本发明专利技术揭示了一种自动清理装置及履带行走机构，履带行走机构包括底盘支架和履带，履带具有内侧面，自动清理装置适于清理内侧面，自动清理装置包括：安装座，固定于底盘支架，安装座包括第一安装部和导向部；刮板，可移动地设置于安装座，刮板包括第二安装部、滑动部以及刮齿部，滑动部至少部分位于导向部中，刮齿部对内侧面进行清理；导向轴，连接第一安装部与第二安装部，导向轴与安装座或刮板相对固定；弹性件，套设于导向轴的外周，弹性件位于第一安装部与第二安装部之间。该自动清理装置可在履带行走机构行走过程中自动清理履带，同时实现履带行走机构在正向行驶和反向行驶过程中均可进行内侧面的清理。中均可进行内侧面的清理。中均可进行内侧面的清理。
【技术实现步骤摘要】
自动清理装置及履带行走机构
[0001]本专利技术涉及履带清洁
，尤其是一种自动清理装置及履带行走机构。
技术介绍
[0002]目前具有履带式行走装置的太阳能光伏面板清扫机器人在长期行走过程中，履带内侧面会堆积大量泥土砂石，导致在行驶过程中驱动轮与履带芯铁之间发生卡滞，进而引起履带的变形和振动等。此种现象不仅会影响履带行走装置的正常行走，严重时甚至会拉断履带。
[0003]因此，有必要提供一种新的自动清理装置及履带行走机构以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可清理履带内侧面的自动清理装置及履带行走机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动清理装置，适于履带行走机构的清理，所述履带行走机构包括底盘支架和履带，所述履带具有内侧面和外侧面，所述自动清理装置适于清理所述内侧面，所述自动清理装置包括：安装座，固定于所述底盘支架，所述安装座包括第一安装部和导向部；刮板，可移动地设置于所述安装座，所述刮板包括第二安装部、滑动部以及刮齿部，所述滑动部远离所述刮齿部的一端至少部分位于所述导向部中，所述刮齿部对所述内侧面进行清理；导向轴，连接所述第一安装部与所述第二安装部，所述导向轴与所述安装座或所述刮板相对固定；弹性件，套设于所述导向轴的外周，所述弹性件位于所述第一安装部与第二安装部之间。
[0006]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一安装部具有第一通孔，所述第二安装部具有第二通孔，所述导向轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔。
[0007]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述导向轴的一端至少部分位于所述第一安装部远离所述第二安装部的一侧，所述导向轴的另一端至少部分位于所述第二安装部远离所述第一安装部的一侧。
[0008]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述安装座包括主板，所述主板紧贴于所述底盘支架并固定，所述第一安装部和所述导向部设置于所述主板上，所述导向部包括两个对称设置的配合部，所述配合部包括互相连接的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部自所述主板垂直向外延伸，两个所述第二延伸部相对设置且均与所述主板平行，两个所述第二延伸部构建所述滑动部的滑动通道。
[0009]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二延伸部和所述主板之间的距离与所述滑动部的厚度相当，两个所述第一延伸部之间的距离与所述滑动部的宽度相当。
[0010]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述刮板还包括基部，所述第二安装部设置于所述滑动部靠近所述第一安装部的一端，所述基部设置于所述滑动部远离所述第二安装部的一端，所述刮齿部设置于所述基部远离所述第二安装部的一侧。
[0011]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述刮板还包括加强部，所述加强部连接所述基部与所述滑动部。
[0012]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述安装座还包括侧板，所述侧板垂直连接于所述主板的一端，所述侧板至少部分紧贴于所述底盘支架。
[0013]为实现上述目的，本专利技术还采用如下技术方案：一种履带行走机构，包括：底盘支架；履带，具有内侧面和外侧面，所述内侧面间隔设置有内凸起，所述内凸起平行于所述履带的长度方向设置且间隔设有至少两排；如上述任意一项所述的自动清理装置，所述自动清理装置至少有两个，两个所述自动清理装置对称固定于所述底盘支架，所述自动清理装置随所述履带行走机构的行走自动清理所述内侧面，所述刮板至少部分位于相邻两排所述内凸起之间。
[0014]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述底盘支架包括安装支板，所述自动清理装置安装于所述安装支板。
