盾构机进行掘进，而盾构机是由自动导向系统给其指引方向。现在自动导向系统基本采用激光靶法，因其方便快捷，精度高及其稳定可靠。施工时，盾构机只能前进，无法后退，因此对盾构机位姿要求很高，其必须沿着设计路线前进才能保证隧道顺利的贯通，一旦最终的贯通误差超出了允许的最大偏差限制，就会因为隧道管线对接而导致整个工程的失败，所以在施工过程中对其导向系统有较高的要求。
[0003]激光靶是导向系统中重要的测量模块，所以激光靶的标定成为自动导向系统精准测量的基础。激光靶标定的目的是让光斑质心与坐标一一对应，每一个激光靶组装时机械结构的相对位置不尽相同，所以每个激光靶都需要标定，从而确定在这种组装下光斑质心与坐标的对应关系。
[0004]目前双屏激光靶的标定方法都较为复杂，通常采用全站仪辅助标定，导致整个标定过程效率和准确率低下，影响导向效果。如何方便，高效、准确地对激光靶进行自动标定是本领域术人员的长期诉求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种激光靶辅助标定装置和激光靶标定系统，实现方便，高效、准确地对激光靶进行自动标定。
[0006]本技术提供的技术方案如下：
[0007]本技术提供一种激光靶辅助标定装置，包括：
[0008]伺服板、激光发射器、安装于光学平台上的支撑架；
[0009]安装在所述支撑架上的水平运动机构、垂直运动机构、水平驱动机构和垂直驱动机构；
[0010]所述水平运动机构包括水平导轨和沿所述水平导轨左右滑移的水平滑块；
[0011]所述水平驱动机构与所述水平滑块连接以驱动所述水平滑块移动；
[0012]所述垂直运动机构包括两个并列设置的垂直导轨和垂直滑块，所述垂直滑块沿所述垂直导轨上下滑移，所述水平导轨安装在所述垂直滑块上；
[0013]所述垂直驱动机构与所述垂直滑块连接以驱动所述垂直滑块移动；
[0014]所述激光发射器紧固安装于所述水平滑块上，所述激光发射器发射的激光束朝向靠近双屏激光靶的方向，且所述激光束的入射方向与所述双屏激光靶中相对设置的前、后屏的延展方向垂直；
[0015]所述伺服板，用于驱动垂直、水平驱动机构转动以分别带动垂直、水平滑块在靶面
范围内沿着所在导轨移动，且控制所述激光发射器持续发射激光束至双屏激光靶的前、后屏，以使得激光束垂直射入所述前、后屏形成光斑。
[0016]本技术还提供一种激光靶标定系统，包括：处理器、光学平台、安装于所述光学平台上的双屏激光靶和激光靶辅助标定装置；所述双屏激光靶包括：
[0017]箱体、第一成像机构、第二成像机构；
[0018]所述箱体包括相对设置的前屏和后屏；
[0019]所述第一成像机构设于所述箱体上，且第一成像机构的视野正对所述前屏以拍摄所述前屏上的光斑得到前屏光斑图像；
[0020]所述第二成像机构设于所述箱体上，且第二成像机构的视野正对所述后屏以拍摄所述后屏上的光斑得到后屏光斑图像；
[0021]所述激光靶辅助标定装置包括：
[0022]伺服板、支撑架、激光发射器；
[0023]安装在所述支撑架上的水平运动机构、垂直运动机构、水平驱动机构和垂直驱动机构；
[0024]所述水平运动机构包括水平导轨和沿所述水平导轨左右滑移的水平滑块；
[0025]所述水平驱动机构与所述水平滑块连接以驱动所述水平滑块移动；
[0026]所述垂直运动机构包括两个并列设置的垂直导轨和垂直滑块，所述垂直滑块沿所述垂直导轨上下滑移，所述水平导轨安装在所述垂直滑块上；
[0027]所述垂直驱动机构与所述垂直滑块连接以驱动所述垂直滑块移动；
[0028]所述激光发射器紧固安装于所述水平滑块上，所述激光发射器发射的激光束朝向靠近双屏激光靶的方向，且所述激光束的入射方向与所述双屏激光靶中相对设置的前、后屏的延展方向垂直；
[0029]所述伺服板，用于驱动垂直、水平驱动机构转动以分别带动垂直、水平滑块在靶面范围内沿着所在导轨移动，且控制所述激光发射器持续发射激光束至双屏激光靶的前、后屏，以使得激光束垂直射入所述前、后屏形成光斑。
