【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆控制，进一步地涉及一种转向控制装置及拖车控制系统。
技术介绍
1、牵引车辆通过拖挂装置牵引拖车前进转弯时，需要拖车铰接部位具备相对转动的自由度，使拖车与牵引车辆中轴线成一定角度，以保证拖车轮胎不发生侧滑，进而产生过大的阻力。但是这个转动自由度在牵引车后退时，使得驾驶员很难控制拖车的运动方向，特别是在狭长地段上，无法控制拖车的运动方向容易导致拖车倾翻。现有的解决方案大多都是通过控制牵引车的转向角度，进而控制拖车的转向方向。但是通过牵引车的运动传递至拖车，受地形、铰接装置精度等影响，对拖车的转向控制较为粗糙，进而导致整车的运动轨迹比较杂乱。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种转向控制装置及拖车控制系统，驱动装置连接转向主销的一端并驱动与转向主销另一端连接的转向轮轴转动，进而驱动拖车的转向轮同轴转动，便于牵引车牵引拖车直线倒车，拖车的倒车轨迹更顺畅可控。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种转向控制装置，用于拖车倒车时调整拖车的转向轮角度，转向控制装置包括转向轮轴、转向主销以及驱动装置；所述转向轮轴能够调整所述拖车的转向轮角度；所述转向主销一端连接所述转向轮轴；所述驱动装置连接所述转向主销的另一端并驱动所述转向轮轴转动，进而驱动所述拖车的转向轮同轴转动。
3、在一些实施方式中，所述驱动装置包括推动设备和转向摇摆，所述转向摇摆包括第一端和第二端，所述第一端连接所述转向主销，所述第二端连接所述推动设备的输出端。
4、
5、在一些实施方式中，所述电动推杆为双向电动推杆，所述双向电动推杆在所述拖车的宽度方向的两端能够同时驱动所述拖车两侧的所述转向主销和所述转向轮轴转动。
6、在一些实施方式中，所述电动推杆为两个，两个所述电动推杆对称设置且两个所述电动推杆分别连接所述拖车两侧的所述转向主销。
7、在一些实施方式中，所述电动推杆的输出端还设有球铰接头，所述球铰接头连接所述转向摇摆的所述第二端。
8、在一些实施方式中，所述拖车宽度方向设有管轴，所述管轴的两端均设有主销套轴，所述转向主销和所述转向轮轴共轴安装于所述主销套轴。
9、在一些实施方式中，所述驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆通过安装架连接于所述管轴，所述安装架沿着所述拖车的长度方向设置。
10、根据本申请的另一方面，进一步提供一种拖车控制系统，包括牵引车、拖车以及上述任一实施例中的转向控制装置；所述牵引车上设有牵引车拖挂装置；所述拖车上设有拖车拖挂装置，所述拖车拖挂装置连接所述牵引车拖挂装置且所述拖车拖挂装置具有前进及后退方向上的转向自由度。
11、在一些实施方式中，还包括感应装置，所述感应装置包括角度传感器和连接销轴，所述连接销轴设置在所述牵引车拖挂装置和所述拖车拖挂装置的连接处；
12、所述角度传感器包括固定端和活动端，所述固定端安装于所述牵引车拖挂装置，所述活动端安装于所述连接销轴。
13、与现有技术相比，本技术所提供的一种转向控制装置及拖车控制系统具有以下有益效果：
14、1.驱动装置连接转向主销的一端并驱动与转向主销另一端连接的转向轮轴转动，进而驱动拖车的转向轮同轴转动，便于牵引车牵引拖车直线倒车，拖车的倒车轨迹更顺畅可控。
15、2.电动推杆电动驱动转向摇摆，可自动控制拖车的转向轮按照所需转向角度进行倒车,无需驾驶员人工操作方向盘,避免由于驾驶员倒车经验不足或操作不熟练而导致的碰撞、剐蹭等事件的发生,保证拖车倒车过程中的安全性。
16、3.感应装置能够感应拖车的偏折角度，以便根据拖车的偏折角度，通过转向控制装置调整拖车的转向轮角度，使得拖车能够更顺畅可控地倒车。
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1.一种转向控制装置，用于拖车倒车时调整拖车的转向轮角度，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种转向控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种转向控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种转向控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种转向控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种转向控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种转向控制装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种转向控制装置，其特征在于，
9.一种拖车控制系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种拖车控制系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种转向控制装置，用于拖车倒车时调整拖车的转向轮角度，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种转向控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种转向控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种转向控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种转向控制装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，王元杰，
申请(专利权)人：上海郦天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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