本发明提供一种柳絮清扫装置，包括：感知单元，具有用于检测柳絮的温度信号的温度传感器以及用于检测柳絮的湿度信号的湿度传感器；清扫单元，用于对柳絮进行清扫并收集，具有干柳絮清扫器以及湿柳絮清扫器；以及控制单元，具有蓄电池、干湿程度识别器以及...

本发明涉及一种基于射频能量的管腔组织焊接系统及控制方法，该系统包括主控模块、反馈控制模块和射频功率放大器模块；主控模块：根据反馈的生物组织在焊接过程中参数信息实时调整焊接设备射频能量输出参数参考值；反馈控制模块：反馈实时检测的生物组织在...

本发明涉及一种基于同轴型微流控芯片的摩斯码接收转换装置，同轴型微流控芯片的微通道一端同轴设置分散相流体通道入口和连续相流体的通道入口，微通道另一端设有微通道出口，分散相流体入口安装有微阀，微阀与无线信号接收器相连接，由无线信号接收器接收...

本发明涉及一种用于受激拉曼散射的全光纤低重频参量振荡器，泵浦源输出的泵浦光经隔离器和第一光耦合器进入参量振荡腔，第一和第二光耦合器的合波进入增益光纤和参量转换介质，增益光纤将从第一光耦合器进入参量振荡腔的泵浦光功率放大，增益光纤输出光再...

本发明公开了一种基于NB‑IoT的物体倾覆预警系统，包括：多个探测器，具有用于固定在被测物体上的外壳、设置在外壳内的PCB线路板以及设置在PCB线路板上的监测电路，监测电路具有固定于PCB印刷线路板中心位置的用于实时感知被测物体的空间运...

本发明涉及一种基于Harris角点抗几何攻击的数字水印方法，采用基用Harris的嵌入提取水印算法，其步骤为：首先，对载体图像嵌入的旋转标志区和检测旋转角度、水印区域标志区寻找水印嵌入的区域，通过对标志区位置的调整、角度的矫正以来抵抗旋...

本发明公开了一种道路交叉口施工期交通优化设计方法，本方法包括交叉口的几何设计步骤和信号控制步骤，几何设计步骤在占道施工交叉口所在进口设置综合功能区，供不同流向车流在信号周期的不同相位内使用，并在施工区域车流上游设置预停车线，对是否允许车...

本发明涉及一种摩斯码生成的T型微流控芯片装置，T型微流控芯片的微通道主通道前部设有连续相流体通道入口，尾部设有微通道出口，T型微流控芯片的微通道次通道设有分散相流体的通道入口，主通道尾部处设有激光发射器和激光接收器，通过控制从分散相流体...

本发明提供了一种残疾人上下车辅助装置，用于辅助残疾人上下车，具有这样的特征，包括乘坐单元，用于乘坐的安全座椅、置于安全座椅背部用于枕靠的靠背、固定在安全座椅背部上的用于遮阳和避雨的遮阳伞、置于安全座椅两侧的用于扶手的扶手以及置于安全座椅...

本发明公开了一种助睡机器人，包括分析处理系统和床板，所述床板的上方设置有罩盖，所述罩盖的一侧通过铰链活动连接床板的一侧，所述床板的顶部一端放置有充气枕，所述充气枕的顶部均匀固定连接有若干个脑电波芯片，所述床板的底部安装有调整装置。本发明...

本发明涉及一种基于十字交叉型微流控芯片的摩斯码接收转换装置，十字交叉型微流控芯片的微通道一端设有分散相流体通道入口，别一端设有微通道出口，微通道十字端分别设有连续相流体的通道入口，分散相流体入口安装有微阀，微阀与无线信号接收器相连接，由...

本发明涉及一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法，首先设定移动机器人起点和目标点，根据激光雷达实时反馈周围障碍物的距离信息建立势场模型，引入引力角、斥力角和合力角；并以目标点为中心设定半圆阈值检测。当在阈值范围内未检测到机器人时...

本发明公开了一种氮化硅三维集成多微腔谐振滤波器件，包括由二氧化硅包覆层包裹位于上层的反馈波导、集合子微环结构及底层的微环谐振腔，上层的反馈波导与底层的微环谐振腔相互作用，将同一光源的光在器件中分为两束并在输出口发生共振输出，得到紧密的滤...

本发明公开了一种电动公交车视觉检测充电控制系统及其设计方法，涉及电动车充电领域，工业相机获取公交车车顶ArUco标记图像并传输至工控机；工业相机通过MATLAB标定工具箱进行标定，获取相机内参数以及相机的畸变系数；图像码数据库管理；工控...

本发明涉及一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统，包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统，所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机；所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、执行器；操作员现...

一种碳纳米管负载过渡金属氧化物材料的制备方法及应用。先将CNTs退火工艺处理，然后溶解、超声、抽滤成膜，再将六水合硝酸钴、六水合硝酸镍、氯化锰、氟化铵、尿素、十六烷基三甲基溴化铵溶于80ml去离子水中，其中六水合硝酸钴1.74g，六水合...

一种基于车流状态变化深度学习分析的道路拥堵检测系统，涉及道路交通技术领域，所解决的是交通状况检测的技术问题。该系统包括用于生成时间序列的时钟驱动子系统GTS，及用于捕获摄像区域CA图像的视频信息获取子系统CAVS，用于在摄像区域CA中划...

本发明公开了一种微透镜阵列的制作方法，包括将光刻胶液体与酒精液体交汇于同一输出管道内，光刻胶液体被酒精液体切断形成光刻胶液滴，使用多个输出管道将所述光刻胶液滴均匀滴落在腔体表面形成液滴阵列，待光刻胶液滴完全固化及腔体表面的酒精液体完全蒸...

本发明提供了一种低场磁共振食用油种类检测方法，具有这样的特征，包括：步骤一，读取低场核磁共振设备采集到多种已知食用油的脉冲序列的原始数据；步骤二，根据原始数据分别得到多种已知食用油的衰减曲线；步骤三，分别对多种衰减曲线进行特征提取得到多...

本发明提供了一种黄铜合金环保除锈剂，由如下质量百分比的原料制备而成，碱性化合物3‑20%；络合剂1‑10%；活性剂0.1‑1%；余量为水。所述的碱性化合物为氢氧化钠、碳酸氢钠、碳酸钠中的任意一种或者任意两种的混合；所述的络合剂为柠檬酸或...