[0030]通过本技术提供的一种激光靶辅助标定装置和激光靶标定系统，能够方便，高效、准确地对激光靶进行自动标定。
附图说明
[0031]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种激光靶辅助标定装置和激光靶标定系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0032]图1是本技术一种激光靶辅助标定装置的一个实施例的结构示意图；
[0033]图2是本技术的双屏激光靶、激光靶辅助标定装置的布局示意图；
[0034]图3是本技术的双屏激光靶的结构示意图；
[0035]图4本技术的双屏激光靶的成像机构的内部结构示意图；
[0036]图5本技术的激光束投射在双屏激光靶的前、后屏的示意图；
[0037]图6本技术的激光靶坐标系定义示意图。
具体实施方式
[0038]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0039]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
[0040]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0041]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0042]另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光靶辅助标定装置，其特征在于，包括：伺服板、激光发射器、安装于光学平台上的支撑架；安装在所述支撑架上的水平运动机构、垂直运动机构、水平驱动机构和垂直驱动机构；所述水平运动机构包括水平导轨和沿所述水平导轨左右滑移的水平滑块；所述水平驱动机构与所述水平滑块连接以驱动所述水平滑块移动；所述垂直运动机构包括两个并列设置的垂直导轨和垂直滑块，所述垂直滑块沿所述垂直导轨上下滑移，所述水平导轨安装在所述垂直滑块上；所述垂直驱动机构与所述垂直滑块连接以驱动所述垂直滑块移动；所述激光发射器紧固安装于所述水平滑块上，所述激光发射器发射的激光束朝向靠近双屏激光靶的方向，且所述激光束的入射方向与所述双屏激光靶中相对设置的前、后屏的延展方向垂直；所述伺服板，用于驱动垂直、水平驱动机构转动以分别带动垂直、水平滑块在靶面范围内沿着所在导轨移动，且控制所述激光发射器持续发射激光束至双屏激光靶的前、后屏，以使得激光束垂直射入所述前、后屏形成光斑。2.根据权利要求1所述的激光靶辅助标定装置，其特征在于，还包括：左侧支撑板和右侧支撑板；第一左侧支撑板设于所述支撑架上且安装在一垂直导轨的一侧，第一右侧支撑板设于所述支撑架上且安装在另一垂直导轨的一侧；或，第一、第二左侧支撑板设于所述支撑架上且分别安装在一垂直导轨的两侧，第一、第二右侧支撑板设于所述支撑架上且分别安装在另一垂直导轨的两侧。3.根据权利要求1所述的激光靶辅助标定装置，其特征在于，还包括：限位件；所述水平导轨、垂直导轨的两端分别设置有限位件。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的激光靶辅助标定装置，其特征在于：光学平台的台面上设有均匀分布的至少三个脚螺旋旋钮；支撑架通过所述至少三个脚螺旋旋钮安装在所述光学平台。5.一种激光靶标定系统，其特征在于，包括：处理器、光学平台、安装于所述光学平台上的双屏激光靶和激光靶辅助标定装置；所述双屏激光靶包括：箱体、第一成像机构、第二成像机构；所述箱体包括相对设置的前屏和后屏；所述第一成像机构设于所述箱体上，且第一成像机构的视野正对所述前屏以拍摄所述前屏上的光斑得到前屏光斑图像；所述第二成像机构设于所述箱体上，且第二成像机构的视野正对所述后屏以拍摄所述后屏上的光斑得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓日，戴璐璐，黄喆，邵震宇，
申请(专利权)人：上海力信测量系统有限公司，
类型：新型
国别省市：