盾构机靶标、盾构机前盾的位姿测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种盾构机靶标和盾构机前盾的位姿测量系统。其中，盾构机靶标具体包括：靶标主体，所述靶标主体上设置有至少四个光源，所述至少四个光源沿所述靶标主体正面的边缘均匀分布；在所述靶标主体正面的边缘还均匀设置有至少四个棱镜。通过本申请所提供的盾构机靶标能够减小盾构机掘进过程中所产生的振动对所述盾构机的位姿测量的影响，使得盾构机的位姿测量结果更加地精确。构机的位姿测量结果更加地精确。构机的位姿测量结果更加地精确。

【技术实现步骤摘要】
盾构机靶标、盾构机前盾的位姿测量系统


[0001]本申请涉及盾构机领域，尤其涉及盾构机靶标、盾构机前盾的位姿测量系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，隧道掘进机(Tunnel Boring Machine，TBM，又名盾构机)得到了极大的发展，被广泛地应用于城市地铁施工、煤矿巷道掘进等施工领域。利用隧道掘进机进行煤矿巷道掘进施工使煤矿采掘领域的一种新型工程建设技术，相比其他传统机械设备具有自动化程度高、节省人力、施工质量高以及施工速度快等优势。一般地，在隧道轴线较长，埋深较大的情况下，采用隧道掘进机采掘更为经济合理。特别是面对地下硬岩时，采用隧道掘进机进行掘进的优势会更加明显。
[0003]可以理解的是，在使用隧道掘进机进行采掘的过程中需要不断地确定隧道掘进机的位置和姿态，以对隧道掘进机的工作路径进行微调，使得所述隧道掘进机能够沿着预设的路径工作。
[0004]传统隧道掘进机的位置和姿态的测量方法有三种：人工测量法、三棱镜测量法以及两棱镜测量法。需要指出的是，传统隧道掘进机的三种位姿测量方法的测量精度都相对较低，而且测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机靶标，其特征在于，包括：靶标主体，所述靶标主体上设置有至少四个光源，所述至少四个光源沿所述靶标主体正面的边缘均匀分布；在所述靶标主体正面的边缘还均匀设置有至少四个棱镜。2.根据权利要求1所述的一种盾构机靶标，其特征在于，所述靶标主体为对称结构；所述靶标主体上设置有六个光源、及均匀分布的四个或六个棱镜；其中，所述六个光源中，两组对称的光源直接固定安装于所述靶标主体上，剩余一组对称的光源均通过增高柱设置在所述靶标主体上。3.根据权利要求1或2所述的一种盾构机靶标，其特征在于，所述靶标主体的中心突出设置一中心块，所述中心块上还设置有一光源；且，所述中心块上也设置一棱镜。4.根据权利要求3所述的一种盾构机靶标，其特征在于，所述靶标主体为圆形或正多边形结构。5.根据权利要求4所述的一种盾构机靶标，其特征在于，所述靶标主体为正六边形结构；所述正六边形结构的每条边的中心位置均设置有一光源，其中，所述正六边形结构相对的一组边上的光源设置在所在边的中心的增高柱上，剩余四条边的每条边中心均直接设置一光源；所述正六边形结构的每条边的拐角处均设置一小棱镜，所述中心块上也设置一小棱镜；所述正六边形结构内部通过三根支撑柱进行内部固定，且所述正六边形结构中心具有一突出杆，所述突出杆位于所述三根支撑柱的交点位置，所述中心块设置于所述突出杆上；所述突出杆的高度高于所述增高柱。6.根据权利要求5所述的一种盾构机靶标，其特征在于，还包括：三根中心支撑肋，所述三根中心支撑肋用于固定所述突出杆与所述三根支撑柱的连接稳定；和/或六组地脚支撑肋，每组地脚支撑肋包含两个地脚支撑肋，用于固定所述地脚支撑与所述六边形结构的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓日，杜文阳，黄喆，
申请(专利权)人：上海力信测量系统有限公司，
类型：新型
国别省市：