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本发明揭示了一种自动清理装置及履带行走机构，履带行走机构包括底盘支架和履带，履带具有内侧面，自动清理装置适于清理内侧面，自动清理装置包括：安装座，固定于底盘支架，安装座包括第一安装部和导向部；刮板，可移动地设置于安装座，刮板包括第二安装部、...
该专利属于上海郦天智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海郦天智能科技有限公司授权不得商用。

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