自动清理装置及履带行走机构制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种自动清理装置及履带行走机构，履带行走机构包括底盘支架和履带，履带具有内侧面，自动清理装置适于清理内侧面，自动清理装置包括：安装座，固定于底盘支架，安装座包括第一安装部和导向部；刮板，可移动地设置于安装座，刮板包括第二安装部、滑动部以及刮齿部，滑动部至少部分位于导向部中，刮齿部对内侧面进行清理；导向轴，连接第一安装部与第二安装部，导向轴与安装座或刮板相对固定；弹性件，套设于导向轴的外周，弹性件位于第一安装部与第二安装部之间。该自动清理装置可在履带行走机构行走过程中自动清理履带，同时实现履带行走机构在正向行驶和反向行驶过程中均可进行内侧面的清理。中均可进行内侧面的清理。中均可进行内侧面的清理。

【技术实现步骤摘要】
自动清理装置及履带行走机构


[0001]本专利技术涉及履带清洁
，尤其是一种自动清理装置及履带行走机构。

技术介绍

[0002]目前具有履带式行走装置的太阳能光伏面板清扫机器人在长期行走过程中，履带内侧面会堆积大量泥土砂石，导致在行驶过程中驱动轮与履带芯铁之间发生卡滞，进而引起履带的变形和振动等。此种现象不仅会影响履带行走装置的正常行走，严重时甚至会拉断履带。
[0003]因此，有必要提供一种新的自动清理装置及履带行走机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可清理履带内侧面的自动清理装置及履带行走机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动清理装置，适于履带行走机构的清理，所述履带行走机构包括底盘支架和履带，所述履带具有内侧面和外侧面，所述自动清理装置适于清理所述内侧面，所述自动清理装置包括：安装座，固定于所述底盘支架，所述安装座包括第一安装部和导向部；刮板，可移动地设置于所述安装座，所述刮板包括第二安装部、滑动部以及刮齿部，所述滑动部远离所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清理装置，适于履带行走机构的清理，所述履带行走机构包括底盘支架（100）和履带（200），所述履带（200）具有内侧面（201）和外侧面（202），其特征在于，所述自动清理装置适于清理所述内侧面（201），所述自动清理装置包括：安装座（10），固定于所述底盘支架（100），所述安装座（10）包括主板（13）、设置于所述主板（13）的第一安装部（11）和设置于所述主板（13）的导向部（12）；刮板（20），可移动地设置于所述安装座（10），所述刮板（20）包括第二安装部（21）、滑动部（22）以及刮齿部（23），所述滑动部（22）远离所述刮齿部（23）的一端至少部分位于所述导向部（12）中，所述刮齿部（23）对所述内侧面（201）进行清理；导向轴（30），连接所述第一安装部（11）与所述第二安装部（21），所述导向轴（30）与所述安装座（10）或所述刮板（20）相对固定，所述导向轴（30）的一端至少部分位于所述第一安装部（11）远离所述第二安装部（21）的一侧，所述导向轴（30）的另一端至少部分位于所述第二安装部（21）远离所述第一安装部（11）的一侧；弹性件（40），套设于所述导向轴（30）的外周，所述弹性件（40）位于所述第一安装部（11）与第二安装部（21）之间。2.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于：所述第一安装部（11）具有第一通孔（111），所述第二安装部（21）具有第二通孔（211），所述导向轴（30）穿过所述第一通孔（111）和所述第二通孔（211）。3.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于：所述主板（13）紧贴于所述底盘支架（100）并固定，所述导向部（12）包括两个对称设置的配合部（121），所述配合部（121）包括互相连接的第一延伸部（1211）和第二延伸部（1212），所述第一延伸部（1211）自所述主板（13）垂直向外延伸，两个所述第二延伸部（1212...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，肖天予，
申请(专利权)人：上海郦天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：