【技术实现步骤摘要】
一种控制装置、治疗床及医疗治疗系统
[0001]本技术涉及医疗设备
,特别涉及一种控制装置、治疗床及医疗治疗系统。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展,在医疗领域中,需要通过控制承载有患者的治疗床进行多维度运动,来完成治疗需要的患者摆位。例如,在恶性肿瘤的放射治疗(RT)中,操作者通过控制治疗床进行多维度运动,从而使放射治疗设备发射出的射线,可以精准的照射到患者的肿瘤位置,达到放射治疗病灶的目的。那么,如何控制承载有患者的治疗床的运动方向,从而达到目标位置就成为了至关重要的问题。
[0003]针对上述问题,目前通常采用如下控制方式:操作者通过一个或多个用于标识各个方向的控制按钮或者控制摇杆来控制治疗床的运动方向。具体的,由于操作者在控制治疗床运动过程中需要目视患者,因此,操作者在操作过程中需要先看控制按钮(或者,转动控制摇杆)找到要操作的按键,然后把目光转向患者,再按下按键启动运动。若要完成多个维度的运动控制,则操作者的目光要在控制按钮和患者之间反复切换,容易造成治疗器件与患者发生碰撞。
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置,与一床板连接,以用于控制所述床板运动,其特征在于,所述控制装置包括:用于感知操作者施加的作用力的力传感器;用于对所述力传感器感知的信息进行处理的信息处理电路,所述信息处理电路与所述力传感器电性连接;用于根据所述信息处理电路的处理结果驱动所述床板运动的驱动机构,所述驱动机构电性连接所述信息处理电路,并机械连接所述床板。2.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述信息处理电路包括电性连接所述力传感器的运算放大器。3.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括操作手柄,所述操作手柄的一端与所述床板连接,另一端悬空以供所述操作者手持,所述力传感器设置在所述操作手柄与所述床板之间。4.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括操作手柄和中间连接元件,所述中间连接元件设置在所述操作手柄和所述床板之间,用于将所述床板和所述操作手柄的一端分别连接,所述操作手柄的另一端悬空以供所述操作者手持,所述力传感器设置在所述操作手柄与所述中间连接元件之间。5.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述驱动机构包括电机、支撑板和运动...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐伟,
申请(专利权)人:上海联影医疗科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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