[0015]相较于现有技术，本专利技术的自动清理装置及履带行走机构的有益效果在于：通过在履带行走机构设置结构简单的自动清理装置，使用导向轴和弹性件来配合刮板的运动，安装座和刮板分别设有对应的第一安装部和第二安装部，安装座固定设置，导向轴与安装座或刮板相固定，弹性件套于导向轴外周且位于第一安装部和第二安装部之间；当刮板对履带内侧面进行清理时，刮板受到履带上杂质的阻力而挤压弹性件，弹性件受到挤压而产生相对的弹力，使得刮板能够顺利刮下杂质，清理掉杂质后弹性件回弹带动刮板同步恢复到预设状态，且刮板的刮土齿可在刮下杂质的同时将杂质排出至履带外。该自动清理装置固定于底盘支架上，实现对履带内侧面的清理，且可在履带行走机构行驶过程中自动清理履带，刮板与安装座之间柔性连接，从而防止对履带表面造成损伤；对称设置两个自动清理装置，可实现履带行走机构在正向行驶和反向行驶过程中均可进行内侧面的清理。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一具体实施例的自动清理装置的立体结构示意图；图2为图1的爆炸结构示意图；图3为本专利技术一具体实施例的安装座的立体结构示意图；图4为本专利技术一具体实施例的刮板的立体结构示意图；图5为本专利技术一具体实施例的自动清理装置的安装示意图；图6为图5的主视示意图；图7为图5的左视示意图；图8为本专利技术一具体实施例的履带行走机构的结构示意图；图9为图8中A区域的放大结构示意图；图10为本专利技术一具体实施例的履带行走机构的结构示意图；
图11为图10中B区域的放大结构示意图；图12为图10中C区域的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图详细地对本专利技术示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本专利技术的权利要求书中所记载的、与本专利技术的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
[0017]在本专利技术中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本专利技术的保护范围。在本专利技术的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0018]应当理解，本专利技术的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本专利技术中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本专利技术中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
[0019]请参阅图1至图12所示，本实施例揭示了一种履带行走机构，包括底盘支架100、轮体、履带200以及自动清理装置，轮体可转动地安装于底盘支架100，履带200套于底盘支架100和轮体的外周，自动清理装置安装于底盘支架100，履带200具有内侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动清理装置，适于履带行走机构的清理，所述履带行走机构包括底盘支架（100）和履带（200），所述履带（200）具有内侧面（201）和外侧面（202），其特征在于，所述自动清理装置适于清理所述内侧面（201），所述自动清理装置包括：安装座（10），固定于所述底盘支架（100），所述安装座（10）包括主板（13）、设置于所述主板（13）的第一安装部（11）和设置于所述主板（13）的导向部（12）；刮板（20），可移动地设置于所述安装座（10），所述刮板（20）包括第二安装部（21）、滑动部（22）以及刮齿部（23），所述滑动部（22）远离所述刮齿部（23）的一端至少部分位于所述导向部（12）中，所述刮齿部（23）对所述内侧面（201）进行清理；导向轴（30），连接所述第一安装部（11）与所述第二安装部（21），所述导向轴（30）与所述安装座（10）或所述刮板（20）相对固定，所述导向轴（30）的一端至少部分位于所述第一安装部（11）远离所述第二安装部（21）的一侧，所述导向轴（30）的另一端至少部分位于所述第二安装部（21）远离所述第一安装部（11）的一侧；弹性件（40），套设于所述导向轴（30）的外周，所述弹性件（40）位于所述第一安装部（11）与第二安装部（21）之间。2.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于：所述第一安装部（11）具有第一通孔（111），所述第二安装部（21）具有第二通孔（211），所述导向轴（30）穿过所述第一通孔（111）和所述第二通孔（211）。3.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于：所述主板（13）紧贴于所述底盘支架（100）并固定，所述导向部（12）包括两个对称设置的配合部（121），所述配合部（121）包括互相连接的第一延伸部（1211）和第二延伸部（1212），所述第一延伸部（1211）自所述主板（13）垂直向外延伸，两个所述第二延伸部（1212...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，肖天予，
申请(专利权)人：上海郦天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。