【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机的板材寻边方法、标定系统及寻边系统
[0001]本专利技术涉及激光切割
，尤其涉及一种激光切割机的板材寻边方法、标定系统及寻边系统。
技术介绍
[0002]激光切割机由于其高精度和高效性迎来了飞速发展。通常，激光切割机在进行金属板材切割之前要进行寻边操作，目前主要有两种寻边方法：一种是基于电容的寻边方法，另一种是基于视觉的寻边方法。
[0003]采用电容寻边方法时，若板材幅面大，需要将激光头移动较长距离才能完成寻边过程，耗时长、寻边效率低。而且若板材尺寸设置错误、板材倾斜度过大或激光头初始位置选取不当，可能会造成机械损坏，存在一定的安全隐患；现有的视觉寻边方法主要是使用模板匹配的方式，基于模板匹配的方式普适性较低，每种不同厚度、不同材料的板材都需要手动设置特征匹配点，并且需消耗大量时间进行标定测试，效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术涉及一种激光切割机的板材寻边方法、标定系统及寻边系统是基于矩形板材的图像数据，通过进行图像处理和数据计算，获得板材角点坐标和倾斜角度，并与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机的板材寻边方法，其特征在于，方法包括：S101.控制移动激光头移动至机械原点位置，获取预设像素值的第一图像数据；S102.对第一图像数据进行预处理，并将第一图像数据拆分成多个像素块，基于多个像素块所占的面积进行排序；其中最大面积识别为板材，定义此像素块为第一像素块；S103.设置第一像素块的灰度值，并对第一像素块进行扫查，找到第一次出现跳变的位置即为板材角点的像素坐标；S104.将像素坐标换算为X、Y轴上的增量信息，根据增量信息将相机移动至板材角点，并进行拍摄，摄取第二图像数据；S105.对第二图像数据进行预处理，并将第二图像数据拆分成多个像素块，基于像素块所占的面积进行排序；其中最大面积识别为板材，定义此像素块为第二像素块；S106.设置第二像素块的灰度值，并对第二像素块进行扫查，找到第一次出现跳变的位置，并记录像素坐标；S107.筛选第二像素块坐标，拟合出板材的两条边，分别求出两条边的斜率，转换成角度，两角度平均值即为板材倾斜角度，两边交点即为精确的板材角点坐标。2.根据权利要求1所述的激光切割机的板材寻边方法，其特征在于，步骤S102还包括：对第一图像数据进行滤波及增大对比度；求出第一图像数据均值，并根据均值进行自适应边缘锐化；对第一图像数据进行二值化处理；基于设计结构元素核，对第一图像数据进行形态学运算；再对第一图像数据进行滤波，去噪。3.根据权利要求1或2所述的激光切割机的板材寻边方法，其特征在于，步骤S105还包括：对第二图像数据进行滤波及增大对比度，求出图像数据均值，并根据均值进行自适应边缘锐化；对第二图像数据进行二值化处理；设计结构元素核，对第二图像数据进行形态学运算；再对第二图像数据进行滤波，去噪；对于将第二图像数据拆分成多个像素块来讲，设计结构元素核，分别对第二像素块进行形态学运算。4.根据权利要求1或2所述的激光切割机的板材寻边方法，其特征在于，方法还包括：验证寻边精度；开启图像界面显示，在图像界面的视窗正中心设置一个十字星，并输入板材的尺寸；根据板材角点坐标和倾斜角度，移动相机至视窗正中心位置，令十字星与板材角点重合，再进行走边框动作，沿板材边缘巡查一周；通过观察十字星与板材边的重合程度获得精度信息，为切割之前的板材留边做好准备。5.根据权利要求1或2所述的激光切割机的板材寻边方法，其特征在于，步骤S107中实际板材倾斜角度利用相机安装过程中的偏差角度k1进行补偿。
6.根据权利要求1或2所述的激光切割机的板材寻边方法，其特征在于，步骤S101之前还包括：S201.将视觉套件安装在激光头上；S202.配置十字标定板；S203.将十字标定板置于切割平面上，并移动激光头到十字标定板的正中心位置，拍照获得图像数据；S204. 沿Y轴的负方向或正方向，X轴的正方向或负方向移动预设距离后，对十字标定板的正中心位置进行拍照获得图像数据，以正中心位置为基准，根据预设的宽数据和高数据，获取图像数据的感兴趣区域；S205.提取感兴趣区域的黑色十字像素点，基于黑色十字像素点计算出黑色十字的中心坐标，并解析出视觉套件安装过程中导致的偏差角度。7.根据权利要求6所述的激光切割机的板材寻边方法，其特征在于，方法还包括：对感兴趣区域进行二值化，提取出完整无杂点的黑色十字，设黑色十字四个端点坐标位，设黑色十字的中心坐标为，有公式：，有公式：。8.根据权利要求7所述的激光切割机的板材寻边方法，其特征在于，基于黑色十字像素点计算出黑色十字...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绪广，石立，王爽，彭利，张浩，于飞，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。