一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质，其中方法包括安装于隧道内的若干个待校验箱涵，还包括步骤：获取隧道延伸方向的预设中心线与隧道的设计半径；获取隧道中每个预设横截面上若干个测量点；计算若干个测量点与预设中心线的第一距离；剔除第一距离与设计半径的差值大于预设阈值的所述测量点；根据剩余的若干个测量点计算各个预设横截面的圆心；根据若干个预设横截面的圆心生成实际中心线；根据实际中心线生成各个待校验箱涵的位置坐标及姿态；根据各个待校验箱涵的位置坐标与对应的姿态校验各个待校验箱涵的安装信息。本发明专利技术可以生成隧道的实际中心线，并提高隧道中箱涵位置信息校验的精度与效率。与效率。与效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质


[0001]本专利技术涉及隧道工程
，特别涉及一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，隧道掘进机(Tunnel Boring Machine，TBM，又名盾构机)得到了极大的发展，被广泛地应用于城市地铁施工、煤矿巷道掘进等施工领域。利用大型隧道掘进机进行单洞双线大直径隧道施工是一种新型工程建设技术，相比其他传统机械设备具有自动化程度高、节省人力、施工质量高以及施工速度快等优势。一般地，在隧道轴线较长，直径较大的情况下，采用隧道掘进机采掘更为经济合理。特别是面对地下硬岩时，采用隧道掘进机进行掘进的优势会更加明显。在使用隧道掘进机进行采掘完成后，隧道设计为大直径单洞双线，需要在底部管片上方安装弧形件(箱涵)，弧形件将用于行车，在弧形件上方安装中隔墙，以区隔左右行车通道，实现单洞双线的工程设计。
[0003]在隧道建成后续施工过程中，安装完毕箱涵之后需要对箱涵的安装位置以及安装姿态进行校验，目前在施工过程以及校验过程中，通常采用反射镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道内箱涵的精调测量方法，包括安装于隧道内的若干个待校验箱涵，其特征在于，包括步骤：获取隧道延伸方向的预设中心线与所述隧道的设计半径；获取所述隧道中每个预设横截面上若干个测量点；计算若干个所述测量点与所述预设中心线的第一距离；剔除所述第一距离与所述设计半径的差值大于预设阈值的所述测量点；根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心；根据若干个所述预设横截面的圆心生成实际中心线；根据所述实际中心线生成各个所述待校验箱涵的位置坐标及姿态；根据各个所述待校验箱涵的所述位置坐标与对应的所述姿态校验各个所述待校验箱涵的安装信息。2.根据权利要求1所述的一种隧道内箱涵的精调测量方法，其特征在于：通过加权最小二乘法根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心。3.根据权利要求2所述的一种隧道内箱涵的精调测量方法，其特征在于，所述的通过加权最小二乘法根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心，具体包括：引入权重函数，所述权重函数用于定义若干个所述测量点的权重；根据剩余的各个所述测量点的权重，通过最小二乘法进行预设次数的迭代计算，得到每个所述预设横截面的圆心。4.根据权利要求1所述的一种隧道内箱涵的精调测量方法，其特征在于，所述的根据若干个所述预设横截面的圆心生成实际中心线，具体还包括：计算若干个所述预设横截面的圆心与所述预设中心线的第二距离；计算若干个所述第二距离的标准差，排除所述预设横截面的圆心中所述第二距离大于预设倍数所述标准差的所述预设横截面的圆心；根据剩余所述预设横截面的圆心生成所述实际中心线。5.根据权利要求1所述的一种隧道内箱涵的精调测量方法，其特征在于，所述的剔除所述第一距离与所述设计半径的差值大于预设阈值的所述测量点之后，所述的根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心之前，还包括：将剔除的若干个所述测量点与剩余的若干个所述测量点分别发送至上位机显示；通过上位机获取人工去噪指令，所述人工去噪指令用于将剩余的所述测量点剔除，和/或，将剔除的所述测量点还原。6.根据权利要求1所述的一种隧道内箱涵的精...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓日，
申请(专利权)人：上海力信测量系统有限公司，
类型：发明
国别省市：