本技术涉及拖挂车控制装置领域，提供一种转向控制装置及拖车控制系统，转向控制装置用于拖车倒车时调整拖车的转向轮角度。转向控制装置包括转向轮轴、转向主销以及驱动装置，转向轮轴能够调整拖车的转向轮角度；转向主销一端连接转向轮轴；驱动装置连接转...

本发明涉及拖挂车控制装置领域，提供一种拖车倒车控制方法及拖车倒车控制系统。本发明的拖车倒车控制方法包括获得牵引车和拖车之间的最佳偏折角度和极限偏折角度；通过感应装置测量拖车的实际偏折角度；确定实际偏折角度的绝对值是否小于极限偏折角度，并...

本发明揭示了一种自动清理装置及履带行走机构，履带行走机构包括底盘支架和履带，履带具有内侧面，自动清理装置适于清理内侧面，自动清理装置包括：安装座，固定于底盘支架，安装座包括第一安装部和导向部；刮板，可移动地设置于安装座，刮板包括第二安装...